CN106185350A - 一种杯子分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杯子分离装置，包括支撑板、上移动夹和下移动夹、第一驱动机构和卡置机构，支撑板的一端设置有杯子盛放装置，第一驱动机构和卡置机构设置在支撑板上，第一驱动机构与上移动夹和下移动夹连接；其中第一驱动机构设有卡扣部，上移动夹和下移动夹插设在杯沿间隙时，卡扣部卡置在卡置机构上，上移动夹和下移动夹停止朝靠近杯子盛放装置的第一方向运动，且下移动夹朝第二方向运动，第一方向和第二方向不平行，以将相邻两个杯子中靠近下移动夹的杯子从杯子盛放装置中分开。通过上述方式，本发明杯子分离装置能够将堆叠在一起的杯子进行分离，且分离效果好，大大提高了效率。

Description

一种杯子分离装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种杯子分离装置。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平在不断地进步，饮食观念也随之产生了较大的改变，出于卫生、方便和节省时间等需要，整个产品的包装过程要从作为产品容器的纸杯进入生产流水线开始，又因为许多厂家所用的纸杯大多是从纸制品厂订购，批量购买的纸杯都是许多个堆叠成一组，人工拆开堆叠在一起的纸杯费时费力，效率太低，因此我们需要一种能够自动分离纸杯的装置。为了提高利润，生产厂家在不断寻找提高生产效率的途径。现有的杯装灌装机，在杯子分离过程中往往容易将杯子混在一起，因杯子与杯子之间层叠套在一起，造成分离困难，分离效果不佳，需用人工补杯。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种杯子分离装置，能够解决现有技术中杯子分离过程中杯子分离困难，需要人工补杯的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种杯子分离装置，包括：支撑板，支撑板的一端设置有杯子盛放装置，杯子盛放装置用于盛放杯子；上移动夹和下移动夹，用于插设在杯子盛放装置中相邻两个杯子之间的杯沿间隙；第一驱动机构，设置在支撑板上，分别与上移动夹和下移动夹连接，用于驱动上移动夹和下移动夹朝靠近杯子盛放装置的第一方向运动，以使得上移动夹和下移动夹插设在杯沿间隙中；卡置机构，设置在支撑板上，用于在上移动夹和下移动夹插设在杯沿间隙时，挡住上移动夹和下移动夹继续朝靠近杯子盛放装置的第一方向运动；其中，第一驱动机构设有卡扣部，上移动夹和下移动夹插设在杯沿间隙时，卡扣部卡置在卡置机构上，使得上移动夹和下移动夹停止朝靠近杯子盛放装置的第一方向运动，且下移动夹朝第二方向运动，其中第一方向和第二方向不平行，以将相邻两个杯子中靠近下移动夹的杯子从杯子盛放装置中分开。

其中，第一驱动机构设有主驱动件、上驱动件和下驱动件，主驱动件分别与上驱动件和下驱动件连接，上驱动件与上移动夹连接，下驱动件与下移动夹连接，主驱动件用于驱动上移动夹和下驱动件朝第一方向运动。

其中，上驱动件设有第一卡扣部，下驱动件设有第二卡扣部，以使得上移动夹和下移动夹插设在杯沿间隙时，第一卡扣部和第二卡扣部卡置在卡置机构上，使得上移动夹和下移动夹停止朝靠近杯子盛放装置的第一方向运动。

其中，下驱动件远离下移动夹的一端设有第二卡扣部，且下驱动件的一端延伸有滑动部，滑动部设有一开槽，主驱动件通过滑动件设置在开槽中。

其中，下驱动件的一端所延伸的滑动部与下驱动件的另一端形成夹角，第二卡扣部卡置在卡置机构时，主驱动件通过滑动件继续驱动滑动部运动，以带动下驱动件靠近下移动夹的另一端朝第二方向运动。

其中，卡置机构包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱间隔设置在支撑板上，上驱动件和下驱动件设置在第一支撑柱和第二支撑柱之间，第一卡扣部和第二卡扣部卡置在第一支撑柱和第二支撑柱外。

其中，杯子分离装置还包括盛杯机构，设置在支撑板的下侧，用于盛放从杯子盛放装置中掉下的杯子或者将盛放在盛杯机构的杯子掉下。

其中，盛杯机构包括交叉设置的两块盛杯板和与两块盛杯板连接的第二驱动机构，第二驱动机构设置在支撑板的下侧，第二驱动机构用于驱动两块盛杯板打开或合上，在两块盛杯板合上时，两块盛杯板盛放杯子，在两块盛杯板打开时，杯子从盛杯机构掉下。

其中，杯子分离装置还包括保护障，用于保护从两块盛杯板掉下的杯子。

其中，杯子分离装置还包括第三驱动机构，设置在第二驱动机构的下侧，与保护障连接，用于驱动保护障打开或合上。

本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明的杯子分离装置包括支撑板、上移动夹和下移动夹、第一驱动机构和卡置机构，支撑板的一端设置有杯子盛放装置，第一驱动机构和卡置机构设置在支撑板上，第一驱动机构与上移动夹和下移动夹连接；其中第一驱动机构设有卡扣部，上移动夹和下移动夹插设在杯沿间隙时，卡扣部卡置在卡置机构上，上移动夹和下移动夹停止朝靠近杯子盛放装置的第一方向运动，且下移动夹朝第二方向运动，第一方向和第二方向不平行，以将相邻两个杯子中靠近下移动夹的杯子从杯子盛放装置中分开。通过上述方式，本发明的杯子分离装置能够快速将堆叠在一起的杯子进行分离，且分离效果好，大大提高了效率；另外，杯子分离装置对杯子的保护到位，不影响杯子掉落。

附图说明

图1是本发明杯子分离装置的第一立体结构示意图；

图2是本发明杯子分离装置的第二立体结构示意图；

图3是本发明杯子分离装置的侧视结构示意图。

附图标记说明：1、支撑板，2、杯子盛放装置，3、上驱动件，4、主驱动件，5、下驱动件，6、滑动部，7、第一卡扣部、8、第二卡扣部，9、上移动夹，10、下移动夹，11、第一支撑柱，12、第二支撑柱，13、两块盛杯板，14、第二驱动机构，15、保护障，16、第三驱动机构，17、第一驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

参照图1、图2和图3所示的一种杯子分离装置，图1是本发明杯子分离装置的第一立体结构示意图，图2是本发明杯子分离装置的第二立体结构示意图，图3是本发明杯子分离装置的侧视结构示意图。该杯子分离装置设置在自动售货机里面，具体地，杯子分离装置设置自动售货机的靠近出料口的一端，用于分离出杯子以盛放自动售货机所输出的食料。该杯子分离装置包括支撑板1、第一驱动机构17、上移动夹9和下移动夹10、卡置机构、盛杯机构、保护障15和第三驱动机构16。

支撑板1的一端设置有杯子盛放装置2，杯子盛放装置2用于盛放杯子21。优选地，杯子盛放装置2用于盛放堆叠状的杯子21，即多个杯子21叠在一起。应理解，堆叠状的杯子21中相邻两个杯子21之间的杯沿间隙H。

在本实施例中，杯子盛放装置2为中空圆柱体，其内径与杯子21的内径相等或略小于杯子21的内径。支撑板1固定杯子盛放装置2的一端设有呈U型状开槽，该开槽收容杯子盛放装置2。另外，杯子盛放装置2靠近支撑板1的一侧设有开口22，该开口22可视堆叠状的杯子21中相邻两个杯子21之间的杯沿间隙H。

上移动夹9和下移动夹10用于插设在杯子盛放装置2中相邻两个杯子21之间的杯沿间隙H，即上移动夹9和下移动夹10穿进杯子盛放装置2的开口22，并插设在相邻两个杯子21之间的杯沿间隙H中。应理解，上移动夹9和下移动夹10上下叠设在一起，其中上移动夹9和下移动夹10叠起来的高度小于堆叠状的杯子中相邻两个杯子21之间的杯沿间隙H，这样可以让上移动夹9和下移动夹10均插设在相邻两个杯子21之间的杯沿间隙H中。

置机构设置在支撑板1上，用于在上移动夹9和下移动夹10插设在杯沿间隙H时，挡住上移动夹9和下移动夹10继续朝靠近杯子盛放装置的第一方向运动。具体地，卡置机构包括第一支撑柱11和第二支撑柱12，第一支撑柱11和第二支撑柱12间隔设置在支撑板1上。其中，上移动夹9和下移动夹10设置在第一支撑柱11和第二支撑柱12之间，即上移动夹9和下移动夹10可沿第一方向在第一支撑柱11和第二支撑柱12之间所形成的通道往返运动。其中，第一方向运动为平行支撑板1的方向A

第一驱动机构17设在支撑板1上，分别与上移动夹9和下移动夹10连接，用于驱动上移动夹9和下移动夹10朝靠近杯子盛放装置2的第一方向运动，以使得上移动夹9和下移动夹10插设在杯沿间隙H中。优选地，第一驱动机构17设有卡扣部，当上移动夹9和下移动夹10插设在所述杯沿间隙时，卡扣部卡置在卡置机构上，使得上移动夹9和下移动夹10停止朝靠近杯子盛放装置2的第一方向运动，且下移动夹10继续朝第二方向运动，其中第一方向和第二方向不平行，以将相邻两个杯子21中靠近下移动夹10的杯子21从杯子盛放装置2中分开。

具体地，第一驱动机构17设有主驱动件4、上驱动件3和下驱动件5，主驱动件4分别与上驱动件3和下驱动件5连接，上驱动件3与上移动夹9连接，下驱动件5与下移动夹10连接，主驱动件4用于驱动上移动夹9和下驱动件5朝第一方向移动。上驱动件3和下驱动件5设置在第一支撑柱11和第二支撑柱12之间，即上驱动件3和下驱动件5可沿第一方向在第一支撑柱11和第二支撑柱12之间所形成的通道往返运动。

进一步地，上驱动件3设有第一卡扣部7，下驱动件5设有第二卡扣部8，其中第一卡扣部7和第二卡扣部8主要卡置在第一支撑柱11和第二支撑柱12远离杯子的一端外。应理解，第一卡扣部7至少有一个，优选地，第一卡扣部7有2个，分别设置在上驱动件3平行第一方向的两侧；第二卡扣部8至少有一个，优选地，第二卡扣部8有2个，分别设置在下驱动件5平行第一方向的两侧。其中，上驱动件3和下驱动件5的宽度小于第一支撑柱11和第二支撑柱12之间的间距，且上驱动件3和第一卡扣部7的宽度大于第一支撑柱11和第二支撑柱12之间的间距，同时下驱动件5和第二卡扣部8的宽度大于第一支撑柱11和第二支撑柱12之间的间距，这样能够使得第一卡扣部7和第二卡扣部8卡置在第一支撑柱11和第二支撑柱12外。

具体地，上驱动件3远离上移动夹9的一端设有第一卡扣部7，下驱动件5远离下移动夹10的一端设有第二卡扣部8。第一卡扣部7和第二卡扣部8构成第一驱动机构17的卡扣部。另外，下驱动件5的一端延伸有滑动部6，该滑动部6设有一开槽，主驱动件4通过滑动件设置在该开槽中。优选地，下驱动件5的一端所延伸的滑动部与下驱动件5的另一端行成夹角，当第二卡扣部8卡置在卡置机构时，主驱动件4通过滑动件继续驱动滑动部6运动，带动下驱动件5靠近下移动夹10的另一端朝第二方向运动，使得下移动夹10将相邻两个杯子中靠近下移动夹10的杯子从杯子盛放装置2中分开。采用这种方式，可以将层叠相邻的两个杯子完整的分离出来。

盛杯机构设置在支撑板1的下侧，用于盛放从杯子盛放装置2中掉下的杯子或者将盛放在盛杯机构的杯子掉下。具体地，盛杯机构包括交叉设置的两块盛杯板13和与两块盛杯板13连接的第二驱动机构14。第二驱动机构14设置在支撑板1的下侧，用于驱动两块盛杯板13打开或合上，即当第二驱动机构14驱动两块盛杯板13合上时，从杯子盛放装置2中掉下的杯子盛放在两块盛杯板13上；当第二驱动机构14驱动两块盛杯板13打开时，杯子21从盛杯机构的两块盛杯板13上掉下。具体地，两块盛杯板13由第一盛杯板和第二盛杯板组成，第二驱动机构14设有两块交叉设置的第一连杆、第二连杆、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮通过第一连杆与第一盛杯板连接，第二齿轮通过第二连杆与第二盛杯板连接。在第一齿轮朝逆时针转动时，第二齿轮朝顺时针转动，此时通过第一连杆和第二连杆带动第一盛杯板和第二盛杯板合上，从杯子盛放装置2中掉下的杯子盛放在两块盛杯板13上；在第一齿轮朝顺时针转动时，第二齿轮朝逆时针转动，此时通过第一连杆和第二连杆带动第一盛杯板和第二盛杯板张开，杯子21从盛杯机构的两块盛杯板13上掉下。

保护障15用于保护从两块盛杯板13掉下的杯子，以防止杯子21掉到其他地方。第三驱动机构16设置在第二驱动机构14的下侧，与保护障15连接，用于驱动保护障15打开或合上。具体地，保护障15由第一半圆块和第二半圆块组成，第三驱动机构16设有两块交叉设置的第一驱动杆、第二驱动杆、第一子齿轮和第二子齿轮，第一子齿轮通过第一驱动杆与第一半圆块连接，第二子齿轮通过第二驱动杆与第二半圆块连接。在第一子齿轮朝顺时针转动时，第二子齿轮朝逆时针转动，此时通过第一驱动杆和第二驱动杆带动第一半圆块和第二半圆块张开；在第一子齿轮朝逆时针转动时，第二子齿轮朝顺时针转动，此时通过第一驱动杆和第二驱动杆带动第一半圆块和第二半圆块合上，保护杯子不掉到其他地方。

下面结合具体实施例来说明杯子分离装置的具体工作原理：

将堆叠放置的杯子放在杯子盛放装置2中。在需要分离杯子时，第一驱动机构17工作，主驱动件4驱动上驱动件3和下驱动件5朝第一方向运动，从而带动上移动夹9和下驱动件5朝第一方向运动，当上移动夹9和下移动夹10插设在杯沿间隙H中时，此时第一卡扣部7和第二卡扣部8卡置在卡置机构外，上移动夹9和下移动夹10停止朝第一方向运动，此外上移动夹9和下移动夹10已插设在杯沿间隙H中，而主驱动件4继续驱动下驱动件5朝第一方向运动，由于主驱动件4设置在下驱动件5的滑动部6，且下驱动件5的一端所延伸的滑动部6与下驱动件5的另一端行成夹角，则在第二卡扣部8卡置在卡置机构时，主驱动件4通过滑动件的作用继续驱动滑动部6运动，以带动下驱动件5靠近下移动夹10的另一端朝第二方向运动。因此，上移动夹9和下移动夹10将相邻的两个杯子从杯子盛放装置2中分开。

另外，在杯子还没从杯子盛放装置2中掉下来之前，盛杯机构中两块盛杯板13合上的。当杯子从杯子盛放装置2中分开后，杯子掉落在盛杯机构中的两块盛杯板13上。此时第二驱动机构14工作，驱动与第二驱动机构14连接的两块盛杯板13打开，将杯子从两块盛杯板13之间掉下。杯子掉下后，第二驱动机构14驱动两块盛杯板13使之合上，此时杯子从保护障15的通道掉下，只下落在保护障15的通道的特定位置。

综上，本发明的杯子分离装置包括支撑板、上移动夹和下移动夹、第一驱动机构和卡置机构，支撑板的一端设置有杯子盛放装置，第一驱动机构和卡置机构设置在支撑板上，第一驱动机构与上移动夹和下移动夹连接；其中第一驱动机构设有卡扣部，上移动夹和下移动夹插设在杯沿间隙时，卡扣部卡置在卡置机构上，上移动夹和下移动夹停止朝靠近杯子盛放装置的第一方向运动，且下移动夹朝第二方向运动，第一方向和第二方向不平行，以将相邻两个杯子中靠近下移动夹的杯子从杯子盛放装置中分开。通过上述方式，本发明的杯子分离装置能够快速将堆叠在一起的杯子进行分离，且分离效果好，大大提高了效率；另外，杯子分离装置对杯子的保护到位，不影响杯子掉落。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种杯子分离装置，其特征在于，包括：

支撑板，所述支撑板的一端设置有杯子盛放装置，所述杯子盛放装置用于盛放杯子；

上移动夹和下移动夹，用于插设在所述杯子盛放装置中相邻两个所述杯子之间的杯沿间隙；

第一驱动机构，设置在所述支撑板上，分别与所述上移动夹和所述下移动夹连接，用于驱动所述上移动夹和所述下移动夹朝靠近所述杯子盛放装置的第一方向运动，以使得所述上移动夹和所述下移动夹插设在所述杯沿间隙中；

卡置机构，设置在支撑板上，用于在所述上移动夹和所述下移动夹插设在所述杯沿间隙时，挡住所述上移动夹和所述下移动夹继续朝靠近所述杯子盛放装置的第一方向运动；

其中，所述第一驱动机构设有卡扣部，所述上移动夹和所述下移动夹插设在所述杯沿间隙时，所述卡扣部卡置在所述卡置机构上，使得所述上移动夹和所述下移动夹停止朝靠近所述杯子盛放装置的第一方向运动，且所述下移动夹朝第二方向运动，其中所述第一方向和所述第二方向不平行，以将相邻两个所述杯子中靠近所述下移动夹的杯子从所述杯子盛放装置中分开。

2.根据权利要求1所述的杯子分离装置，其特征在于，所述第一驱动机构设有主驱动件、上驱动件和下驱动件，所述主驱动件分别与所述上驱动件和所述下驱动件连接，所述上驱动件与所述上移动夹连接，所述下驱动件与所述下移动夹连接，所述主驱动件用于驱动所述上移动夹和所述下驱动件朝所述第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的杯子分离装置，其特征在于，所述上驱动件设有第一卡扣部，所述下驱动件设有第二卡扣部，以使得所述上移动夹和所述下移动夹插设在所述杯沿间隙时，所述第一卡扣部和所述第二卡扣部卡置在所述卡置机构上，使得所述上移动夹和所述下移动夹停止朝靠近所述杯子盛放装置的第一方向运动。

4.根据权利要求3所述的杯子分离装置，其特征在于，所述下驱动件远离所述下移动夹的一端设有第二卡扣部，且所述下驱动件的一端延伸有滑动部，所述滑动部设有一开槽，所述主驱动件通过滑动件设置在所述开槽中。

5.根据权利要求4所述的杯子分离装置，其特征在于，所述下驱动件的一端所延伸的滑动部与所述下驱动件的另一端形成夹角，所述第二卡扣部卡置在所述卡置机构时，所述主驱动件通过滑动件继续驱动所述滑动部运动，以带动所述下驱动件靠近所述下移动夹的另一端朝所述第二方向运动。

6.根据权利要求5所述的杯子分离装置，其特征在于，所述卡置机构包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱间隔设置在所述支撑板上，所述上驱动件和所述下驱动件设置在所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间，所述第一卡扣部和所述第二卡扣部卡置在所述第一支撑柱和所述第二支撑柱外。

7.根据权利要求6所述的杯子分离装置，其特征在于，还包括：

盛杯机构，设置在所述支撑板的下侧，用于盛放从所述杯子盛放装置中掉下的所述杯子或者将盛放在所述盛杯机构的杯子掉下。

8.根据权利要求7所述的杯子分离装置，其特征在于，所述盛杯机构包括交叉设置的两块盛杯板和与所述两块盛杯板连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述支撑板的下侧，所述第二驱动机构用于驱动所述两块盛杯板打开或合上，在所述两块盛杯板合上时，所述两块盛杯板盛放所述杯子，在所述两块盛杯板打开时，所述杯子从所述盛杯机构掉下。

9.根据权利要求8所述的杯子分离装置，其特征在于，还包括：

保护障，用于保护从所述两块盛杯板掉下所述杯子。

10.根据权利要求9所述的杯子分离装置，其特征在于，还包括：

第三驱动机构，设置在所述第二驱动机构的下侧，与所述保护障连接，用于驱动保护障打开或合上。