CN212100910U - 一种棉条圆筒用夹爪装置及棉条圆筒搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种棉条圆筒用夹爪装置及棉条圆筒搬运设备，棉条圆筒用夹爪装置包括基板，在基板上转动连接两个对应设置的夹板，基板上设有驱动件，驱动件驱动夹板夹紧或松开圆筒。本实用新型的优点：通过驱动件驱动夹板将棉条圆筒夹紧，夹紧速度快，在夹板夹紧棉条圆筒时，在弹簧弹力作用下通过缓冲板进行缓冲，在对棉条圆筒移动过程中，遇到紧急停止时，棉条圆筒会存在惯性力，通过缓冲板与弹簧能够消除该部分的惯性力。
Description
技术领域
本实用新型涉及棉纺行业智能机器人技术领域，具体为一种棉条圆筒搬运设备上的夹爪装置及搬运设备。
背景技术
在棉纺行业中，当棉花变成线性状态时，通常采用棉条筒来进行存放，当棉条筒装满线性状态的棉花时，需要对装满的棉条筒进行转运，现有技术中通常采用人工推筒转运，这种方式转运速度慢，少数生产线采用设备转送，现有的棉条圆筒搬运设备是将棉条圆筒推入专用的限位架内部，然后在进行移动，但是其只能单方向推动棉条圆筒，而不能有效对棉条圆筒进行限位。这样在转运过程中棉条圆筒容易晃动而使得棉条掉落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种棉条圆筒用夹爪装置及一种棉条圆筒搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种棉条圆筒用夹爪装置，包括基板，在基板上转动连接两个对应设置的夹板，基板上设有驱动件，驱动件驱动夹板夹紧或松开圆筒。
优选地，驱动件为电动伸缩杆或气缸或液压缸或千斤顶。
优选地，基板一侧设有圆弧形的开口。
优选地，在基板一侧设有缓冲装置，缓冲装置包括固定板，固定板一侧通过一组弹簧固定连接缓冲板。
优选地，固定板一侧设有一组导向孔，在每个导向孔内均滑动连接导向杆，导向杆其中一端与缓冲板固定连接。
优选地，在基板一侧装有传感器，传感器与导向杆相对设置。
优选地，在基板上侧固定连接两个垫块，每个垫块上侧均固定连接固定轴，每个夹板上均设有转动孔，两个固定轴一一对应插接在两个转动孔内，夹板能够绕固定轴转动；
或在基板上侧固定连接垫块，在垫块上侧固定连接固定轴，每个夹板上均设有转动孔，每个夹板均通过转动孔套接在固定轴上，夹板能够绕固定轴转动。
优选地，每个夹板与基板之间均设有垫板，每个垫板均与基板相固定。
优选地，每个夹板远离驱动件的一端均转动连接圆板。
本实用新型还公开了一种棉条圆筒搬运设备，包括车体，车体上装有前述的夹爪装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动件驱动夹板将棉条圆筒夹紧，夹紧速度快，在夹板夹紧棉条圆筒时，在弹簧弹力作用下通过缓冲板进行缓冲。在对棉条圆筒移动过程中，遇到紧急停止时，棉条圆筒会存在惯性力，通过缓冲板与弹簧能够消除该部分的惯性力。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的基本结构示意图；
图2是本实用新型缓冲装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例2的基本结构示意图；
图4是本实用新型的使用状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例公开了一种棉条圆筒用夹爪装置，包括基板1，在基板1上侧转动连接两个对应设置的圆弧形的夹板2，在基板1上侧固定连接两个垫块7，每个垫块7上侧均固定连接固定轴，每个夹板2的中部均设有转动孔，两个固定轴一一对应插接在两个转动孔内，夹板2能够绕固定轴转动。基板1上侧设有两个驱动件3，每个驱动件3的一端均铰接在基板1上侧，每个驱动件3的另一端均与与其相对的夹板2一端相铰接。驱动件3驱动夹板2夹紧或松开圆筒。驱动件3为电动伸缩杆或气缸或液压缸或千斤顶。
实施例2
如图1和图3所示，本实施例公开了一种棉条圆筒用夹爪装置，包括基板1，在基板1上侧转动连接两个对应设置的圆弧形的夹板2，在基板1上侧固定连接垫块7，在垫块7上侧固定连接固定轴，每个夹板2上均设有转动孔，每个夹板2均通过转动孔套接在固定轴上，夹板2能够绕固定轴转动。基板1上侧设有两个驱动件3，每个驱动件3的一端均铰接在基板1上侧，在每个夹板2一侧均固定连接固定杆21，每个驱动件3的另一端均与与其相对的固定杆21相铰接。驱动件3驱动夹板2夹紧或松开圆筒。驱动件3为电动伸缩杆或气缸或液压缸或千斤顶。
实施例3
在实施例1或实施例2的基础上，在基板1一侧设有圆弧形的开口11，圆弧形的开口11与棉条圆筒外圆面相匹配，方便夹板2夹紧棉条圆筒。
实施例4
在实施例3的基础上，在基板1一侧设有缓冲装置5，缓冲装置5包括固定板51，固定板51一侧通过两个水平设置的弹簧52固定连接缓冲板53，缓冲板53朝向棉条圆筒的一侧设有圆弧槽55。在夹板2夹紧棉条圆筒时，在弹簧52弹力作用下通过缓冲板53进行缓冲，防止棉条圆筒与基板进行刚性接触。在对棉条圆筒移动过程中，遇到紧急停止时，棉条圆筒会存在惯性力，通过缓冲板53与弹簧52能够消除该部分的惯性力。
实施例5
在实施例4的基础上，固定板51一侧设有两个导向孔，在每个导向孔内均滑动连接导向杆54，导向杆54其中一端与缓冲板53固定连接。每个导向杆54一一对应从两个弹簧52内穿过，通过导向杆54能够对缓冲板53进行导向，防止缓冲板53在缓冲过程中发生偏移。
实施例6
在实施例5的基础上，在基板1一侧装有支架，支架上装有传感器6，传感器6采用接近开关，传感器6与导向杆54相对设置。当棉条圆筒被夹紧时，棉条圆筒必然克服弹簧52的弹力，将导向杆54挤压至接近开关处，通过接近开关能够检测本装置是否夹紧棉条圆筒。
实施例7
在实施例1或实施例2的基础上，每个夹板2与基板1之间均设有垫板8，每个垫板8均与基板1相固定，夹板2能够在垫板8上方移动，通过垫板8能够对基板1进行支撑，提高了夹板2的平稳性。
实施例8
在实施例1或实施例2的基础上，在每个夹板2远离驱动件3的一端均转动连接圆板4，圆板4采用轴承，通过转动的圆板4能够对圆筒进行导向，防止圆筒偏移而与夹板2产生碰撞。
实施例9
本实施例公开了一种棉条圆筒搬运设备，包括车体，车体上装有实施例1-实施例8中任意的一种夹爪装置。
在使用本实用新型所提供的一种棉条圆筒搬运设备时，车体移动使得棉条圆筒置于两个夹板2之间，通过驱动件3驱动夹板2将棉条圆筒向缓冲板53移动，棉条圆筒与缓冲板53接触后，随着夹板2在收缩的过程中，缓冲板53会对弹簧52产生压紧力，棉条圆筒在弹簧52弹力与驱动件3的推动力作用下，夹紧在缓冲板53与两个夹板2中间，然后方便对棉条圆筒进行移动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：包括基板（1），在所述基板（1）上转动连接两个对应设置的夹板（2），所述基板（1）上设有驱动件（3），所述驱动件（3）驱动夹板（2）夹紧或松开所述圆筒。
2.根据权利要求1所述的一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：所述驱动件（3）为电动伸缩杆或气缸或液压缸或千斤顶。
3.根据权利要求1所述的一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：在所述基板（1）一侧设有圆弧形的开口（11）。
4.根据权利要求1所述的一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：在所述基板（1）一侧设有缓冲装置（5），所述缓冲装置（5）包括固定板（51），所述固定板（51）一侧通过一组弹簧固定连接缓冲板（53）。
5.根据权利要求4所述的一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：所述固定板（51）一侧设有一组导向孔，在每个导向孔内均滑动连接导向杆（54），所述导向杆（54）其中一端与所述缓冲板（53）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：在所述基板（1）一侧装有传感器（6），所述传感器（6）与所述导向杆（54）相对设置。
7.根据权利要求1所述的一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：在所述基板（1）上侧固定连接两个垫块（7），每个垫块（7）上侧均固定连接固定轴，每个所述夹板（2）上均设有转动孔，两个所述固定轴一一对应插接在两个转动孔内，所述夹板（2）能够绕固定轴转动；
或在所述基板（1）上侧固定连接垫块（7），在所述垫块（7）上侧固定连接固定轴，每个所述夹板（2）上均设有转动孔，每个夹板（2）均通过转动孔套接在所述固定轴上，所述夹板（2）能够绕固定轴转动。
8.根据权利要求1所述的一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：每个所述夹板（2）与所述基板（1）之间均设有垫板（8），每个所述垫板（8）均与所述基板（1）相固定。
9.根据权利要求1所述的一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：每个所述夹板（2）远离所述驱动件（3）的一端均转动连接圆板（4）。
10.一种棉条圆筒搬运设备，其特征在于：包括车体，所述车体上装有如权利要求1-9任一项所述的夹爪装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020378158.3U CN212100910U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 一种棉条圆筒用夹爪装置及棉条圆筒搬运设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212100910U true CN212100910U (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=73638956
Family Applications (1)
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| CN202020378158.3U Active CN212100910U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 一种棉条圆筒用夹爪装置及棉条圆筒搬运设备 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-03-24 CN CN202020378158.3U patent/CN212100910U/zh active Active
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