CN203581444U

CN203581444U - 一种自动落杯装置

Info

Publication number: CN203581444U
Application number: CN201320567938.2U
Authority: CN
Inventors: 金润一; 李广
Original assignee: Wenzhou City Hu Hua Mechanical Electric Apparatus Co Ltd
Current assignee: Shanghai Guandao Bio Tech Co Ltd
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2023-09-12

Abstract

本实用新型公开了一种自动落杯装置，旨在提供一种工作效率高、精度高、结构简单的自动落杯装置，其技术方案要点是包括落杯架以及落杯机构，所述落杯机构包括至少两个用于拆分杯子且支撑杯沿的杯叉推头，所述杯叉推头包括上推头与下推头，上推头设有楔形面以及上支撑部，下推头包括下支撑部以及供杯子下落的落杯部；所述上推头设于落杯部上端，上推头与下推头之间设有间隙，该间隙尺寸大于杯沿厚度且小于相邻两个杯子的杯沿距离；所述落杯机构还设有用于推动杯叉推头水平运动的驱动组件以及用于限制杯子沿水平方向运动的定位部，本实用新型适用于自动落杯装置。

Description

一种自动落杯装置

技术领域

本实用新型涉及一种塑料杯封口机制造领域，更具体地说，它涉及一种自动落杯装置。

背景技术

塑料杯封口机是集自动落杯、灌装、自动校膜、封口、打码、切膜、自动收卷膜、自动出杯功能为一体的全自动灌装设备，整个过程均由PLC控制，准确无误、生产效率高。

落杯是上述封口机工作的第一道工序，所以必须要保证相对较高的效率和精度，目前，市场上的落杯装置，适用于带杯沿、以及杯口大于杯底的杯子，一般采用落杯叉与真空吸杯机构共同来完成拆分塑料杯以及落杯动作，强制落杯气缸固定不动，实现强制落杯，不仅落杯机构较复杂，而且性能不够稳定。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、精度高、结构简单的自动落杯装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动落杯装置，包括落杯架以及落杯机构，所述落杯机构包括至少两个用于拆分杯子且支撑杯沿的杯叉推头，所述杯叉推头包括上推头与下推头，上推头设有楔形面以及上支撑部，下推头包括下支撑部以及供杯子下落的落杯部；所述上推头设于落杯部上端，上推头与下推头之间设有间隙，该间隙尺寸大于杯沿厚度且小于相邻两个杯子的杯沿距离；所述落杯机构还设有用于推动杯叉推头水平运动的驱动组件以及用于限制杯子沿水平方向运动的定位部。

通过采用上述技术方案，所述自动落杯装置仅由两个步骤便可完成自动落杯，静止时，所述落杯架上的杯子被下支撑部夹持，然后驱动组件推动杯叉推头组件向前运行，楔形面进入最底端两个杯子的杯沿间，并将其拆分，杯叉推头组件继续前进，最底端的杯子通过上推头与下推头之间的间隙进入落杯部从而下落，而上推头上的杯子则被上支撑部夹持，无法掉落；完成落杯后，杯叉推头组件开始后退回位，上推头上的杯子便从楔形面下滑，重新回到下支撑部，因此所述落杯机构效率高，并可根据具体情况，调整落杯速度；由于设有限制杯子沿水平方向运动的定位部，在落杯过程中，不仅精度高，而且杯子依靠重力下落，并仅设置一个驱动组件，结构简单、实用。

本实用新型进一步设置为：所述上推头与下推头一体设置，驱动组件连接杯叉推头，杯叉推头的运动方向与楔形面的从下至上倾斜的倾斜方向相同。

通过采用上述技术方案，设置两个相同的杯叉推头，并处于同一水平面，然后两两配合，形成上支撑部、下支撑部以及落杯部，加工、维护方便，上推头与下推头一体设置，增强所述杯叉推头的结构强度。

本实用新型进一步设置为：所述落杯架包括底板以及设有落杯通道的落杯构件，所述落杯构件的一端固定连接底板，底板设有与落杯通道同轴设置的出杯孔。

通过采用上述技术方案，设置底板可以增强落杯构件的结构强度，防止落杯构件在长期使用过程中发生倾斜；同时，设置出杯孔保证杯子下落的位置准确性。

本实用新型进一步设置为：所述落杯构件由沿圆周方向均匀分布的至少3根定位杆构成，定位杆所围成的圆构成落杯通道。

通过采用上述技术方案，由3根定位杆围成的落杯构件，结构简单，安装方便，在自动落杯装置工作时，可以随时观察落杯通道中杯子的数量情况，以便及时补充。

本实用新型进一步设置为：所述定位部包括由至少3根定位杆围成的定位通道，所述定位通道与落杯通道同轴设置，定位杆的一端固定连接底板。

通过采用上述技术方案，由3根定位杆围成的定位通道，结构简单，而且不妨碍所述杯叉推头组件正常工作，同时，还便于观察自动落杯装置时的具体情况。

本实用新型进一步设置为：所述落杯架包括盖板，所述盖板固定于落杯通道对应定位通道的另一端，所述盖板包括与落杯通道同轴设置的进杯孔。

通过采用上述技术方案，通过设置盖板，并将盖板固定于定位杆的上端能够加强落杯通道的结构强度，同时，使落杯通道的通径上下一致。

本实用新型进一步设置为：所述落杯架包括盖板支撑杆，所述盖板支撑杆的两端分别固定连接盖板与底板。

通过采用上述技术方案，设置盖板支撑杆可以进一步增强所述落杯架的结构强度，使盖板与底板间的连接更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述落杯机构包括安装板，所述联动连接的杯叉推头和驱动组件均与安装板相连接。

通过采用上述技术方案，利用安装板来固定杯叉推头组件，能使多个杯叉推头组件在工作过程中，运行统一、稳定，提高精度。

本实用新型进一步设置为：所述落杯机构包括杯叉推头导杆，所述杯叉推头导杆套设有直线轴承，所述直线轴承与安装板固定连接。

通过采用上述技术方案，直线轴承是与淬火直线传动轴配合使用，可作无限直线运动，摩擦阻力最小，精度高，运动快捷；所述安装板通过直线轴承在杯叉推头导杆运动，杯叉推头组件运行平稳、精度高，同时利用杯叉推头导杆来支撑杯叉推头组件，减少驱动组件的受力。

本实用新型进一步设置为：所述杯叉推头导杆的两端套设有胶木板，所述胶木板固定连接底板。

通过采用上述技术方案，胶木板机械性能好、防静电、耐磨损，利用胶木板来讲杯叉推头导杆固定于底板，在所述自动落杯装置工作时，能起到缓冲的作用，增强杯叉推头组件的工作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型自动落杯装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的杯叉推头组件的结构示意图。

附图标记：1、落杯机构；11、杯叉推头；111、上推头；1111、楔形面；1112、上支撑部；112、下推头；1121、下支撑部；1122、落杯部；113、间隙；12、驱动组件；13、固定部；14、安装板；15、杯叉推头导杆；16、直线轴承；17、胶木板；18、定位杆；2、落杯架；21、底板；211、出杯孔；22、落杯构件；22、落杯通道；23、盖板；231、进杯孔；24、盖板支撑杆。

具体实施方式

参照图1至图2对本实用新型自动落杯装置的实施例做进一步说明。

如图1至图2所示，一种自动落杯装置，包括落杯架2以及落杯机构1，所述落杯机构1包括至少两个用于拆分杯子且支撑杯沿的杯叉推头11，所述杯叉推头11包括上推头111与下推头112，上推头111设有楔形面1111以及上支撑部1112，下推头112包括下支撑部1121以及供杯子下落的落杯部1122；所述上推头111设于落杯部1122上端，上推头111与下推头112之间设有间隙113，该间隙113尺寸大于杯沿厚度且小于相邻两个杯子的杯沿距离；所述落杯机构1还设有用于推动杯叉推头11水平运动的驱动组件12以及用于限制杯子沿水平方向运动的定位部。

所述自动落杯装置仅由两个步骤便可完成自动落杯，静止时，所述落杯架2上的杯子被下支撑部1121夹持，然后驱动组件12推动杯叉推头11组件向前运行，楔形面1111进入最底端两个杯子的杯沿间，并将其拆分，杯叉推头11组件继续前进，最底端的杯子通过上推头111与下推头112之间的间隙113进入落杯部1122从而下落，而上推头111上的杯子则被上支撑部1112夹持，无法掉落；完成落杯后，杯叉推头11组件开始后退回位，上推头111上的杯子便从楔形面1111下滑，重新回到下支撑部1121，因此所述落杯机构1效率高，并可根据具体情况，调整落杯速度；由于设有限制杯子沿水平方向运动的定位部，在落杯过程中，不仅精度高，而且杯子依靠重力下落，并仅设置一个驱动组件12，结构简单、实用。

所述上推头111与下推头112一体设置，驱动组件12连接杯叉推头11，杯叉推头11的运动方向与楔形面1111的从下至上倾斜的倾斜方向相同（此处需说明的是，设置多个杯叉推头11可一次完成多个落杯，相邻的两个杯叉推头11为一个杯叉推头11组件，三个杯叉推头11可同时完成个杯子下落，由此类推，本实施例设有五个杯叉推头11可同时完成个杯子下落，同时，杯叉推头11还可多排设置）。

设置两个相同的杯叉推头11，并处于同一水平面，然后两两配合，形成上支撑部1112、下支撑部1121以及落杯部1122，加工、维护方便，上推头111与下推头112一体设置，增强所述杯叉推头11的结构强度。

所述落杯架2包括底板21以及设有落杯通道22的落杯构件22，所述落杯构件22的一端固定连接底板21，底板21设有与落杯通道22同轴设置的出杯孔211（此处需说明的是，本实施例的落杯构件22即由落杯通道22构成）。

设置底板21可以增强落杯构件22的结构强度，防止落杯构件22在长期使用过程中发生倾斜；同时，设置出杯孔211保证杯子下落的位置准确性。

所述落杯构件22由沿圆周方向均匀分布的至少3根定位杆18构成，定位杆18所围成的圆构成落杯通道22（此处需说明的是，本实施例的落杯构件22即由落杯通道22构成）。

由3根定位杆18围成的落杯构件22，结构简单，安装方便，在自动落杯装置工作时，可以随时观察落杯通道22中杯子的数量情况，以便及时补充。

所述定位部包括由至少3根定位杆18围成的定位通道，所述定位通道与落杯通道22同轴设置，定位杆18的一端固定连接底板21（构成落杯构成的定位杆18延伸处出杯孔211即可构成定位部的定位杆18，故构成落杯构成的定位杆18与构成定位部的定位杆18可分体设置，也可一体设置）。

由3根定位杆18围成的定位通道，结构简单，而且不妨碍所述杯叉推头11组件正常工作，同时，还便于观察自动落杯装置时的具体情况。

所述落杯架2包括盖板23，所述盖板23固定于落杯通道22对应定位通道的另一端，所述盖板23包括与落杯通道22同轴设置的进杯孔231。

通过设置盖板23，并将盖板23固定于定位杆18的上端能够加强落杯通道22的结构强度，同时，使落杯通道22的通径上下一致。

所述落杯架2包括盖板支撑杆24，所述盖板支撑杆24的两端分别固定连接盖板23与底板21。

设置盖板支撑杆24可以进一步增强所述落杯架2的结构强度，使盖板23与底板21间的连接更稳定。

所述落杯机构1包括安装板14，所述联动连接的杯叉推头11和驱动组件12均与安装板14相连接（此处需说明的是，驱动组件12包括活塞气缸，由活塞气缸中的伸缩杆与安装板14固定连接）。

利用安装板14来固定杯叉推头11，能使多个杯叉推头11在工作过程中，运行统一、稳定，提高精度。

所述落杯机构1包括杯叉推头导杆15，所述杯叉推头导杆15套设有直线轴承16，所述直线轴承16与安装板14固定连接（此处需说明的是，杯叉推头导杆15需通过淬火热处理）。

直线轴承16是与经过淬火热处理的传动轴配合使用，可作无限直线运动，摩擦阻力最小，精度高，运动快捷；所述安装板14通过直线轴承16在杯叉推头导杆15运动，杯叉推头11组件运行平稳、精度高，同时利用杯叉推头导杆15来支撑杯叉推头11组件，减少驱动组件12的受力。

所述杯叉推头导杆15的两端套设有胶木板17，所述胶木板17固定连接底板21。

胶木板17机械性能好、防静电、耐磨损，利用胶木板17来讲杯叉推头导杆15固定于底板21，在所述自动落杯装置工作时，能起到缓冲的作用，增强杯叉推头11组件的工作稳定性。

以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动落杯装置，包括落杯架以及落杯机构，其特征是：所述落杯机构包括至少两个用于拆分杯子且支撑杯沿的杯叉推头，所述杯叉推头包括上推头与下推头，上推头设有楔形面以及上支撑部，下推头包括下支撑部以及供杯子下落的落杯部；所述上推头设于落杯部上端，上推头与下推头之间设有间隙，该间隙尺寸大于杯沿厚度且小于相邻两个杯子的杯沿距离；所述落杯机构还设有用于推动杯叉推头水平运动的驱动组件以及用于限制杯子沿水平方向运动的定位部。

2.根据权利要求1所述的自动落杯装置，其特征是：所述上推头与下推头一体设置，驱动组件连接杯叉推头，杯叉推头的运动方向与楔形面的从下至上倾斜的倾斜方向相同。

3.根据权利要求1或2所述的自动落杯装置，其特征是：所述落杯架包括底板以及设有落杯通道的落杯构件，所述落杯构件的一端固定连接底板，底板设有与落杯通道同轴设置的出杯孔。

4.根据权利要求3所述的自动落杯装置，其特征是：所述落杯构件由沿圆周方向均匀分布的至少3根定位杆构成，定位杆所围成的圆构成落杯通道。

5.根据权利要求4所述的自动落杯装置，其特征是：所述定位部包括由至少3根定位杆围成的定位通道，所述定位通道与落杯通道同轴设置，定位杆的一端固定连接底板。

6.根据权利要求5所述的自动落杯装置，其特征是：所述落杯架包括盖板，所述盖板固定于落杯通道对应定位通道的另一端，所述盖板包括与落杯通道同轴设置的进杯孔。

7.根据权利要求1或2所述的自动落杯装置，其特征是：所述落杯架包括盖板支撑杆，所述盖板支撑杆的两端分别固定连接盖板与底板。

8.根据权利要求7所述的自动落杯装置，其特征是：所述落杯机构包括安装板，所述杯叉推头和驱动组件均与安装板相连接。

9.根据权利要求8所述的自动落杯装置，其特征是：所述落杯机构包括杯叉推头导杆，所述杯叉推头导杆套设有直线轴承，所述直线轴承与安装板固定连接。

10.根据权利要求9所述的自动落杯装置，其特征是：所述杯叉推头导杆的两端套设有胶木板，所述胶木板固定连接底板。