CN204322678U - 一种自动剥料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动剥料机构，模组固定板垂直安装在底板上，线性模组固定在模组固定板上，电机通过联轴器与线性模组连接；安装条装在模组固定板顶端，安装条上装有光电传感器；线性模组上装有线性模组滑块；模组连接板固定在线性模组滑块上，模组连接板的顶部安装有感应片；气缸安装板固接在模组连接板上，气缸调节板固接在气缸安装板上；气缸固定板垂直安装在气缸调节板下端；滑轨固定座有四个，其上分别装有滑轨，滑轨上装有滑块，滑块上固接有顶料杆，顶料杆上装有硅胶套；顶料气缸有四个，分别装在气缸固定板上，顶料气缸动作带动顶料杆上升，将物料从物料片上剥离下来；其提高了工作效率，有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。
Description
技术领域：
本实用新型涉及剥料机构设备领域，更具体的说是涉及一种可以自动从物料片上将物料与物料片剥离的机构。
背景技术：
在组装手机时有时会用到片料，例如凸台网纱，而凸台网纱都是放在片料放置板上用片料压板压住定位，使用时需要玻璃下来，现有技术中，物料从物料片上剥离下来，都是靠人工操作。由于物料较小，且工人每次只能剥一个料，其剥料的速度低，工作效率也低，也增加了作业人员的劳动强度，从而增加了生产成本。此时，就需要一种自动剥料机构，能够快速而准确地从物料片上将物料与物料片剥离下来。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动剥料机构，可以自动从物料片上将物料与物料片剥离，其提高了工作效率，其有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种自动剥料机构，它包括底板，所述底板上安装有物料剥离机构和物料放置机构，所述物料剥离机构包括电机、电机安装板、联轴器、线性模组、线性模组滑块、安装条、光电传感器、感应片、模组连接板、模组固定板、气缸安装板、气缸固定板、气缸调节板和加强筋，所述模组固定板垂直安装在底板上，所述线性模组固定在模组固定板上，电机安装在电机安装座上，且通过联轴器与线性模组连接在一起；所述安装条安装在模组固定板顶端，安装条上安装有光电传感器；所述线性模组上配合安装有线性模组滑块；所述模组连接板固定在线性模组滑块上，模组连接板的顶部安装有感应片；所述气缸安装板固定连接在模组连接板上，所述气缸调节板固定连接在气缸安装板上；所述气缸固定板垂直安装在气缸调节板下端；所述气缸固定板上安装有四组顶料机构，顶料机构包括滑轨固定座、滑轨、滑块、顶料气缸、顶料杆和硅胶套，滑轨固定座有四个，每个滑轨固定座上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有顶料杆，顶料杆上安装有硅胶套；所述顶料气缸有四个，分别安装在气缸固定板上，顶料气缸的活塞杆与顶料杆连接在一起，且顶料气缸位于顶料杆正下方；所述顶料气缸动作带动顶料杆上升，将物料从物料片上剥离下来。
所述物料放置机构包括料盘压板、料盘和料盘支座，所述料盘支座有两块，分别对称安装在底板上；所述料盘安装在两块料盘支座上，料盘上放置有物料片，并通过料盘压板压住物料片，物料片上排放有物料。
作为优选，所述光电传感器有三个，用于确定物料剥离机构的运动距离。
作为优选，所述气缸固定板与气缸调节板之间通过加强筋加强固定连接。
作为优选，所述四个顶料气缸错开安装，可根据物料片上物料的位置进行调节，能够顶起物料片上不同位置的物料。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型由电机驱动物料剥离机构，使线性模组滑块在线性模组上运动，从而带动顶料气缸精确运动到物料的正下方，然后顶料气缸动作，顶料杆对准物料位置顶起，从而使得物料从物料条上剥离下来。本实用新型提高了工作效率，其有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。
本发明能够精确定位物料位置，由于四个顶料气缸错开安装，可以顶起物料片上不同位置的物料，不同的顶料气缸同时动作时，可以一次性将多个物料从物料片上剥离出来；也可以配合上吸取机构，能够快速而稳定的将物料从物料片上剥离出来，提高了工作效率，其有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。
本发明的剥料机构能够很好辅助料盘及粘性较强的网纱产品；利用调压阀控制顶料气缸力的大小和材质较软的的硅胶套剥料能够很好的保护产品不会剥变形；利用电机控制线性模组运动能够精准的快速的剥离整片产品，提高了工作效率；本发明的剥料机构因剥料位置和顶料高度均为可调性，故应用性广，适用各种带凸台的网纱片料。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的物料剥离机构的俯视图；
图3为本实用新型的物料剥离机构的左视图；
图4为本实用新型的物料剥离机构的顶料机构的左视图；
图5为本实用新型的物料放置机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种自动剥料机构，它包括底板1，所述底板上安装有物料剥离机构Ⅰ和物料放置机构Ⅱ，所述物料剥离机构包括电机2、电机安装板3、联轴器4、线性模组5、线性模组滑块6、安装条7、光电传感器8、感应片9、模组连接板10、模组固定板11、气缸安装板12、气缸固定板13、气缸调节板14和加强筋15，所述模组固定板垂直安装在底板上，所述线性模组固定在模组固定板上，电机安装在电机安装座上，且通过联轴器与线性模组连接在一起；所述安装条安装在模组固定板顶端，安装条上安装有三个光电传感器，光电传感器用于确定物料剥离机构的运动距离；所述线性模组上配合安装有线性模组滑块；所述模组连接板固定在线性模组滑块上，模组连接板的顶部安装有感应片；所述气缸安装板固定连接在模组连接板上，所述气缸调节板固定连接在气缸安装板上；所述气缸固定板垂直安装在气缸调节板下端，气缸固定板与气缸调节板之间通过加强筋加强固定连接。
所述气缸固定板上安装有四组顶料机构Ⅲ，顶料机构包括滑轨固定座16、滑轨17、滑块18、顶料气缸19、顶料杆20和硅胶套21，滑轨固定座有四个，每个滑轨固定座上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有顶料杆，顶料杆上安装有硅胶套；所述顶料气缸有四个，分别安装在气缸固定板上，顶料气缸的活塞杆与顶料杆连接在一起，且顶料气缸位于顶料杆正下方；所述顶料气缸动作带动顶料杆上升，将物料从物料片上剥离下来。
所述物料放置机构包括料盘压板22、料盘23和料盘支座24，所述料盘支座有两块，分别对称安装在底板上；所述料盘安装在两块料盘支座上，料盘上放置有物料片25，并通过料盘压板压住物料片，物料片上排放有物料26。
所述四个顶料气缸错开安装，可根据物料片上物料的位置进行调节，能够顶起物料片上不同位置的物料。
本实用新型工作原理：将片料凸台网纱放在物料片上用，片料盘压板料压住物料片定位后，电机驱动物料剥离机构，使线性模组滑块在线性模组上运动，根据相机抓拍片料第一颗料的位置数据带动物料剥离机构移动到片料上第一颗料的位置，即带动气缸固定板上的顶料气缸精确运动到物料的正下方，然后顶料气缸动作，顶料杆对准物料位置顶起，从而使得凸台网纱从物料片上剥离下来，以后就依次循环剥料。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动剥料机构，它包括底板，其特征在于：所述底板上安装有物料剥离机构和物料放置机构，所述物料剥离机构包括电机、电机安装板、联轴器、线性模组、线性模组滑块、安装条、光电传感器、感应片、模组连接板、模组固定板、气缸安装板、气缸固定板、气缸调节板和加强筋，所述模组固定板垂直安装在底板上，所述线性模组固定在模组固定板上，电机安装在电机安装座上，且通过联轴器与线性模组连接在一起；所述安装条安装在模组固定板顶端，安装条上安装有光电传感器；所述线性模组上配合安装有线性模组滑块；所述模组连接板固定在线性模组滑块上，模组连接板的顶部安装有感应片；所述气缸安装板固定连接在模组连接板上，所述气缸调节板固定连接在气缸安装板上；所述气缸固定板垂直安装在气缸调节板下端；所述气缸固定板上安装有四组顶料机构，顶料机构包括滑轨固定座、滑轨、滑块、顶料气缸、顶料杆和硅胶套，滑轨固定座有四个，每个滑轨固定座上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有顶料杆，顶料杆上安装有硅胶套；所述顶料气缸有四个，分别安装在气缸固定板上，顶料气缸的活塞杆与顶料杆连接在一起，且顶料气缸位于顶料杆正下方；所述顶料气缸动作带动顶料杆上升，将物料从物料片上剥离下来；
所述物料放置机构包括料盘压板、料盘和料盘支座，所述料盘支座有两块，分别对称安装在底板上；所述料盘安装在两块料盘支座上，料盘上放置有物料片，并通过料盘压板压住物料片，物料片上排放有物料。
2.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述光电传感器有三个，用于确定物料剥离机构的运动距离。
3.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述气缸固定板与气缸调节板之间通过加强筋加强固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述四个顶料气缸错开安装，可根据物料片上物料的位置进行调节，能够顶起物料片上不同位置的物料。
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|---|---|---|---|---|
| CN104441924A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-03-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动剥料机构 |
| CN114803028A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-07-29 | 昆山升菖电子有限公司 | 一种按键剥离供料机构及其工作方法 |
| CN116278332A (zh) * | 2023-01-31 | 2023-06-23 | 珠海市奥德维科技有限公司 | 一种mlcc叠层剥离机构 |
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