CN208589101U - 一种落杯落盖装置及果汁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落杯落盖装置，其包括：杯筒、盖筒、压盖组件、第一基板、第二基板、以及托盘，托盘上设有接收位，接收位旋转至第一位置时，存放于杯筒内的杯子可由第一驱动机构驱使而掉落至接收位内；接收位旋转至第二位置时，存放于盖筒内的盖子可由第二驱动机构驱动而掉落至接收位内的杯子上；接收位旋转至第三位置时，压盖组件可由第三驱动机构带动而上下移动从而将盖子压紧到杯子上；其中，接收位旋转至第二位置之前，接收位可由第五驱动机构驱动而移动至第四位置以进行接汁，可以提高可靠性，降低设备故障率。本实用新型还公开了一种果汁机，果汁机包括上述落杯落盖装置。

Description

一种落杯落盖装置及果汁机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种落杯落盖装置及果汁机。

背景技术

随着科学的进步与经济的发展，人们的日常生活水平不断提高，人们购买商品的方式也越来越多样化。目前，自动售货机广泛地进入到人们的生活中，人们购买商品不需要等待商店营业的时候去购买，可通过24小时营业的自动售货机购买即可，不受时间限制。对于销售商品自动售货机容易实现，但是对于销售果汁来说具有一定难度。因为压榨后的果汁是液体状的，需要用杯子来装入榨出的果汁，还需要用盖子将杯子盖住，以防果汁溅出。然而目前的落杯落盖装置中的传动机构的可靠性不高，常造成误落杯误落盖或者未落杯未落盖，导致设备故障率高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种落杯落盖装置旨在解决传动机构可靠性不高的技术问题。

一方面，本实用新型实施例提供一种落杯落盖装置，其包括：第一基板，所述第一基板上设置有支架，所述支架上设置有用于存放杯子的杯筒、用于存放盖子的盖筒以及用于进行压盖动作的压盖组件；第二基板，所述第二基板可由第五驱动机构带动而相对所述第一基板前后移动；托盘，所述托盘设于所述第二基板上，所述托盘上设有至少一接收位，所述托盘可由第四驱动机构带动而旋转；所述接收位旋转至第一位置时，存放于所述杯筒内的杯子可由第一驱动机构驱使而掉落至所述接收位内；所述接收位旋转至第二位置时，存放于所述盖筒内的盖子可由第二驱动机构驱动而掉落至所述接收位内的杯子上；所述接收位旋转至第三位置时，所述压盖组件可由第三驱动机构带动而上下移动从而将所述盖子压紧到所述杯子上；其中，所述接收位旋转至第二位置之前，所述接收位可由所述第五驱动机构驱动而移动至第四位置以进行接汁。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机以及第一皮带传动机构，所述第一皮带传动机构设于所述杯筒底部的周缘，所述第一电机与所述第一皮带传动机构连接，所述第一皮带传动机构包括皮带、从动轮以及凸轮，所述第一电机通过所述皮带与所述从动轮以及所述凸轮传动连接。

进一步地，所述凸轮包括凸弧部以及支撑部，所述凸轮转动时所述凸弧部与所述支撑部交替与所述杯子接触，所述凸弧部转动挤压相邻所述杯子之间的缝隙将所述杯子落下，继而所述支撑部卡在所述杯子的边缘以对所述杯子进行支撑。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机以及第二皮带传动机构，所述第二皮带传动机构设于所述盖筒底部的周缘，所述第二电机与所述第二皮带传动机构连接，所述第二皮带传动机构包括皮带、从动轮以及凸轮，所述第二电机通过所述皮带与所述从动轮以及所述凸轮传动连接。

进一步地，所述凸轮包括凸弧部以及支撑部，所述凸轮转动时所述凸弧部与所述支撑部交替与所述盖子接触，所述凸弧部转动挤压相邻所述盖子之间的缝隙将所述盖子落下，继而所述支撑部卡在所述盖子的边缘以对所述盖子进行支撑。

进一步地，所述第三驱动机构包括第三电机以及第三齿条传动机构，所述第三电机与所述第三齿条传动机构连接，所述第三齿条传动机构与所述压盖组件连接。

进一步地，所述第四驱动机构包括第四电机以及齿轮传动机构，所述第四电机与所述齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构与所述托盘连接。

进一步地，所述第五驱动机构包括第五电机、滑轨、滑块以及第五齿条传动机构，所述第五电机和所述滑轨设于所述第一基板上，所述第二基板通过所述滑块承载在所述滑轨上，所述第五齿条传动机构设于所述第二基板上，所述第五电机与所述第五齿条传动机构连接。

进一步地，所述接收位的结构与所述杯子的形状相匹配，所述接收位旁还设有挡板以防止所述杯子里的液体溅出。

另一方面，本实用新型还提供了一种果汁机，所述果汁机包括上述所述的落杯落盖装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过接收位旋转至第一位置时，存放于杯筒内的杯子可由第一驱动机构驱使而掉落至接收位内；接收位旋转至第二位置时，存放于盖筒内的盖子可由第二驱动机构驱动而掉落至接收位内的杯子上；接收位旋转至第三位置时，压盖组件可由第三驱动机构带动而上下移动从而将盖子压紧到杯子上；其中，接收位旋转至第二位置之前，接收位可由第五驱动机构驱动而移动至第四位置以进行接汁，基于上述设计的落杯落盖装置可靠性高，设备故障率低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1展示了本实用新型实施例提供的落杯落盖装置的整体结构示意图；

图2展示了本实用新型实施例提供的落杯落盖装置的局部放大示意图；

图3展示了本实用新型实施例提供的落杯落盖装置中凸轮的示意图；

图4展示了本实用新型实施例提供的落杯落盖装置中压盖组件的示意图；

图5展示了本实用新型实施例提供的落杯落盖装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参照图1至图5，本实用新型实施例提供的落杯落盖装置600包括：第一基板601，所述第一基板601上设置有支架604，所述支架604上设置有用于存放杯子的杯筒605、用于存放盖子的盖筒606以及用于进行压盖动作的压盖组件607；第二基板602，所述第二基板602可由第五驱动机构650带动而相对所述第一基板601前后移动；托盘603，所述托盘603设于所述第二基板602上，所述托盘603上设有至少一接收位6031，所述托盘603可由第四驱动机构640带动而旋转；所述接收位6031旋转至第一位置时，存放于所述杯筒605内的杯子可由第一驱动机构610驱使而掉落至所述接收位6031内；所述接收位6031旋转至第二位置时，存放于所述盖筒606内的盖子可由第二驱动机构620驱动而掉落至所述接收位6031内的杯子上；所述接收位6031旋转至第三位置时，所述压盖组件607可由第三驱动机构630带动而上下移动从而将所述盖子压紧到所述杯子上；其中，所述接收位6031旋转至第二位置之前，所述接收位6031可由所述第五驱动机构650驱动而移动至第四位置以进行接汁。基于上述结构设计，可以提高设备的可靠性，降低设备的故障率。

在一实施例中，例如本实施例中，所述第一驱动机构610包括第一电机611以及第一皮带传动机构612，所述第一皮带传动机构612设于所述杯筒605底部的周缘，所述第一电机611与所述第一皮带传动机构612连接，所述第一皮带传动机构612包括皮带6101、从动轮6102以及凸轮6100，所述第一电机611通过所述皮带6101与所述从动轮6102以及所述凸轮6100传动连接，所述从动轮6102用于增大包角防止所述皮带6101打滑脱落。所述凸轮6100包括凸弧部6100a以及支撑部6100b，所述凸轮6100转动时所述凸弧部6100a与所述支撑部6100b交替与所述杯子接触，所述凸弧部6100a转动挤压相邻所述杯子之间的缝隙使得位于最下方的杯子落下，继而所述支撑部6100b卡在上一个杯子的边缘以对所述杯子进行支撑。具体地，所述凸弧部6100a设在凸轮6100的上部，所述支撑部6100b设在所述凸轮6100的下部。在所述第一电机611启动前，所述凸轮6100的所述支撑部6100b对所述杯子的边缘进行支撑；所述第一电机611开始转动，所述凸轮6100的所述凸弧部6100a与所述杯子接触，所述凸弧部6100a开始挤压两个叠放在一起的杯子之间的缝隙，即挤压叠放在上方的所述杯子的侧壁；随着所述第一电机611的转动，叠放在上方的所述杯子被挤压产生形变减少了与叠放在下方的所述杯子之间的摩擦力从而使该位于最下方的杯子落下；在最下方的杯子落下后，随着所述第一电机611的转动，变为所述凸轮6100的所述支撑部6100b与所述杯子的边缘接触而对叠放在上方的所述杯子进行支撑，从而完成了落杯的过程。

在一实施例中，例如本实施例中，所述第二驱动机构620包括第二电机621以及第二皮带传动机构622，所述第二皮带传动机构622设于所述盖筒606底部的周缘，所述第二电机621与所述第二皮带传动机构622连接，所述第二皮带传动机构622包括皮带6101、从动轮6102以及凸轮6100，所述第二电机621通过所述皮带6101与所述从动轮6102以及所述凸轮6100传动连接，所述从动轮6102用于增大包角防止所述皮带6101打滑脱落。所述凸轮6100包括凸弧部6100a以及支撑部6100b，所述凸轮6100转动时所述凸弧部6100a与所述支撑部6100b交替与所述盖子接触，所述凸弧部6100a转动挤压相邻所述盖子之间的缝隙将所述盖子落下，继而所述支撑部6100b卡在所述盖子的边缘以对所述盖子进行支撑。具体地，所述凸弧部6100a设在凸轮6100的上部，所述支撑部6100b设在所述凸轮6100的下部。在所述第二电机621启动前，所述凸轮6100的所述支撑部6100b对所述盖子的边缘进行支撑；所述第二电机621开始转动，所述凸轮6100的所述凸弧部6100a与所述盖子接触，所述凸弧部6100a开始挤压两个叠放在一起的盖子之间的缝隙，即挤压叠放在上方的所述盖子的侧壁；随着所述第二电机621的转动，叠放在上方的所述盖子被挤压产生形变减少了与叠放在下方的所述盖子之间的摩擦力从而使该位于最下方的盖子落下；在最下方的盖子落下后，随着所述第二电机621的转动，变为所述凸轮6100的所述支撑部6100b与所述盖子的边缘接触而对叠放在上方的所述盖子进行支撑，从而完成了落盖的过程。

在一实施例中，例如本实施例中，所述第三驱动机构630包括第三电机631以及第三齿条传动机构632，所述第三电机631与所述第三齿条传动机构632连接，所述第三齿条传动机构632与所述压盖组件607连接。具体地，所述压盖组件607包括连接件6072和压板6071，所述压板6071通过所述连接件6072与所述第三齿条传动机构632连接，所述压板6071的形状与所述盖子的形状相适应，压盖时所述第三电机631驱动所述压板6071向下运动对所述盖子施加向下的力从而将所述盖子压紧到所述杯子上。

在一实施例中，例如本实施例中，所述第四驱动机构640包括第四电机641以及齿轮传动机构642，所述第四电机641与所述齿轮传动机构642连接，所述齿轮传动机构642与所述托盘603连接。所述托盘603上设有多个接收位6031可同时进行落杯落盖等动作，所述第四驱动机构640驱动所述托盘603旋转从而带动各个所述接收位6031调整到相应的位置进行落杯落盖，所述接收位6031的数量可根据实际需要设置。所述接收位6031的结构与所述杯子的形状相匹配，具体为具有开口的圆柱状结构以将杯子围住，从而对所述杯子进行限位以防止所述托盘603旋转时将所述杯子甩出，所述接收位6031的边缘还设有挡板以防止所述杯子里的液体溅出。

在一实施例中，例如本实施例中，所述第五驱动机构650包括第五电机651、滑轨652、滑块653以及第五齿条传动机构654，所述第五电机651和所述滑轨652设于所述第一基板601上，所述第二基板602通过所述滑块653承载在所述滑轨652上，所述第五齿条传动机构654设于所述第二基板602上，所述第五电机651与所述第五齿条传动机构654连接。具体地，由于所述第五电机651固定在所述第一基板601上，所述第五齿条传动机构654固定在所述第二基板602上，因此所述第五电机651的转轴转动时，所述第二基板602就可以借由所述滑块653在所述滑轨652上移动而相对所述第一基板601运动。

在一实施例中，例如本实施例中，还包括第一传感器608和第二传感器609，所述第一传感器608设于所述第一电机611旁边，所述第二传感器609设于所述第二电机621旁边，所述第一传感器608用于检测所述第一电机611转动的圈数，所述第二传感器609用于检测所述第二电机621转动的圈数。具体地，所述第一传感器608检测到所述第一电机611转动一次，一个所述杯子落下，所述第二传感器609检测到所述第二电机621转动一次，一个所述盖子落下，通过所述第一传感器608和所述第二传感器609检测到的数据可以得出所述杯筒605和所述盖筒606中所剩下杯子和盖子的数量，以提醒商家及时补充所述杯子和所述盖子。

以下为所述落杯落盖装置600的具体运动过程：

第一步：接收位6031旋转至第一位置时，存放于杯筒605内的杯子由第一驱动机构610驱使而掉落至接收位6031内。

第二步，接收位6031由第五驱动机构650驱动而移动至第四位置以进行接汁。

第三步，接收位6031旋转至第二位置时，存放于盖筒606内的盖子由第二驱动机构620驱动而掉落至接收位6031内的杯子上。

第四步，接收位6031旋转至第三位置时，压盖组件607由第三驱动机构630带动而上下移动从而将盖子压紧到杯子上。

可以理解的是，本实施例所展示的落杯落盖装置600还包括其他实现基本功能的机构以及零部件，在此不再赘述。

本实用新型实施例所提供的落杯落盖装置通过接收位旋转至第一位置时，存放于杯筒内的杯子可由第一驱动机构驱使而掉落至接收位内；接收位旋转至第二位置时，存放于盖筒内的盖子可由第二驱动机构驱动而掉落至接收位内的杯子上；接收位旋转至第三位置时，压盖组件可由第三驱动机构带动而上下移动从而将盖子压紧到杯子上；其中，接收位旋转至第二位置之前，接收位可由第五驱动机构驱动而移动至第四位置以进行接汁，基于上述设计的落杯落盖装置可靠性高，设备故障率低。

本实用新型实施例还提供一种果汁机，所述果汁机包括上述所述的落杯落盖装置600。基于上述结构设计，所述第一电机转动一圈，落下一个所述杯子，所述第二电机转动一圈，落下一个所述盖子，设备的可靠性高。

本实用新型实施例所提供的果汁机通过接收位旋转至第一位置时，存放于杯筒内的杯子可由第一驱动机构驱使而掉落至接收位内；接收位旋转至第二位置时，存放于盖筒内的盖子可由第二驱动机构驱动而掉落至接收位内的杯子上；接收位旋转至第三位置时，压盖组件可由第三驱动机构带动而上下移动从而将盖子压紧到杯子上；其中，接收位旋转至第二位置之前，接收位可由第五驱动机构驱动而移动至第四位置以进行接汁，基于上述设计的果汁机可靠性高，设备故障率低。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种落杯落盖装置，其特征在于，包括：

第一基板，所述第一基板上设置有支架，所述支架上设置有用于存放杯子的杯筒、用于存放盖子的盖筒以及用于进行压盖动作的压盖组件；

第二基板，所述第二基板可由第五驱动机构带动而相对所述第一基板前后移动；

托盘，所述托盘设于所述第二基板上，所述托盘上设有至少一接收位，所述托盘可由第四驱动机构带动而旋转；

所述接收位旋转至第一位置时，存放于所述杯筒内的杯子可由第一驱动机构驱使而掉落至所述接收位内；所述接收位旋转至第二位置时，存放于所述盖筒内的盖子可由第二驱动机构驱动而掉落至所述接收位内的杯子上；所述接收位旋转至第三位置时，所述压盖组件可由第三驱动机构带动而上下移动从而将所述盖子压紧到所述杯子上；其中，所述接收位旋转至第二位置之前，所述接收位可由所述第五驱动机构驱动而移动至第四位置以进行接汁。

2.根据权利要求1所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机以及第一皮带传动机构，所述第一皮带传动机构设于所述杯筒底部的周缘，所述第一电机与所述第一皮带传动机构连接，所述第一皮带传动机构包括皮带、从动轮以及凸轮，所述第一电机通过所述皮带与所述从动轮以及所述凸轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述凸轮包括凸弧部以及支撑部，所述凸轮转动时所述凸弧部与所述支撑部交替与所述杯子接触，所述凸弧部转动挤压相邻所述杯子之间的缝隙将所述杯子落下，继而所述支撑部卡在所述杯子的边缘以对所述杯子进行支撑。

4.根据权利要求1所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机以及第二皮带传动机构，所述第二皮带传动机构设于所述盖筒底部的周缘，所述第二电机与所述第二皮带传动机构连接，所述第二皮带传动机构包括皮带、从动轮以及凸轮，所述第二电机通过所述皮带与所述从动轮以及所述凸轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述凸轮包括凸弧部以及支撑部，所述凸轮转动时所述凸弧部与所述支撑部交替与所述盖子接触，所述凸弧部转动挤压相邻所述盖子之间的缝隙将所述盖子落下，继而所述支撑部卡在所述盖子的边缘以对所述盖子进行支撑。

6.根据权利要求1所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三电机以及第三齿条传动机构，所述第三电机与所述第三齿条传动机构连接，所述第三齿条传动机构与所述压盖组件连接。

7.根据权利要求1所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述第四驱动机构包括第四电机以及齿轮传动机构，所述第四电机与所述齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构与所述托盘连接。

8.根据权利要求1所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述第五驱动机构包括第五电机、滑轨、滑块以及第五齿条传动机构，所述第五电机和所述滑轨设于所述第一基板上，所述第二基板通过所述滑块承载在所述滑轨上，所述第五齿条传动机构设于所述第二基板上，所述第五电机与所述第五齿条传动机构连接。

9.根据权利要求1所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述接收位的结构与所述杯子的形状相匹配，所述接收位旁还设有挡板以防止所述杯子里的液体溅出。

10.一种果汁机，其特征在于，所述果汁机包括如权利要求1-9任一项所述的落杯落盖装置。