CN113744458A - 一种用于投币式自动饮料机的出杯结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于出杯结构领域，具体的说是一种用于投币式自动饮料机的出杯结构，包括固定座，所述固定座的内侧固定安装有盛放套，所述盛放套的顶端位于固定座的外侧，所述固定座的内侧固定安装有若干组固定臂，所述固定臂为弹性材料，且固定座的内侧固定安装有两组驱动组件，所述驱动组件包括液压缸和活塞杆，所述活塞杆与液压缸传动连接，所述活塞杆远离液压缸的一端安装有传动杆，所述传动杆的端部呈扁平状设置，所述盛放套的顶端固定安装有保护盖，所述保护盖的底端固定安装有连接绳，所述连接绳的底端固定安装有重物块，从而实现了全自动的出杯功能，同时出杯过程顺畅快速。

Description

一种用于投币式自动饮料机的出杯结构

技术领域

本发明属于出杯结构领域，具体的说是一种用于投币式自动饮料机的出杯结构。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活越来越便利，路边渐渐地出现可以按照自己喜欢调配的自动饮料机；

饮料机中需要出杯结构来提供空杯子，只需将很多折叠好的杯子放入出杯装置中，需要使用时，出杯结构可以将杯子一个个向外送出。

申请号为CN206939833U的一项中国专利公开了一种印杯机的出杯装置，包括双出杯板通过纵向滑动件安装在出杯底座，出杯挡杆和输送轮组的角度位置相当重要，通过调节出杯挡杆固定座的位置来控制出杯挡杆之间的距离，在利用纵向调节组件来调节左右输送轮的距离，确保杯体能够准确无误输送出去，有效地避免出现卡杯的情况，出杯底座通过横向滑动件来进行位移，从而确保杯体进去出杯装置的位置合理。

现有的出杯结构一般通过机械臂或人手，将出杯结构底端漏出的杯子直接拉出，该方法不仅出杯方式不够顺畅效率不够高，且操作过程较为繁琐，使得使用起来并不便利的问题。

为此，本发明提供一种用于投币式自动饮料机的出杯结构。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于投币式自动饮料机的出杯结构，包括固定座，所述固定座的内侧固定安装有盛放套，所述盛放套的顶端位于固定座的外侧，所述固定座的内侧固定安装有若干组固定臂，所述固定臂为弹性材料，且固定座的内侧固定安装有两组驱动组件，所述驱动组件包括液压缸和活塞杆，所述活塞杆与液压缸传动连接，所述活塞杆远离液压缸的一端安装有传动杆，所述传动杆的端部呈扁平状设置，从而实现了全自动的出杯功能，同时出杯过程顺畅快速。

优选的，所述盛放套的顶端固定安装有保护盖，所述保护盖的底端固定安装有连接绳，所述连接绳的底端固定安装有重物块，有效的防止随着杯子的消耗，使得杯子组的整体重量逐渐降低，在剩余最后几个杯子时，杯子与盛放套的侧壁摩擦力容易改变杯子的形态，导致传动杆无法对准两个杯子之间的缝隙，使得杯子无法实现了自动出杯功能的问题，从而提高了该结构的运行稳定性，让自动出杯过程可以持续到最后的杯子。

优选的，所述传动杆的外侧滑动连接有固定筒，所述固定筒的外侧与固定座的内侧固定连接，所述固定筒的外侧固定开设有滑槽，所述滑槽呈螺旋形设置，且传动杆的外侧固定安装有联动臂，所述联动臂的一端位于滑槽的内侧，所述活塞杆的一端与传动杆转动连接，让传动杆的端部可以顺利插入两个杯子的缝隙中，之后随着传动杆的继续旋转，让两个杯子可以被全面分离，因为传动杆的端部为扁平状设置，虽然在进入两个杯子之间的过程可以顺利，但是容易导致分离的力度不够，使得两个杯子未被分离，而配合可以旋转的传动杆，可以让两个杯子的分离过程变得轻松且顺畅。

优选的，所述传动杆的一端固定安装有顶板，所述顶板的一端固定安装有插入片，所述插入片包括平行片与弯曲片，所述平行片与弯曲片固定连接，所述弯曲片呈弧形设置，且弯曲片的端部也成弧形设置，所述平行片的外侧开设有两组切口槽，不仅进一步减少了进入缝隙收到的阻力，同时配合弯曲片的弧形设置，让两组杯子被撑开的过程更加顺畅，减少了在两组杯子被分开时，容易因为两个杯子之间的摩擦力过大，导致在旋转分离过程中，杯子被插入片的两端磨损了杯沿的问题，从而保护了杯子的完整性。

优选的，所述弯曲片的一侧固定安装有若干组摩擦块一，所述摩擦块一的一侧呈内凹形设置，所述平行片的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内侧固定安装有摩擦块二，通过在分离过程中，增加对杯体的旋转力，可以提前削弱杯子之间的结合摩擦力，让杯子的分离过程更加轻松，同时也可以减少分离过程中杯子收到的损伤。

优选的，所述摩擦块二的外侧呈波浪形设置，所述摩擦块二的外侧呈波浪形设置，所述摩擦块二为弹性材料，且波浪形的波峰自一侧到另一侧依次增高，所述摩擦块二的中部开设有空心槽，所述空心槽呈长条形设置，从而进一步增大摩擦块二对下杯体的水平转向力，让杯子可以在脱离过程中发生转动，减少两个杯子之间的摩擦力，让杯子的分离过程更加轻松。

优选的，所述摩擦块一的内侧固定安装有固定片，所述固定片的一端固定安装有折角片，所述折角片呈内弧形设置，且折角片的外侧固定安装有撞击块，所述摩擦块一为弹性材料，所述固定片和折角片均为弹性材料，通过震动可以很好的减少两组杯子之间的摩擦力，进一步协助了上下两组杯子的分离效果，让分离过程更加轻松。

优选的，所述摩擦块一的内侧开设有空腔槽，所述摩擦块一远离撞击块的一侧固定安装有弹性垫二，工作时，配合空腔槽的设置，让摩擦块一的挤压过程更加顺利，且随着摩擦块一被挤压，原本处于内侧的弹性垫二也会被向外挤出，可以进一步增加摩擦面积，优化了摩擦块一的摩擦效果。

优选的，所述弹性垫二的内侧固定安装有弹性垫一，所述弹性垫一与弹性垫二之间固定安装有若干组圆球，工作时，当上杯体脱离折角片后，折角片会因为自身弹性效果弹回原位，会拉动弹性垫二回弹，此时配合若干组圆球的设置，可以在回弹过程中撞击上杯体，从而让上杯体产生震动，用来削弱杯子之间的摩擦力，进一步协助了上下两个杯体之间的脱离过程。

优选的，所述盛放套的内侧固定安装有若干组磁石块，若干组磁石块自上而下等距平行排列，且若干组磁石块自下而上长度依次减小，所述重物块为金属材料，且重物块的底端呈内凹形设置，通过若干组体积不同的磁石块的设置，可以依照杯子的数量逐层减少对重物块对底部的作用力，从而实现了对杯子挤压力度自动调节的功能，不会让杯子之间的结合摩擦力过大，导致难以分离的问题。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种用于投币式自动饮料机的出杯结构，通过驱动组件的伸缩驱动功能，实现了全自动的出杯功能，且出杯过程顺畅快速，使用过程也较为便利，优化了传统出杯过程，使用机械臂向下拉拽一次性纸杯，容易造成一次拉出多个纸杯，和出杯过程不够顺畅的问题。

2.本发明所述的一种用于投币式自动饮料机的出杯结构，通过重物块的设置，可以对杯子向下挤压，防止随着杯子的消耗，使得杯子组的整体重量逐渐降低，在剩余最后几个杯子时，杯子与盛放套的侧壁摩擦力容易改变杯子的形态，导致自动出杯效果失效的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧面剖视示意图；

图3为本发明驱动结构的示意图；

图4为本发明图3中A处的放大示意图；

图5为本发明插入片的正视示意图；

图6为本发明摩擦块二的示意图；

图7为本发明摩擦块的剖视示意图。

图中：1、固定座；2、盛放套；3、保护盖；4、重物块；5、连接绳；6、固定臂；7、驱动组件；8、传动杆；9、活塞杆；10、液压缸；11、固定筒；12、滑槽；13、联动臂；14、顶板；15、插入片；16、弯曲片；17、摩擦块一；18、切口槽；19、卡槽；20、摩擦块二；22、空心槽；23、平行片；24、固定片；25、折角片；26、撞击块；27、空腔槽；28、弹性垫一；29、圆球；30、弹性垫二；31、磁石块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种用于投币式自动饮料机的出杯结构，包括固定座1，所述固定座1的内侧固定安装有盛放套2，所述盛放套2的顶端位于固定座1的外侧，所述固定座1的内侧固定安装有若干组固定臂6，所述固定臂6为弹性材料，且固定座1的内侧固定安装有两组驱动组件7，所述驱动组件7包括液压缸10和活塞杆9，所述活塞杆9与液压缸10传动连接，所述活塞杆9远离液压缸10的一端安装有传动杆8，所述传动杆8的端部呈扁平状设置，工作时，将若干组一次性杯子放入盛放套2中，杯子会因为重力落入固定座1中，由于若干组固定臂6的设置将杯子卡住，需要出杯时，启动液压缸10带动活塞杆9向前移动，从而推动传动杆8的一端插入两个杯子的中部，从而让下方的杯子与上方的杯子分离，而下方的杯子会被挤压到固定臂6的下方，从而使得下方的杯子掉落，在出杯结束后，启动液压缸10将活塞杆9向回拉，让杯子再次落在若干组固定臂6的上方，从而实现了全自动的出杯功能，同时出杯过程顺畅快速，使用过程也较为便利。

如图1至图2所示，所述盛放套2的顶端固定安装有保护盖3，所述保护盖3的底端固定安装有连接绳5，所述连接绳5的底端固定安装有重物块4，工作时，需要将保护盖3向上拿起，再将若干组杯子放入盛放套2中，之后将重物块4放入盛放套2中，此时配合重物块4的加压，可以有效的防止随着杯子的消耗，使得杯子组的整体重量逐渐降低，在剩余最后几个杯子时，杯子与盛放套2的侧壁摩擦力容易改变杯子的形态，导致传动杆8无法对准两个杯子之间的缝隙，使得杯子无法实现了自动出杯功能的问题，从而提高了该结构的运行稳定性，让自动出杯过程可以持续到最后的杯子。

如图3所示，所述传动杆8的外侧滑动连接有固定筒11，所述固定筒11的外侧与固定座1的内侧固定连接，所述固定筒11的外侧固定开设有滑槽12，所述滑槽12呈螺旋形设置，且传动杆8的外侧固定安装有联动臂13，所述联动臂13的一端位于滑槽12的内侧，所述活塞杆9的一端与传动杆8转动连接，工作时，随着活塞杆9的前后移动，同时会带动和联动臂13在滑槽12的内侧移动，由于滑槽12的螺旋形设置，从而可以带动传动杆8进行旋转，螺旋形滑槽12的螺旋圈数小于一，不会让传动杆8转动的幅度过大，且通过角度的调整，让传动杆8在向外移动过程中，接触到两个杯子连接缝处时，可以刚好处于水平状态，让传动杆8的端部可以顺利插入两个杯子的缝隙中，之后随着传动杆8的继续旋转，让两个杯子可以被全面分离，因为传动杆8的端部为扁平状设置，虽然在进入两个杯子之间的过程可以顺利，但是容易导致分离的力度不够，使得两个杯子未被分离，而配合可以旋转的传动杆8，可以让两个杯子的分离过程变得轻松且顺畅。

如图3和图5所示，所述传动杆8的一端固定安装有顶板14，所述顶板14的一端固定安装有插入片15，所述插入片15包括平行片23与弯曲片16，所述平行片23与弯曲片16固定连接，所述弯曲片16呈弧形设置，且弯曲片16的端部也成弧形设置，所述平行片23的外侧开设有两组切口槽18，工作时，通过在平行片23上开设的切口槽18，减少了平行片23的端部宽度，让平行片23切入两组杯子缝隙的过程变得更加轻松，同时配合弯曲片16的设置，由于弯曲片16端部的长度在靠近平行片23的长度较长，使得平行片23在切入杯子缝隙时，弯曲片16还没有进入两个杯子之间，只有随着传动杆8的继续前进，弯曲片16才会在平行片23的带领下进入缝隙中，不仅进一步减少了进入缝隙收到的阻力，同时配合弯曲片16的弧形设置，让两组杯子被撑开的过程更加顺畅，减少了在两组杯子被分开时，容易因为两个杯子之间的摩擦力过大，导致在旋转分离过程中，杯子被插入片15的两端磨损了杯沿的问题，从而保护了杯子的完整性。

如图4所示，所述弯曲片16的一侧固定安装有若干组摩擦块一17，所述摩擦块一17的一侧呈内凹形设置，所述平行片23的一侧开设有卡槽19，所述卡槽19的内侧固定安装有摩擦块二20，工作时，当弯曲片16进入杯子缝隙中后，随着弯曲片16的转动，会使得摩擦块一17接接触到上杯体，而平行片23的一侧也会与下杯体接触，配合卡槽19的设置，会将下杯体的杯沿卡入卡槽19中，从而增加了插入片15整体与上下两个杯子的摩擦力，让上下两个杯子在插入片15的转动下，也发生相对转动，防止两个杯子之间结合摩擦力过大，只通过两个或三个驱动组件7，无法将杯子完全分离，甚至可能出现杯体被插入片15过度撑开导致变形的问题，而通过在分离过程中，增加对杯体的旋转力，可以提前削弱杯子之间的结合摩擦力，让杯子的分离过程更加轻松，同时也可以减少分离过程中杯子收到的损伤。

如图6所示，所述摩擦块二20的外侧呈波浪形设置，所述摩擦块二20的外侧呈波浪形设置，所述摩擦块二20为弹性材料，且波浪形的波峰自一侧到另一侧依次增高，所述摩擦块二20的中部开设有空心槽22，所述空心槽22呈长条形设置，工作时，当下杯体的杯沿卡入卡槽19中后，会接触到摩擦块二20，配合摩擦块二20的弹性材料设置，在提供接触摩擦力的同时，也不会损伤杯子，且随着插入片15的继续转动，会让杯子逐渐挤压摩擦块二20，配合摩擦块二20的波浪形设置，会逐渐增加与杯子的接触面积，增加杯子受到的摩擦力，让杯子的转向趋势力增大，协助杯子转动，让下杯子快速脱离上杯子，同时由于摩擦块二20前端的波峰较低的的部分被杯子挤压，导致空心槽22也被压扁，使得后面的摩擦块二20体积增大，且由于气体的压缩，导致硬度也有所提升，从而进一步增大摩擦块二20对下杯体的水平转向力，让杯子可以在脱离过程中发生转动，减少两个杯子之间的摩擦力，让杯子的分离过程更加轻松。

如图2所示，所述盛放套2的内侧固定安装有若干组磁石块31，若干组磁石块31自上而下等距平行排列，且若干组磁石块31自下而上长度依次减小，所述重物块4为金属材料，且重物块4的底端呈内凹形设置，工作时，配合磁石块31自下而上长度依次减小，当重物块4处于最顶端时，由于顶端的磁石块31体积较大使得对重物块4的吸引力就越大，此时重物块4对杯子的作用力较小，当杯子逐渐减少时，重物块4也会逐渐向下移动，由于磁石块31的体积增大，使得吸引力增大，使得重物块4对杯子的压力减小，当杯子较多时，较重的压力会分散到所有的杯子上，不会造成杯子之间结合摩擦力增加太多的问题，但是随着杯子的数量逐渐减小，还用一样重量的重物挤压杯子，容易造成杯子被挤压过紧的问题，通过若干组体积不同的磁石块31的设置，可以依照杯子的数量逐层减少对重物块4对底部的作用力，从而实现了对杯子挤压力度自动调节的功能，不会让杯子之间的结合摩擦力过大，导致难以分离的问题。

实施例二

如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述摩擦块一17的内侧固定安装有固定片24，所述固定片24的一端固定安装有折角片25，所述折角片25呈内弧形设置，且折角片25的外侧固定安装有撞击块26，所述摩擦块一17为弹性材料，所述固定片24和折角片25均为弹性材料，工作时，随着上杯体与摩擦块一17的接触，会使得折角片25发生弯曲，配合若干组撞击块26的设置，可以增加折角片25对上杯体的摩擦力，且随着折角片25与上杯体越贴合，会让折角片25发生弯曲，让摩擦块一17被压扁，从而增大接触面，可以进一步增加摩擦块一17和上杯体的摩擦力，且随着该摩擦块一17脱离上杯体后，由于折角片25和平行片23均为弹性材质，会导致折角片25在失去挤压力后快速复位，并拉动摩擦块一17的另一侧快速翘起，从而能够带动上杯体发生震动，通过震动可以很好的减少两组杯子之间的摩擦力，进一步协助了上下两组杯子的分离效果，让分离过程更加轻松。

如图7所示，所述摩擦块一17的内侧开设有空腔槽27，所述摩擦块一17远离撞击块26的一侧固定安装有弹性垫二30，工作时，配合空腔槽27的设置，让摩擦块一17的挤压过程更加顺利，且随着摩擦块一17被挤压，原本处于内侧的弹性垫二30也会被向外挤出，可以进一步增加摩擦面积，优化了摩擦块一17的摩擦效果。

如图7所示，所述弹性垫二30的内侧固定安装有弹性垫一28，所述弹性垫一28与弹性垫二30之间固定安装有若干组圆球29，工作时，当上杯体脱离折角片25后，折角片25会因为自身弹性效果弹回原位，会拉动弹性垫二30回弹，此时配合若干组圆球29的设置，可以在回弹过程中撞击上杯体，从而让上杯体产生震动，用来削弱杯子之间的摩擦力，进一步协助了上下两个杯体之间的脱离过程。

工作原理：工作时，将若干组一次性杯子放入盛放套2中，杯子会因为重力落入固定座1中，由于若干组固定臂6的设置将杯子卡住，需要出杯时，启动液压缸10带动活塞杆9向前移动，从而推动传动杆8的一端插入两个杯子的中部，从而让下方的杯子与上方的杯子分离，而下方的杯子会被挤压到固定臂6的下方，从而使得下方的杯子掉落，在出杯结束后，启动液压缸10将活塞杆9向回拉，让杯子再次落在若干组固定臂6的上方，从而实现了全自动的出杯功能，同时出杯过程顺畅快速，使用过程也较为便利；工作时，需要将保护盖3向上拿起，再将若干组杯子放入盛放套2中，之后将重物块4放入盛放套2中，此时配合重物块4的加压，可以有效的防止随着杯子的消耗，使得杯子组的整体重量逐渐降低，在剩余最后几个杯子时，杯子与盛放套2的侧壁摩擦力容易改变杯子的形态，导致传动杆8无法对准两个杯子之间的缝隙，使得杯子无法实现了自动出杯功能的问题，从而提高了该结构的运行稳定性，让自动出杯过程可以持续到最后的杯子；工作时，随着活塞杆9的前后移动，同时会带动和联动臂13在滑槽12的内侧移动，由于滑槽12的螺旋形设置，从而可以带动传动杆8进行旋转，螺旋形滑槽12的螺旋圈数小于一，不会让传动杆8转动的幅度过大，且通过角度的调整，让传动杆8在向外移动过程中，接触到两个杯子连接缝处时，可以刚好处于水平状态，让传动杆8的端部可以顺利插入两个杯子的缝隙中，之后随着传动杆8的继续旋转，让两个杯子可以被全面分离，因为传动杆8的端部为扁平状设置，虽然在进入两个杯子之间的过程可以顺利，但是容易导致分离的力度不够，使得两个杯子未被分离，而配合可以旋转的传动杆8，可以让两个杯子的分离过程变得轻松且顺畅；工作时，通过在平行片23上开设的切口槽18，减少了平行片23的端部宽度，让平行片23切入两组杯子缝隙的过程变得更加轻松，同时配合弯曲片16的设置，由于弯曲片16端部的长度在靠近平行片23的长度较长，使得平行片23在切入杯子缝隙时，弯曲片16还没有进入两个杯子之间，只有随着传动杆8的继续前进，弯曲片16才会在平行片23的带领下进入缝隙中，不仅进一步减少了进入缝隙收到的阻力，同时配合弯曲片16的弧形设置，让两组杯子被撑开的过程更加顺畅，减少了在两组杯子被分开时，容易因为两个杯子之间的摩擦力过大，导致在旋转分离过程中，杯子被插入片15的两端磨损了杯沿的问题，从而保护了杯子的完整性；工作时，当弯曲片16进入杯子缝隙中后，随着弯曲片16的转动，会使得摩擦块一17接接触到上杯体，而平行片23的一侧也会与下杯体接触，配合卡槽19的设置，会将下杯体的杯沿卡入卡槽19中，从而增加了插入片15整体与上下两个杯子的摩擦力，让上下两个杯子在插入片15的转动下，也发生相对转动，防止两个杯子之间结合摩擦力过大，只通过两个或三个驱动组件7，无法将杯子完全分离，甚至可能出现杯体被插入片15过度撑开导致变形的问题，而通过在分离过程中，增加对杯体的旋转力，可以提前削弱杯子之间的结合摩擦力，让杯子的分离过程更加轻松，同时也可以减少分离过程中杯子收到的损伤；工作时，当下杯体的杯沿卡入卡槽19中后，会接触到摩擦块二20，配合摩擦块二20的弹性材料设置，在提供接触摩擦力的同时，也不会损伤杯子，且随着插入片15的继续转动，会让杯子逐渐挤压摩擦块二20，配合摩擦块二20的波浪形设置，会逐渐增加与杯子的接触面积，增加杯子受到的摩擦力，让杯子的转向趋势力增大，协助杯子转动，让下杯子快速脱离上杯子，同时由于摩擦块二20前端的波峰较低的的部分被杯子挤压，导致空心槽22也被压扁，使得后面的摩擦块二20体积增大，且由于气体的压缩，导致硬度也有所提升，从而进一步增大摩擦块二20对下杯体的水平转向力，让杯子可以在脱离过程中发生转动，减少两个杯子之间的摩擦力，让杯子的分离过程更加轻松；工作时，配合磁石块31自下而上长度依次减小，当重物块4处于最顶端时，由于顶端的磁石块31体积较大使得对重物块4的吸引力就越大，此时重物块4对杯子的作用力较小，当杯子逐渐减少时，重物块4也会逐渐向下移动，由于磁石块31的体积增大，使得吸引力增大，使得重物块4对杯子的压力减小，当杯子较多时，较重的压力会分散到所有的杯子上，不会造成杯子之间结合摩擦力增加太多的问题，但是随着杯子的数量逐渐减小，还用一样重量的重物挤压杯子，容易造成杯子被挤压过紧的问题，通过若干组体积不同的磁石块31的设置，可以依照杯子的数量逐层减少对重物块4对底部的作用力，从而实现了对杯子挤压力度自动调节的功能，不会让杯子之间的结合摩擦力过大，导致难以分离的问题；工作时，随着上杯体与摩擦块一17的接触，会使得折角片25发生弯曲，配合若干组撞击块26的设置，可以增加折角片25对上杯体的摩擦力，且随着折角片25与上杯体越贴合，会让折角片25发生弯曲，让摩擦块一17被压扁，从而增大接触面，可以进一步增加摩擦块一17和上杯体的摩擦力，且随着该摩擦块一17脱离上杯体后，由于折角片25和平行片23均为弹性材质，会导致折角片25在失去挤压力后快速复位，并拉动摩擦块一17的另一侧快速翘起，从而能够带动上杯体发生震动，通过震动可以很好的减少两组杯子之间的摩擦力，进一步协助了上下两组杯子的分离效果，让分离过程更加轻松；工作时，配合空腔槽27的设置，让摩擦块一17的挤压过程更加顺利，且随着摩擦块一17被挤压，原本处于内侧的弹性垫二30也会被向外挤出，可以进一步增加摩擦面积，优化了摩擦块一17的摩擦效果；工作时，当上杯体脱离折角片25后，折角片25会因为自身弹性效果弹回原位，会拉动弹性垫二30回弹，此时配合若干组圆球29的设置，可以在回弹过程中撞击上杯体，从而让上杯体产生震动，用来削弱杯子之间的摩擦力，进一步协助了上下两个杯体之间的脱离过程。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于投币式自动饮料机的出杯结构，其特征在于，包括固定座(1)，所述固定座(1)的内侧固定安装有盛放套(2)，所述盛放套(2)的顶端位于固定座(1)的外侧，所述固定座(1)的内侧固定安装有若干组固定臂(6)，所述固定臂(6)为弹性材料，且固定座(1)的内侧固定安装有两组驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括液压缸(10)和活塞杆(9)，所述活塞杆(9)与液压缸(10)传动连接，所述活塞杆(9)远离液压缸(10)的一端安装有传动杆(8)，所述传动杆(8)的端部呈扁平状设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于投币式自动饮料机的出杯结构，其特征在于，所述盛放套(2)的顶端固定安装有保护盖(3)，所述保护盖(3)的底端固定安装有连接绳(5)，所述连接绳(5)的底端固定安装有重物块(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于投币式自动饮料机的出杯结构，其特征在于，所述传动杆(8)的外侧滑动连接有固定筒(11)，所述固定筒(11)的外侧与固定座(1)的内侧固定连接，所述固定筒(11)的外侧固定开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)呈螺旋形设置，且传动杆(8)的外侧固定安装有联动臂(13)，所述联动臂(13)的一端位于滑槽(12)的内侧，所述活塞杆(9)的一端与传动杆(8)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于投币式自动饮料机的出杯结构，其特征在于，所述传动杆(8)的一端固定安装有顶板(14)，所述顶板(14)的一端固定安装有插入片(15)，所述插入片(15)包括平行片(23)与弯曲片(16)，所述平行片(23)与弯曲片(16)固定连接，所述弯曲片(16)呈弧形设置，且弯曲片(16)的端部也成弧形设置，所述平行片(23)的外侧开设有两组切口槽(18)。

5.根据权利要求4所述的一种用于投币式自动饮料机的出杯结构，其特征在于，所述弯曲片(16)的一侧固定安装有若干组摩擦块一(17)，所述摩擦块一(17)的一侧呈内凹形设置，所述平行片(23)的一侧开设有卡槽(19)，所述卡槽(19)的内侧固定安装有摩擦块二(20)。

6.根据权利要求5所述的一种用于投币式自动饮料机的出杯结构，其特征在于，所述摩擦块二(20)的外侧呈波浪形设置，所述摩擦块二(20)为弹性材料，且波浪形的波峰自一侧到另一侧依次增高，所述摩擦块二(20)的中部开设有空心槽(22)，所述空心槽(22)呈长条形设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于投币式自动饮料机的出杯结构，其特征在于，所述摩擦块一(17)的内侧固定安装有固定片(24)，所述固定片(24)的一端固定安装有折角片(25)，所述折角片(25)呈内弧形设置，且折角片(25)的外侧固定安装有撞击块(26)，所述摩擦块一(17)为弹性材料，所述固定片(24)和折角片(25)均为弹性材料。

8.根据权利要求7所述的一种用于投币式自动饮料机的出杯结构，其特征在于，所述摩擦块一(17)的内侧开设有空腔槽(27)，所述摩擦块一(17)远离撞击块(26)的一侧固定安装有弹性垫二(30)。

9.根据权利要求8所述的一种用于投币式自动饮料机的出杯结构，其特征在于，所述弹性垫二(30)的内侧固定安装有弹性垫一(28)，所述弹性垫一(28)与弹性垫二(30)之间固定安装有若干组圆球(29)。

10.根据权利要求2所述的一种用于投币式自动饮料机的出杯结构，其特征在于，所述盛放套(2)的内侧固定安装有若干组磁石块(31)，若干组磁石块(31)自上而下等距平行排列，且若干组磁石块(31)自下而上长度依次减小，所述重物块(4)为金属材料，且重物块(4)的底端呈内凹形设置。

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