CN108091047A - 一种智能售卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能售卖机，包括柜体和柜门，所述柜体中设置有存储机构、抓取机构和钻孔机构，所述抓取机构将存储机构上盛放的物料抓取放置于所述钻孔机构中，所述钻孔机构对物料进行打孔，所述柜门上设置有用于取出所述打孔后的取料口。本发明可实现将待贩卖物品批量存储，并在用户需要购买商品时，自动抓取存储机构中的物料，并将物料输送至物料打孔机构中打孔再售卖给用户，方便快捷，售卖柜可投放到各地，供多地的用户购买食用。
Description
技术领域
本发明涉及售卖机领域，特别涉及一种智能售卖机。
背景技术
目前，市场上的智能售货机多用于出售灌装饮料及袋装食品，但是目前在水果领域的智能售货机较少，主要原因是水果种类繁多，体积不固定，外观形状各异，致使水果售货机实现起来比较困难，虽然可以在各种超级市场买到各式各样的水果，但是有些水果，例如椰子，在很多时候只有在特定的地点有出售，致使很多人无法体会到不在其所在地生长的水果，有时给用户带来很大困扰。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种智能售卖机，旨在提供一种方便快捷、保鲜效果好的智能售卖系统，使更多的用户可方便购买食用。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种智能售卖机，包括柜体和柜门，所述柜体中设置有存储机构、抓取机构和钻孔机构，所述抓取机构将存储机构上盛放的物料抓取放置于所述钻孔机构中，所述钻孔机构对物料进行打孔，所述柜门上设置有用于取出所述打孔后的取料口。
所述的智能售卖机中，所述存储机构包括固定设置在柜体底部的底座、与底座转动连接的旋转柱、若干层与所述旋转柱一体成型的环绕所述旋转柱设置的转盘、设置在最下层转盘的底部的第一皮带轮、固定于所述柜体上的固定座、设置在所述固定座上的第二皮带轮、设在所述第一皮带轮和第二皮带轮上的第一皮带以及固定在所述固定座上的与所述第二皮带轮连接的第一电机。
所述的智能售卖机中，所述智能售卖机还包括控制器，所述控制器与所述第一电机电连接。
所述的智能售卖机中，所述抓取机构包括设置在所述柜体顶部的顶座、固定设置在所述顶座上的第二电机固定板、固定设置在所述第二电机固定板上的第二电机、与所述第二电机连接的第三皮带轮、机架、设置在所述机架顶部的第四皮带轮和第五皮带轮、设在所述第三皮带轮和第四皮带轮上的第二皮带、连接第四皮带轮和第五皮带轮的第一转轴、设置在所述机架底部的第六皮带轮和第七皮带轮、设在所述第五皮带轮和第六皮带轮上的第三皮带、设在所述第四皮带轮和第七皮带轮上的第四皮带以及同时与所述第三皮带和第四皮带固定连接、并与所述机架的立柱滑动连接的取料装置。
所述的智能售卖机中，所述控制器还用于控制所述第二电机带动所述第三皮带轮旋转。
所述的智能售卖机中，所述取料装置包括移动单元和抓取单元，所述移动单元与所述第三皮带和第四皮带固定连接、并与所述机架的立柱滑动连接，所述抓取单元固定在所述移动单元上并可被所述移动单元带动旋转。
所述的智能售卖机中，所述移动单元包括与所述第三皮带和第四皮带固定连接、并与所述机架的立柱滑动连接的移动座，设置在所述移动座末端的第三电机固定板、固定在所述第三电机固定板上的第三电机、第八皮带轮、贯穿所述第三电机固定板并连接所述第三电机和第八皮带轮的第二转轴、固定设置在所述第三电机固定板上的第九皮带轮、设在所述第八皮带轮和第九皮带轮上的第五皮带、与所述移动座滑动连接的行走台、连接所述第九皮带轮和行走台的第三转轴、设置在所述行走台上的第四电机固定座、设置在所述第四电机固定座上的旋转台电机、设置在所述第四电机座上方的与所述旋转台电机连接的旋转台。
所述的智能售卖机中，所述控制器还用于控制所述第三电机带动所述第八皮带轮旋转以及用于控制所述旋转台电机带动所述旋转台旋转。
所述的智能售卖机中，所述抓取单元包括与所述旋转台固定连接的固定台、设置在所述固定台上的第五电机、与所述第五电机连接的第一抓臂、设置在所述固定台上的第六电机以及与所述第六电机连接的第二抓臂，所述第五电机和第六电机带动所述第一抓臂和第二抓臂相互靠近或远离。
所述的智能售卖机中，所述控制器还用于控制所述第五电机带动所述第一抓臂运动以及用于控制所述第六电机带动所述第二抓臂运动。
相较于现有技术，本发明提供的智能售卖机中，包括柜体和柜门，所述柜体中设置有存储机构、抓取机构和钻孔机构，所述抓取机构将存储机构上盛放的物料抓取放置于所述钻孔机构中，所述钻孔机构对物料进行打孔，所述柜门上设置有用于取出所述打孔后的取料口。本发明可实现将待贩卖物品批量存储，并在用户需要购买商品时，自动抓取存储机构中的物料，并将物料输送至物料打孔机构中打孔再售卖给用户，方便快捷，售卖柜可投放到各地，供多地的用户购买食用。
附图说明
图1为本发明提供的智能售卖机的结构示意图。
图2为本发明提供的智能售卖机的柜体内部结构示意图。
图3为本发明提供的智能售卖机中，所述存储机构的结构示意图。
图4为本发明提供的智能售卖机中，所述抓取机构的结构示意图。
图5为本发明提供的智能售卖机中，所述抓取机构的移动单元的结构示意图。
图6本发明提供的智能售卖机中，所述抓取机构的抓取单元的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种智能售卖机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图6，本发明提供的智能售卖机，包括柜体1和柜门2，所述柜体中设置有存储机构3、抓取机构4和钻孔机构5，所述抓取机构4将存储机构上盛放的物料抓取放置于所述钻孔机构5中，所述钻孔机构5对物料进行打孔，所述柜门2上设置有用于取出所述打孔后的取料口6。
具体来说，在将所述智能售卖机推出进行售卖时，首先将需要售卖的物料（如椰子）放入所述存储机构3中进行批量存储，然后在用户需要购买商品时，只需在操作面板上输入指令，所述抓取机构4即将物料从存储机构3中抓取至钻孔机构5，由钻孔机构5对椰子进行打孔，在打孔完成后再输送至柜门的取料口6处，用户即可自行从取料口6中拿出物料，从而实现了商品的自动售卖。
本发明可实现将待贩卖物品批量存储，并在用户需要购买商品时，自动抓取存储机构中的物料，并将物料输送至钻孔机构中打孔再售卖给用户，方便快捷，椰子售卖柜可投放到各地，供多地的用户购买食用。
进一步来说，请参阅图3，所述存储机构3包括固定设置在柜体底部的底座31、与底座31转动连接的旋转柱32、若干层与所述旋转柱32一体成型的环绕所述旋转柱设置的转盘33、设置在最下层转盘33的底部的第一皮带轮34、固定于所述柜体1上的固定座35、设置在所述固定座35上的第二皮带轮36、设在所述第一皮带轮34和第二皮带轮36上的第一皮带37以及固定在所述固定座上的与所述第二皮带36轮连接的第一电机38。
具体来说，所述转盘33上用于盛放物料（如椰子），所述物料通过分层摆放的方式存储在每一层转盘33上，所述转盘33的数量为多个，优选的实施例中，所述物料存储柱33的数量为6个，从而方便存储大量的物料，所述第一电机38用于带动所述第二皮带轮36旋转，所述第二皮带轮36旋转时通过所述第一皮带34带动所述第一皮带轮33旋转，从而带动所述旋转柱31旋转，从而可以通过旋转所述旋转柱31，使转盘33上不同位置的椰子被取走，从而可以继续实现自动取出物料。
请继续参阅图3，所述转盘33上设置有若干个用于盛放物料的定位槽331，所述定位槽331用于盛放物料，将物料放置于所述定位槽331上时，物料不会轻易的从转盘33上滚落下来，而且保证物料不会发生较大的位移。
请继续参阅图3，所述转盘33上还设置有若干个用于防止所述物料滚落的挡块332，所述挡块332也用于防止物料从转盘33上滚落下来，进一步保证物料的正常存储。
请继续参阅图1至图6，所述智能售卖机还包括控制器（图中未示出），所述控制器用于控制所述第一电机38带动所述第二皮带轮36旋转，用户在操作面板上输入操作指令后，所述控制器接收用户输入的操作指令，当检测到抓取机构所在的位置方向的没有物料时，则控制所述第二皮带轮36旋转，将存储有物料的定位槽331旋转至抓取机构的位置，从而进一步实现物料的自动售卖。
请参阅图4，所述抓取机构4包括设置在所述柜体顶部的顶座41、固定设置在所述顶座上的第二电机固定板42、固定设置在所述第二电机固定板42上的第二电机43、与所述第二电机43连接的第三皮带轮44、机架45、设置在所述机架45顶部的第四皮带轮46和第五皮带轮47、设在所述第三皮带轮44和第四皮带轮46上的第二皮带48、连接第四皮带轮46和第五皮带轮47的第一转轴49、设置在所述机架45底部的第六皮带轮50和第七皮带轮51、设在所述第五皮带轮47和第六皮带轮50上的第三皮带52、设在所述第四皮带轮46和第七皮带轮51上的第四皮带53以及同时与所述第三皮带52和第四皮带53固定连接、并与所述机架45的立柱滑动连接的取料装置54。
具体来说，在进行取物料动作时，所述第二电机43带动所述第三皮带轮44旋转，所述第三皮带轮44通过第二皮带48带动所述第四皮带轮46旋转，第四皮带轮46旋转时则通过所述第四皮带53带动所述第七皮带轮51旋转，实现了机架一侧的皮带传动，同时第四皮带轮48旋转时还通过第一转轴49带动所述第五皮带轮47旋转，所述第五皮带轮47旋转时则通过第三皮带52带动所述第六皮带轮50旋转，从而实现了机架另一侧的皮带传动，而且两边的皮带传动均为同步进行，保证了机架左右两侧皮带运动的一致性，两根皮带在传动时则带动所述取料装置54进行上下运动，从而保证取料装置54可以取到不同层次的转盘上的物料。
进一步来说，所述控制器还用于控制所述第二电机43带动所述第三皮带轮44旋转，当用户从操作面板上输入指令时，控制器根据指令控制所述第二电机43旋转，带动所述第三皮带轮44旋转，从而进一步使得所述机架左右两侧皮带进行传动，从而实现取物料机构的上下运动，方便物料的抓取。
请继续参阅图4，所述取料装置54包括移动单元541和抓取单元542，所述移动单元541与所述第三皮带52和第四皮带53固定连接、并与所述机架45的立柱滑动连接，所述抓取单元542固定在所述移动单元541上并可被所述移动单元541带动旋转。
具体来说，所述移动单元541可以带动所述抓取单元542进行上下运动，从而使得抓取单元542可以抓取到不同层次的转盘上盛放的物料，而且所述抓取单元542可以被所述移动单元541带动旋转，从而方便物料的抓取。
请继续参阅图5，所述移动单元541包括与所述第三皮带52和第四皮带53固定连接、并与所述机架45的立柱滑动连接的移动座543，设置在所述移动座544末端的第三电机固定板545、固定在所述第三电机固定板545上的第三电机546、第八皮带轮547、贯穿所述第三电机固定板545并连接所述第三电机546和第八皮带轮547的第二转轴548、固定设置在所述第三电机固定板545上的第九皮带轮549、设在所述第八皮带轮547和第九皮带轮549上的第五皮带550、与所述移动座543滑动连接的行走台551、连接所述第九皮带轮549和行走台551的第三转轴552、设置在所述行走台551上的第四电机固定座553、设置在所述第四电机固定座553上的旋转台电机554、设置在所述第四电机座553上方的与所述旋转台电机554连接的旋转台555。
具体来说，所述移动座543可被第三皮带52和第四皮带53带动进行上下运动，所述第三电机546带动第八皮带轮547旋转，所述第八皮带轮547带动所述第九皮带轮549旋转，所述第九皮带轮549带动所述行走台551相对所述移动座543进行Y轴方向的滑移，从而方便将夹取的物料放置在钻孔机构5的物料盛放台上；所述旋转台电机554用于带动所述旋转台555旋转，从而进一步带动所述抓取单元541进行旋转，从而使得抓取单元541在抓取到物料后可以旋转方向后再将物料放置到钻孔机构中。
进一步来说，所述控制器还用于控制所述第三电机546带动所述第八皮带轮547旋转以及用于控制所述旋转台电机554带动所述旋转台555旋转。
请继续参阅图6，所述抓取单元542包括与所述旋转台555固定连接的固定台556、设置在所述固定台556上的第五电机557、与所述第五电机557连接的第一抓臂558、设置在所述固定台556上的第六电机559以及与所述第六电机559连接的第二抓臂560，所述第五电机557和第六电机559带动所述第一抓臂558和第二抓臂560相互靠近或远离。
具体来说，通过所述第五电机557和第六电机559带动所述第一抓臂558和第二抓臂560相互靠近，可以使得抓取单元542在靠近转盘上盛放的物料后，可以夹紧物料，防止物料在夹取过程中掉落，在将物料放置于钻孔机构后，可由所述第五电机557和第六电机559带动所述第一抓臂558和第二抓臂560相互远离，松开所述物料，然后再进行打孔。
进一步来说，所述控制器还用于控制所述第五电机557带动所述第一抓臂558运动以及用于控制所述第六电机559带动所述第二抓臂560运动。
请继续参阅图1，所述柜门2上还设置有操作面板，所述操作面板与所述控制器电连接，所述操作面板用于供用户输入操作指令，从而实现物料的智能售卖。
综上所述，本发明提供的智能售卖机中，包括柜体和柜门，所述柜体中设置有存储机构、抓取机构和钻孔机构，所述抓取机构将存储机构上盛放的物料抓取放置于所述钻孔机构中，所述钻孔机构对物料进行打孔，所述柜门上设置有用于取出所述打孔后的取料口。本发明可实现将待贩卖物品批量存储，并在用户需要购买商品时，自动抓取存储机构中的物料，并将物料输送至物料打孔机构中打孔再售卖给用户，方便快捷，售卖柜可投放到各地，供多地的用户购买食用。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能售卖机，包括柜体和柜门，其特征在于，所述柜体中设置有存储机构、抓取机构和钻孔机构，所述抓取机构将存储机构上盛放的物料抓取放置于所述钻孔机构中，所述钻孔机构对物料进行打孔，所述柜门上设置有用于取出所述打孔后的取料口。
2.根据权利要求1所述的智能售卖机，其特征在于，所述存储机构包括固定设置在柜体底部的底座、与底座转动连接的旋转柱、若干层与所述旋转柱一体成型的环绕所述旋转柱设置的转盘、设置在最下层转盘的底部的第一皮带轮、固定于所述柜体上的固定座、设置在所述固定座上的第二皮带轮、设在所述第一皮带轮和第二皮带轮上的第一皮带以及固定在所述固定座上的与所述第二皮带轮连接的第一电机。
3.根据权利要求2所述的智能售卖机，其特征在于，所述智能售卖机还包括控制器，所述控制器与所述第一电机电连接。
4.根据权利要求3所述的智能售卖机，其特征在于，所述抓取机构包括设置在所述柜体顶部的顶座、固定设置在所述顶座上的第二电机固定板、固定设置在所述第二电机固定板上的第二电机、与所述第二电机连接的第三皮带轮、机架、设置在所述机架顶部的第四皮带轮和第五皮带轮、设在所述第三皮带轮和第四皮带轮上的第二皮带、连接第四皮带轮和第五皮带轮的第一转轴、设置在所述机架底部的第六皮带轮和第七皮带轮、设在所述第五皮带轮和第六皮带轮上的第三皮带、设在所述第四皮带轮和第七皮带轮上的第四皮带以及同时与所述第三皮带和第四皮带固定连接、并与所述机架的立柱滑动连接的取料装置。
5.根据权利要求4所述的智能售卖机，其特征在于，所述控制器还用于控制所述第二电机带动所述第三皮带轮旋转。
6.根据权利要求5所述的智能售卖机，其特征在于，所述取料装置包括移动单元和抓取单元，所述移动单元与所述第三皮带和第四皮带固定连接、并与所述机架的立柱滑动连接，所述抓取单元固定在所述移动单元上并可被所述移动单元带动旋转。
7.根据权利要求6所述的智能售卖机，其特征在于，所述移动单元包括与所述第三皮带和第四皮带固定连接、并与所述机架的立柱滑动连接的移动座，设置在所述移动座末端的第三电机固定板、固定在所述第三电机固定板上的第三电机、第八皮带轮、贯穿所述第三电机固定板并连接所述第三电机和第八皮带轮的第二转轴、固定设置在所述第三电机固定板上的第九皮带轮、设在所述第八皮带轮和第九皮带轮上的第五皮带、与所述移动座滑动连接的行走台、连接所述第九皮带轮和行走台的第三转轴、设置在所述行走台上的第四电机固定座、设置在所述第四电机固定座上的旋转台电机、设置在所述第四电机座上方的与所述旋转台电机连接的旋转台。
8.根据权利要求7所述的智能售卖机，其特征在于，所述控制器还用于控制所述第三电机带动所述第八皮带轮旋转以及用于控制所述旋转台电机带动所述旋转台旋转。
9.根据权利要求8所述的智能售卖机，其特征在于，所述抓取单元包括与所述旋转台固定连接的固定台、设置在所述固定台上的第五电机、与所述第五电机连接的第一抓臂、设置在所述固定台上的第六电机以及与所述第六电机连接的第二抓臂，所述第五电机和第六电机带动所述第一抓臂和第二抓臂相互靠近或远离。
10.根据权利要求9所述的智能售卖机，其特征在于，所述控制器还用于控制所述第五电机带动所述第一抓臂运动以及用于控制所述第六电机带动所述第二抓臂运动。
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