CN211859881U - 一种电机冲片检测拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机冲片检测拾取装置，其包括：第一杆体；第一拾取盘，呈板状结构且侧面与第一杆体一端固定连接；第一把手，与第一杆体的另一端固定连接；第二杆体，中部通过铰接件与第一杆体中部铰接；第二拾取盘，呈板状结构且侧面与第二杆体的一端固定连接，由第二杆体和第一杆体围绕铰接件旋转而使第一拾取盘和第二拾取盘错位重合；第二把手，与第二杆体的另一端固定连接；永磁铁，固定在第二拾取盘上且用于提供吸附电机冲片的吸附力且该吸附力大于待拾取电机冲片的重力；所述的第一拾取盘和第二拾取盘均为硬质塑料材质且第一拾取盘远离第二拾取盘的端面用于与待拾取电机冲片相贴，该方案方便操作、能够保护电机冲片样品。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机检测辅助工装领域，具体涉及一种电机冲片检测拾取装置。
背景技术
电机冲片作为电机重要组成部件之一，其由于自身为多片冲片叠置形成组件的特殊性，因此，对于各冲片的外观、加工是否到位直接影响到电机最终应用时的性能，而现有电机冲片由于在生产时，多是高速生产的状态，其在取出进行检测时，由于冲片本身较薄且一些冲片上还带有加工毛刺，因此，会对取样人员手部造成一些安全隐患，另外，一些电机冲片在成型后直接落入至收纳槽或其他收纳装置中，使得冲片表面的毛刺等能够反应冲压模具情况的特征发生损失，故对于取样而言要保证样品的全面性，则必须要借助一个能够在移取过程中不损伤样品的工装。
实用新型内容
针对现有技术的情况，本实用新型的目的在于提供一种方便操作、能够保护样品的电机冲片检测拾取装置。
为了实现上述的技术目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种电机冲片检测拾取装置，其包括：
第一杆体；
第一拾取盘，呈板状结构且侧面与第一杆体一端固定连接；
第一把手，与第一杆体的另一端固定连接；
第二杆体，中部通过铰接件与第一杆体中部铰接；
第二拾取盘，呈板状结构且侧面与第二杆体的一端固定连接，由第二杆体和第一杆体围绕铰接件旋转而使第一拾取盘和第二拾取盘错位重合；
第二把手，与第二杆体的另一端固定连接；
永磁铁，固定在第二拾取盘上且用于提供吸附电机冲片的吸附力且该吸附力大于待拾取电机冲片的重力；
所述的第一拾取盘和第二拾取盘均为硬质塑料材质且第一拾取盘远离第二拾取盘的端面用于与待拾取电机冲片相贴。
作为一种可能的实施方式，进一步，所述的永磁铁固定在第二拾取盘远离第一拾取盘的端面。
作为一种较优的选择，优选的，所述的永磁铁为固定嵌设在第二拾取盘远离第一拾取盘的端面。
作为一种较优的选择，优选的，所述的永磁铁不高出第二拾取盘远离第一拾取盘的端面。
作为一种可能的实施方式，进一步，所述的铰接件为铰接轴。
作为一种可能的实施方式，进一步，所述的第一把手和第二把手为两端封闭的半圆形结构且第一把手和第二把手之间相对的侧面上设有相互配合的让位部。
作为一种可能的实施方式，进一步，所述第一拾取盘用于与待拾取电机冲片相贴的端面上还固定贴附有柔性材质制成的软垫。
作为一种较优的选择，优选的，所述的软垫为聚氨酯软垫或橡胶软垫。
作为一种可能的实施方式，进一步，所述的第一把手和第一杆体之间还设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与第一把手固定，第一连接杆的另一端为管状结构且与第一杆体另一端插接固定连接。
作为一种可能的实施方式，进一步，所述的第二把手和第二杆体之间还设有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与第二把手固定，第二连接杆的另一端为管状结构且与第二杆体另一端插接固定连接。
采用上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案巧妙性利用类似与夹钳结构将第一杆体和第二杆体铰接，然后通过第一杆体上的第一拾取盘与待拾取电机冲片相贴，而第二杆体的第二拾取盘上的永磁铁自带的吸附力会将电机冲片吸附在第一拾取盘上，当移取结束要释放电机冲片时，只需将第一拾取盘和第二拾取盘沿相互远离方向移动，即张开第一杆体和第二杆体，即可使得被拾取的电机冲片因吸附力不够了下落，而为了进一步保护电机冲片，可以通过在第一拾取盘上设置软垫来提高其保护性，通过该装置进行拾取电机冲片进行检测，能够极大程度保护电机冲片的各部分细节不会因为拾取转移时而发生损毁，能够使得检测人员更全面地进行对电机冲片样品进行检测了解。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型装置的简要实施结构示意图之一，其主要示出了第一拾取盘和第二拾取盘错位分离的状态；
图2为本实用新型装置的简要实施结构示意图之二，其主要示出了第一拾取盘和第二拾取盘错位重合的状态；
图3为本实用新型装置的简要实施结构示意图之三；
图4为本实用新型装置的简要实施结构示意图之四；
图5为本实用新型装置的第一把手和第二把手之间配合时的侧面示意图；
图6为本实用新型装置的简要实施结构进行拾取电机冲片时的简要示意图；
图例说明：
1、第一杆体；11、第一把手；12、第一拾取盘；13、软垫；14、第一连接杆；2、第二杆体；21、第二把手；22、第二拾取盘；23、永磁铁；24、第二连接杆；3、铰接件；4、电机冲片；5、让位部。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图5之一所示，本实用新型一种电机冲片检测拾取装置，其包括：
第一杆体1；
第一拾取盘12，呈板状结构且侧面与第一杆体1一端固定连接；
第一把手11，与第一杆体1的另一端固定连接；
第二杆体2，中部通过铰接件3与第一杆体1中部铰接；
第二拾取盘22，呈板状结构且侧面与第二杆体2的一端固定连接，由第二杆体2和第一杆体1围绕铰接件3旋转而使第一拾取盘12和第二拾取盘22错位重合；
第二把手21，与第二杆体2的另一端固定连接；
永磁铁23，固定在第二拾取盘22上且用于提供吸附电机冲片4的吸附力且该吸附力大于待拾取电机冲片4的重力；
所述的第一拾取盘12和第二拾取盘22均为硬质塑料材质且第一拾取盘12 远离第二拾取盘22的端面用于与待拾取电机冲片4相贴，采用塑料材质的目的在于避免第一拾取盘12和第二拾取盘22磁化。
其中，所述的永磁铁23固定在第二拾取盘22远离第一拾取盘12的端面；作为一种较优的选择实施形式，所述的永磁铁23为固定嵌设在第二拾取盘22 远离第一拾取盘12的端面，更为优选的，所述的永磁铁23不高出第二拾取盘 22远离第一拾取盘12的端面。
另外，所述的铰接件3为铰接轴。
进一步，所述的第一把手11和第二把手21为两端封闭的半圆形结构且第一把手11和第二把手21之间相对的侧面上设有相互配合的让位部5。
为了使得被拾取的电机冲片4能够尽可能不产生刚性挤压，进一步，所述第一拾取盘12用于与待拾取电机冲片4相贴的端面上还固定贴附有柔性材质制成的软垫13；作为一种较优的选择，所述的软垫13为聚氨酯软垫或橡胶软垫。
除上述的实施结构外，本实施例还提供一种连接杆与把手的实施变形，其具体参见图6，所述的第一把手11和第一杆体1之间还设有第一连接杆14，所述第一连接杆14的一端与第一把手11固定，第一连接杆14的另一端为管状结构且与第一杆体1另一端插接固定连接；所述的第二把手21和第二杆体2之间还设有第二连接杆24，所述第二连接杆24的一端与第二把手21固定，第二连接杆24的另一端为管状结构且与第二杆体2另一端插接固定连接。
本方案巧妙性利用类似与夹钳结构将第一杆体1和第二杆体2铰接，然后通过第一杆体1上的第一拾取盘12与待拾取电机冲片4相贴，而第二杆体2的第二拾取盘22上的永磁铁23自带的吸附力会将电机冲片4吸附在第一拾取盘12 上，当移取结束要释放电机冲片4时，只需将第一拾取盘12和第二拾取盘22 沿相互远离方向移动，即张开第一杆体1和第二杆体2，即可使得被拾取的电机冲片4因吸附力不够了下落，而为了进一步保护电机冲片4，可以通过在第一拾取盘12上设置软垫13来提高其保护性，通过该装置进行拾取电机冲片4进行检测，能够极大程度保护电机冲片4的各部分细节不会因为拾取转移时而发生损毁，能够使得检测人员更全面地进行对电机冲片4样品进行检测了解。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种电机冲片检测拾取装置，其特征在于：其包括：
第一杆体(1)；
第一拾取盘(12)，呈板状结构且侧面与第一杆体(1)一端固定连接；
第一把手(11)，与第一杆体(1)的另一端固定连接；
第二杆体(2)，中部通过铰接件(3)与第一杆体(1)中部铰接；
第二拾取盘(22)，呈板状结构且侧面与第二杆体(2)的一端固定连接，由第二杆体(2)和第一杆体(1)围绕铰接件(3)旋转而使第一拾取盘(12)和第二拾取盘(22)错位重合；
第二把手(21)，与第二杆体(2)的另一端固定连接；
永磁铁(23)，固定在第二拾取盘(22)上且用于提供吸附电机冲片(4)的吸附力且该吸附力大于待拾取电机冲片(4)的重力；
所述的第一拾取盘(12)和第二拾取盘(22)均为硬质塑料材质且第一拾取盘(12)远离第二拾取盘(22)的端面用于与待拾取电机冲片(4)相贴。
2.根据权利要求1所述的一种电机冲片检测拾取装置，其特征在于：所述的永磁铁(23)固定在第二拾取盘(22)远离第一拾取盘(12)的端面。
3.根据权利要求2所述的一种电机冲片检测拾取装置，其特征在于：所述的永磁铁(23)为固定嵌设在第二拾取盘(22)远离第一拾取盘(12)的端面。
4.根据权利要求3所述的一种电机冲片检测拾取装置，其特征在于：所述的永磁铁(23)不高出第二拾取盘(22)远离第一拾取盘(12)的端面。
5.根据权利要求1所述的一种电机冲片检测拾取装置，其特征在于：所述的铰接件(3)为铰接轴。
6.根据权利要求1所述的一种电机冲片检测拾取装置，其特征在于：所述的第一把手(11)和第二把手(21)为两端封闭的半圆形结构且第一把手(11)和第二把手(21)之间相对的侧面上设有相互配合的让位部(5)。
7.根据权利要求1所述的一种电机冲片检测拾取装置，其特征在于：所述第一拾取盘(12)用于与待拾取电机冲片(4)相贴的端面上还固定贴附有柔性材质制成的软垫(13)。
8.根据权利要求7所述的一种电机冲片检测拾取装置，其特征在于：所述的软垫(13)为聚氨酯软垫或橡胶软垫。
9.根据权利要求1所述的一种电机冲片检测拾取装置，其特征在于：所述的第一把手(11)和第一杆体(1)之间还设有第一连接杆(14)，所述第一连接杆(14)的一端与第一把手(11)固定，第一连接杆(14)的另一端为管状结构且与第一杆体(1)另一端插接固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种电机冲片检测拾取装置，其特征在于：所述的第二把手(21)和第二杆体(2)之间还设有第二连接杆(24)，所述第二连接杆(24)的一端与第二把手(21)固定，第二连接杆(24)的另一端为管状结构且与第二杆体(2)另一端插接固定连接。
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