CN219729717U - 一种拖箱装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拖箱装置，包括：机架、驱动机构和至少一对夹持机构；各对夹持机构中的两个夹持机构分别设置于机架在第一方向上的两端；夹持机构包括：第一夹部、第二夹部；第一夹部能够在驱动机构的作用下相对于第二夹部在第一位置和第二位置之间转动；当第一夹部位于第一位置，第一夹部和第二夹部相贴合，以对承载于第二夹部上的纸箱进行夹持；当第一夹部位于第二位置，第一夹部和第二夹部至少部分分离以松开对于纸箱的夹持。本申请的拖箱装置采用平衡力双夹持结构，能够保证拖箱过程中箱体始终受到对称平衡的拖拽拉力和摩擦力，极大降低纸板与折叠机构撑杆间的摩擦力，并能够实现纸箱被夹紧机构紧紧夹住不会发生偏移卡死问题。

Description

一种拖箱装置

技术领域

本申请涉及包装技术领域，特别涉及一种拖箱装置。

背景技术

纸箱折叠码垛机是烟草制丝生产线上烟箱开包段的主要设备，以FJ213型纸箱折叠码垛机最为常用，其主要功能是配合纸箱开包机以及其它一些种类的脱箱机械手将开包处理后的空纸箱折叠成扁状并堆码成垛。该机型纸箱折叠码垛机主要由折叠机构、翻转装置、拖箱装置、码垛系统、接灰盘以及电控部分等组成。

图1为纸箱折叠码垛机的结构示意图，图示中700为拖箱装置，含夹紧机构和拖拽机构，工作时烟包纸箱首先被折叠机构压平，压平后的纸箱为两层纸板叠放结构，拖箱装置先执行夹箱动作，后由拖拽气缸将空纸箱从折叠机构拽至辊道输送机上。该拖箱装置为单夹结构，夹紧力仅仅依靠气缸推压力和夹具与纸板间的摩擦力，在夹取规格为YC/T137.1-2004的规定(LXBXH，mm，1136×720×725)和符合国际通用C48标准的规定(LXBXH，mm，1115×690×735)的纸箱过程中，纸箱容易发生单侧偏移，最终造成纸箱与折叠机构撑杆间严重卡死或夹紧机构与纸箱脱落，导致生产停机，严重影响生产效率。

实用新型内容

为解决现有拖箱装置在拖箱的过程中，纸箱容易发生单侧偏移的问题，本申请实施例提供了一种拖箱装置，采用平衡力双夹持结构，能够保证拖箱过程中箱体始终受到对称平衡的拖拽拉力和摩擦力，极大降低纸板与折叠机构撑杆间的摩擦力，实现纸箱被夹紧机构紧紧夹住不会发生偏移卡死问题。

基于此，第一方面，本申请实施例提供了一种拖箱装置，包括：机架以及设置于机架上的驱动机构和至少一对夹持机构；每对夹持机构中的两个夹持机构分别设置于机架在第一方向上的两端；夹持机构包括：

第一夹部，与驱动机构连接；

第二夹部，能够承载纸箱，第一夹部能够在驱动机构的作用下相对于第二夹部在第一位置和第二位置之间转动；

当第一夹部位于第一位置时，第一夹部和第二夹部相贴合，以对承载于第二夹部上的纸箱进行夹持；当第一夹部位于第二位置时，第一夹部和第二夹部至少部分分离以松开对于纸箱的夹持。

本申请实施例提供的拖箱装置采用平衡力双夹持结构，能够保证拖箱过程中箱体始终受到对称平衡的拖拽拉力和摩擦力，极大降低纸板与折叠机构撑杆间的摩擦力，并能够实现纸箱被夹紧机构紧紧夹住不会发生偏移卡死问题。

在上述第一方面的一种可能的实现方式中，拖箱装置还包括沿第一方向延伸的第一连接板，一对夹持机构中的两个夹持机构可拆卸设置于第一连接板的两端；驱动机构的头部铰接于机架上，驱动机构的伸缩端连接于第一连接杆的中部。

在上述第一方面的一种可能的实现方式中，第一夹部通过沿第一方向设置的转轴转动连接于机架上。

在上述第一方面的一种可能的实现方式中，夹持机构还包括设置于第一夹部上的抓钩部，第一夹部位于第一位置时，抓钩部能够刺入纸箱；当第一夹部位于第二位置时，抓钩部与纸箱相脱离。

具体地，通过设置抓钩部，在夹具夹持纸箱时，利用抓钩部刺入纸箱，来增大夹具对纸箱的夹持作用，从而避免夹持烟箱脱落、烟箱滑移后跑偏等现象的出现。

在上述第一方面的一种可能的实现方式中，抓钩部转动设置于第一夹部内，当第一夹部位于第二位置时，抓钩部处于初始状态，抓钩的头端和尾端分别位于第一夹部的内部和外部，当第一夹部转动至第一位置时，抓钩部处于刺穿状态，其尾端收回至第一夹部内以使抓钩部的头端伸出至第一夹部外以用于刺入纸箱。

在上述第一方面的一种可能的实现方式中，抓钩部包括：

第一连接杆，其一端设置有用于刺穿纸箱的弯钩结构，为抓钩部的头端；

第二连接杆，一端与第一连接杆的另一端连接，第二连接杆的另一端可与纸箱接触，为抓钩部的尾端；

第一连接杆和第二连接杆呈钝角设置，且两者的连接处铰接于第一夹部内。

在上述第一方面的一种可能的实现方式中，第二连接杆的另一端设置有压力球。

在上述第一方面的一种可能的实现方式中，第一夹部内还设置有弹性件，弹性件用于向抓钩部提供使其处于初始状态的力。

在上述第一方面的一种可能的实现方式中，第二连接杆上设置有柱状凸起，至少部分弹性件套设于柱状凸起的外周，柱状凸起与弹性件共轴，且其轴线垂直于抓钩部的转动轴线

在上述第一方面的一种可能的实现方式中，第一夹部设置有用于与纸箱抵接的第一夹持面；第二夹部设置有用于承载纸箱的第二夹持面，第二夹持面和第一夹持面对应设置。

在上述第一方面的一种可能的实现方式中，第一夹持面上设置有齿纹。

在上述第一方面的一种可能的实现方式中，第一夹部包括两个第一支撑架，两个第一支撑架的相对面贴合，相背面上均设置有用于安装抓钩部的安装槽，各第一支撑架的后端开设有通孔，第一支撑架通过穿过通孔的转轴转动连接于机架上；

第二夹部包括两个间隔设置于机架的第二支撑架，各第一支撑架分别与各第二支撑架一一对应。

在上述第一方面的一种可能的实现方式中，第一支撑架的前端设置有压紧防滑块。

附图说明

图1示出本申请背景技术中的纸箱折叠码垛机的结构示意图；

图2示出本申请一具体实施方式提供的拖箱装置的立体图；

图3示出本申请一具体实施方式提供的拖箱装置的主视图；

图4示出本申请一具体实施方式提供的拖箱装置的侧视图；

图5示出本申请一具体实施方式提供的第一支撑架的立体图；

图6示出本申请一具体实施方式提供的第一支撑架的主视图；

图7示出图3中C-C向剖视图；

图8示出本申请一具体实施方式提供的抓钩部的主视图；

图9示出本申请一具体实施方式提供的转轴的立体图；

图10示出本申请一具体实施方式提供的第一连接板的立体图；

图11示出本申请一具体实施方式提供的第二连接板的立体图；

图12示出本申请一具体实施方式提供的第二支撑架的立体图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。虽然本申请的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此申请的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作申请介绍的目的是为了覆盖基于本申请的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本申请的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本申请也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本申请的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。

参考图2至图4，本申请的一实施例提供了一种拖箱装置，包括机架1、驱动机构2(可以为驱动气缸)和至少一对夹持机构3，驱动机构2和夹持机构3均设置在机架1上。每对夹持机构中的两个夹持机构3分别设置于机架1在第一方向(图2中X向所示)上的两端。

具体地，各夹持机构3包括设置于第一夹部31和第二夹部32。其中，第一夹部31通过沿第一方向设置的转轴4(如图9所示)转动连接于机架1上，第一夹部31还与驱动机构2连接，能够在驱动机构2的作用下相对于第二夹部32在第一位置和第二位置之间转动。当第一夹部31位于第一位置时，第一夹部31和第二夹部32相贴合，以对承载于第二夹部32上的纸箱进行夹持；当第一夹部31位于第二位置时，第一夹部31和第二夹部32至少部分分离以松开对于纸箱的夹持。

如图4所示，图中实线所示的第一夹部31位于第一位置，虚线所示的第一夹部31位于第二位置，第一夹部31的转动角度优选为0至45度，即第一位置处的第一夹部31的中心线与第二位置处的第一夹部31的中心线的夹角为45度，这样可进一步保证对于纸箱的夹持和脱离。

本申请的拖箱装置为下层纸板夹持，第一夹部31的前端还设计有上层纸板导向角，纸板夹取过程中，随着夹持机构的推入和下压运动，上层纸板自动被导向上端，这使得上层纸板前端逐渐与折叠机构撑杆分离，减少纸板与折叠机构撑杆间的包夹力，大大降低了纸箱取出时的摩擦阻力。

可选地，拖箱装置还包括沿第一方向延伸的第一连接板5和第二连接板321，如图10所示，第一连接板5上设置有螺纹孔51，每对夹持机构3中的两个夹持机构3拖过螺栓可拆卸设置于第一连接板5的两端；驱动机构2的头部铰接于机架1上，驱动机构2的伸缩端连接于第一连接板5的中部。

继续参考图2，第一夹部31包括两个第一支撑架311，两个第一支撑架311的相对面贴合，相背面上均设置有安装槽3112，各安装槽3112内分别设置有用于抓钩部33，抓钩部33的外侧还设置有盖板，盖板与第一夹部31连接，用于将抓钩部33隐藏在第一夹部31内。

第二夹部32包括两个间隔设置于机架1的第二支撑架322，各第一支撑架311分别与各第二支撑架322一一对应，且如图11所示，各第二支撑架322均通过第二连接板321上的插接孔3211连接于机架1上。

如图2、图5、图6和图12所示，第一支撑架311的下端面设置有第一夹持面3113，且第一夹持面3113上设置有齿纹，第二支撑架322的相应位置处设置有第二夹持面322，即第一夹持面3113与第二夹持面322位置相对，用于实现对纸箱的夹持作用。

第一支撑架311的后端开设有通孔3115，第一支撑架311通过穿过通孔3115的转轴4转动连接于机架1上，安装槽3112开设于第一支撑架311的前端，槽内还设置有支撑块3114，位于抓钩部33的下方，用于支撑盖板。第一支撑架311上还开设有第一安装孔3116和第二安装孔3117，其中，第一支撑架311通过穿过第一安装孔3116和螺纹孔51的螺栓固定于第一连接板5上，盖板通过穿过第一安装孔3117的螺栓固定于第一支撑架311上。

进一步地，如图2所示，第一支撑架311的前端还设置有防滑压紧块34，防滑压紧块34采用高阻尼性聚酯型聚氨酯材料，该材料成分通过改变不同的聚合物二元醇、异氤酸酯、扩链剂和热处理温度来调控聚氨酯材料的力学性能，使其硬度达到90A，拉伸强度达到53MPa，阿克隆磨耗低于0.015cm³/1.61km，可承载力为10.5MPa，其具有硬度较大、抗拉、耐磨和耐腐蚀的特性，性能远高于橡胶及硅胶材质。

在夹箱过程中，在防滑压紧块34受压发生一定弹性变形的同时，由于其较大的硬度能够有效传递压紧力，因而可以使得防滑压紧块34与纸箱间形成一定的吸合力，并且，防滑压紧块34与纸板的贴合面积较大，也进一步增大了夹具与纸箱的摩擦因数，进而有效防止纸箱与夹具间的相对滑动和纸板拉偏。

进一步地，如图7和图8所示，抓钩部33包括呈钝角设置的第一连接杆331和第二连接杆332，且第一连接杆331和第二连接杆332的连接处通过铰轴334与第一夹部31铰接。第一连接杆331的第一端设置有弯钩结构3311，其为抓钩部33的头端，第二连接杆332的第一端与第一连接杆331的第二端连接，第二连接杆332的第二端连接有压力球333，其为抓钩部33的尾端。

当第一夹部31位于第一位置时，抓钩的弯针结构3311刺入纸箱；当第一夹部31位于第二位置时，弯钩结构3311与纸箱相脱离。

通过设置抓钩部33，在夹具夹持纸箱时，利用抓钩部33刺入纸箱，来增大夹具对纸箱的夹持作用，从而避免夹持烟箱脱落、烟箱滑移后跑偏等现象的出现。

即，抓钩部33的前端结构为倒钩尖针，用于纸箱的刺穿并抓紧；中部(即第一连接杆331和第二连接杆332的连接处)设计了铰链孔，为抓钩部33的转动轴线；抓钩部33的后端设计为圆形压力球333，主要用于抓钩部33工作时和纸板的压力接触，利用“杠杆原理”推动尖针刺入纸箱。

由于抓钩部33尺寸较小，工作时受到一定的压力和较大的侧向拉力，因此该零件的材质应选硬度较大且有一定韧性的铬(Cr)合金结构钢，防止针尖磨损变形和冲击断裂。

进一步地，第二连接杆332上还设置有柱状凸起3321，柱状凸起3321的外周套设有弹性件35，柱状凸起3321与弹性件35共轴且其轴线垂直于抓钩部33的转动轴线。

可选地，弹性件35可为弹簧，其作用是在夹具在抓取纸箱后脱箱的过程中，使抓钩部33在弹力作用下推动后端恢复到初始位置，即当第一夹部31位于第一位置时，弹性件35被压缩，当第一夹部31位于第二位置时，弹性件35处于自由状态。

具体地，该用于复位的弹簧需要有足够弹力，弹力应大于抓钩与纸箱间的摩擦力，否则不能脱箱。因弹簧型号较小，而回弹力要求较大，因而可选择高硬度弹簧钢。

本申请的拖箱装置创新设计了平衡力双夹持结构，该夹持结构同时具备三种防脱方法，一是设计有机械式自动抓钉，能够实现夹箱时抓钉自动伸出，完成脱箱后抓钉自动缩回，夹取时抓钉咬合进纸箱内，防止纸箱脱落；二是第一夹部31前端设计有防滑压紧块，压紧块用高阻尼性聚氨酯材料制造，夹箱过程中压紧块受压发生弹性变形，与纸板间形成一定的吸合力，压紧块与纸板的贴合面积较大，增大了夹部与纸板的摩擦，有效防止纸板与夹部间的相对滑动和纸板拉偏；三是第一夹部31下侧设计有防滑齿，纸板夹紧时防滑齿与纸板咬合，间接增大了纸板与夹具间的摩擦因素，进一步防止纸板脱落。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (13)

1.一种拖箱装置，其特征在于，包括：机架以及设置于所述机架上的驱动机构和至少一对夹持机构；每对夹持机构中的两个所述夹持机构分别设置于所述机架在第一方向上的两端；所述夹持机构包括：

第一夹部，与所述驱动机构连接；

第二夹部，能够承载纸箱，所述第一夹部能够在所述驱动机构的作用下相对于所述第二夹部在第一位置和第二位置之间转动；

当所述第一夹部位于所述第一位置时，所述第一夹部和所述第二夹部相贴合，以对承载于所述第二夹部上的纸箱进行夹持；当所述第一夹部位于所述第二位置时，所述第一夹部和所述第二夹部至少部分分离以松开对于所述纸箱的夹持。

2.如权利要求1所述的拖箱装置，其特征在于，还包括沿所述第一方向延伸的第一连接板，所述一对夹持机构中的两个所述夹持机构可拆卸设置于所述第一连接板的两端；所述驱动机构的头部铰接于所述机架上，所述驱动机构的伸缩端连接于所述第一连接板的中部。

3.如权利要求1所述的拖箱装置，其特征在于，所述第一夹部通过沿所述第一方向设置的转轴转动连接于所述机架上。

4.如权利要求1所述的拖箱装置，其特征在于，所述夹持机构还包括设置于所述第一夹部上的抓钩部，所述第一夹部位于所述第一位置时，所述抓钩部能够刺入所述纸箱；当所述第一夹部位于所述第二位置时，所述抓钩部与所述纸箱相脱离。

5.如权利要求4所述的拖箱装置，其特征在于，所述抓钩部转动设置于所述第一夹部内，当所述第一夹部位于第二位置时，所述抓钩部处于初始状态，所述抓钩的头端和尾端分别位于所述第一夹部的内部和外部，当所述第一夹部转动至所述第一位置时，所述抓钩部处于刺穿状态，其尾端收回至所述第一夹部内以使所述抓钩部的头端伸出至所述第一夹部外以用于刺入所述纸箱。

6.如权利要求5所述的拖箱装置，其特征在于，所述抓钩部包括：

第一连接杆，其一端设置有用于刺穿纸箱的弯钩结构，为所述抓钩部的头端；

第二连接杆，一端与所述第一连接杆的另一端连接，所述第二连接杆的另一端可与纸箱接触，为所述抓钩部的尾端；

所述第一连接杆和所述第二连接杆呈钝角设置，且两者的连接处铰接于所述第一夹部内。

7.如权利要求6所述的拖箱装置，其特征在于，所述第二连接杆的另一端设置有压力球。

8.如权利要求6所述的拖箱装置，其特征在于，所述第一夹部内还设置有弹性件，所述弹性件用于向所述抓钩部提供使其处于初始状态的力。

9.如权利要求8所述的拖箱装置，其特征在于，所述第二连接杆上设置有柱状凸起，至少部分弹性件套设于所述柱状凸起的外周，所述柱状凸起与所述弹性件共轴，且其轴线垂直于所述抓钩部的转动轴线。

10.如权利要求1所述的拖箱装置，其特征在于，第一夹部设置有用于与纸箱抵接的第一夹持面；第二夹部设置有用于承载纸箱的第二夹持面，所述第二夹持面和所述第一夹持面对应设置。

11.如权利要求10所述的拖箱装置，其特征在于，所述第一夹持面上设置有齿纹。

12.如权利要求4所述的拖箱装置，其特征在于，

所述第一夹部包括两个第一支撑架，两个所述第一支撑架的相对面贴合，相背面上均设置有用于安装所述抓钩部的安装槽，各所述第一支撑架的后端开设有通孔，所述第一支撑架通过穿过所述通孔的转轴转动连接于所述机架上；

所述第二夹部包括两个间隔设置于所述机架的第二支撑架，各所述第一支撑架分别与各所述第二支撑架一一对应。

13.如权利要求12所述的拖箱装置，其特征在于，所述第一支撑架的前端设置有压紧防滑块。