CN212181562U - 一种自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于饮品制作技术领域，公开了一种自动售卖机。该自动售卖机包括：储杯机构；分杯机构，其位于储杯机构的下方，分杯机构用于位于最底层的杯体和与其相邻的上一个杯体进行分离；储盖机构；分盖机构用于位于最底层的待分离杯盖和与其相邻的上一个待分离杯盖进行分离；转运机构被配置为承接位于最底层的已分离杯体，并将其输送至饮品制作机构的下方完成饮品灌装后，将完成灌装的杯体输送至分盖机构的下方；压合机构被配置为驱动杯体和盖设于其上的最底层的已分离杯盖共同向靠近分盖机构的方向运动，以将杯体和杯盖进行压合。该自动售卖机自动化程度高，使用方便，杯体的输送过程更加稳定和准确，从而提高压合的合格率。

Description

一种自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及饮品制作技术领域，尤其涉及一种自动售卖机。

背景技术

在日常生活中，经常用容器盛放各种食品和饮料，例如饮品中经常使用一次性的纸杯和杯盖。全自动售卖机通常需要实现制作的全流程自动化操作，结构复杂，生产成本较高。同时，经常会有如下不良情况发生：杯子落在杯托上位置偏斜，加各种食物和饮料时溅出来容易污染机器，特别是，杯盖落下距离过长偏离杯口，导致压合不良率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售卖机，结构简单，使用方便，且传输稳定和准确，提高压合合格率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动售卖机，包括：

储杯机构，其用于承载和储存叠加设置的杯体；

分杯机构，其位于所述储杯机构的下方，所述分杯机构用于位于最底层的所述杯体和与其相邻的上一个所述杯体进行分离；

储盖机构，其位于所述储杯机构的一侧并用于承载和储存叠加设置的杯盖；

分盖机构，其位于所述储盖机构的下方，所述分盖机构用于位于最底层的所述杯盖和与其相邻的上一个所述杯盖进行分离；

饮品制作机构，其用于制作饮品；

转运机构，其位于所述分杯机构的下方，所述转运机构被配置为承接位于最底层的已分离的所述杯体，并将其输送至所述饮品制作机构的下方完成饮品灌装后，将完成灌装的所述杯体输送至所述分盖机构的下方；

压合机构，其设置于所述转运机构上，所述压合机构被配置为驱动所述杯体和盖设于其上的最底层的已分离的所述杯盖共同向靠近所述分盖机构的方向运动，以将所述杯体和所述杯盖进行压合。

作为优选，所述转运机构包括：

同步带；

转运驱动源，其通过传动组件传动连接于所述同步带，用于驱动所述同步带沿水平方向移动；

安装板，其用于安装所述压合机构；

连接板，其两侧分别连接于所述同步带和所述安装板。

作为优选，所述转运机构还包括：

滑块，其穿过所述安装板并连接于所述连接板；

滑轨，其与所述滑块滑动配合。

作为优选，还包括支撑壳体，在所述支撑壳体的顶部分别设置有：

落杯口，其设置于所述分杯机构的下方；

取液口，其设置于所述饮品制作机构的下方；

落盖口，其设置于所述分盖机构的下方；

所述转运机构能够驱动位于最底层的已分离的所述杯体移动，使得所述杯体在所述落杯口、所述取液口及所述落盖口之间进行切换并分别与其选择性正对。

作为优选，还包括收集机构，所述收集机构设置于所述支撑壳体上，所述收集机构被配置为选择性封堵于所述取液口并能够承接从所述饮品制作机构内残留的饮品。

作为优选，所述收集机构包括：

摆臂，其转动设置于所述支撑壳体上，在所述摆臂上开设有废液槽；

收集驱动组件，其设置于所述支撑壳体上，所述收集驱动组件传动连接于所述摆臂，使得所述摆臂能够相对于所述支撑壳体转动。

作为优选，所述收集驱动组件包括：

连接件，其连接于所述摆臂；

收集驱动源，其设置于所述支撑壳体上；

驱动轮，其设置于所述收集驱动源的输出端；

偏心轴，其轴线和所述驱动轮的轴线不重合，所述偏心轴的一端设置于所述驱动轮上，另一端穿设于所述连接件并与其滑动配合。

作为优选，在所述连接件靠近所述偏心轴的一侧设置有驱动槽，所述驱动槽的长度方向沿水平方向设置，所述偏心轴与所述驱动槽的内壁滑动配合。

作为优选，还包括：

主机柜，所述主机柜的内部用于容纳所述饮品制作机构，所述主机柜的一侧设置有开口；

柜门，其转动设置于所述主机柜上并能够选择性封堵于所述开口，所述柜门靠近所述主机柜的一侧设置有所述储杯机构、所述分杯机构、所述储盖机构、所述分盖机构、所述转运机构及所述压合机构。

作为优选，在所述柜门远离所述主机柜的一侧设置有：

显示屏，其用于显示饮品信息；

接近传感器，其用于检测用户的位置信息；

支付口，其用于用户支付订单；

自动门，其用于选择性封堵于出货口，所述出货口用于承载完成制作的所述杯体。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的自动售卖机，储杯机构用于承载和储存叠加设置的杯体，分杯机构能够将最底层的杯体和与其相邻的上一个杯体进行分离，以实现叠加设置杯体的逐一分离；转运机构承接位于最底层的已分离杯体，并将其输送至饮品制作机构的下方完成饮品灌装后，将完成灌装的杯体输送至分盖机构的下方；分盖机构能够将最底层的待分离杯盖和与其相邻的上一个待分离杯盖进行分离，以实现叠加设置杯盖的逐一分离，在已分离的杯盖自由下落至杯体上之后，压合机构驱动杯体和盖设于其上的杯盖共同向靠近分盖机构的方向运动，以将杯体和杯盖进行压合，完成饮品的整个制作。

通过储杯机构、分杯机构、储盖机构、分盖机构、转运机构及压合机构的相互配合，可实现饮品制作过程中的全自动操作流程，最终提供具有杯体和杯盖的完整包装饮品，结构简单，自动化程度高，使用方便，且利用压合机构可实现杯体和杯盖的自动压合，饮品不易溅洒出而污染机器，使得饮品更为健康和卫生。同时，通过设置转运机构在分杯机构、饮品制作机构及分盖机构之间传输，使得杯体的输送过程更加稳定和准确，减少杯体的偏移，从而提高压合的合格率。

附图说明

图1是本实用新型自动售卖机的柜门在打开状态下的示意图；

图2是本实用新型自动售卖机在一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型自动售卖机在另一个视角的结构示意图；

图4是本实用新型自动售卖机内储杯机构、分杯机构、储盖机构、分盖机构、转运机构及压合机构在一个视角的结构示意图；

图5是本实用新型自动售卖机内储杯机构、分杯机构、储盖机构、分盖机构、转运机构及压合机构在另一个视角的结构示意图；

图6是本实用新型自动售卖机内储杯机构、分杯机构、储盖机构、分盖机构、转运机构及压合机构在又一个视角的结构示意图；

图7是本实用新型自动售卖机内储杯机构、分杯机构、储盖机构、分盖机构、转运机构及压合机构的俯视图；

图8是本实用新型自动售卖机中转运机构在一个视角的结构示意图；

图9是本实用新型自动售卖机中转运机构在另一个视角的结构示意图；

图10是本实用新型自动售卖机中支撑壳体在一个视角的结构示意图；

图11是本实用新型自动售卖机中支撑壳体在另一个视角的结构示意图。

图中：

1、储杯机构；2、分杯机构；3、储盖机构；4、分盖机构；5、转运机构；6、压合机构；7、主机柜；8、柜门；9、显示屏；10、接近传感器；11、支付口；12、自动门；13、置物台；14、杯套；15、支撑壳体；16、收集机构；17、饮品制作机构；

51、转运驱动源；52、同步带；53、安装板；54、连接板；55、滑轨；56、滑块；

151、落杯口；152、取液口；153、落盖口；

161、摆臂；162、连接件；163、偏心轴。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种自动售卖机，为商场等公共休闲场所中的饮品制作装置，特别适用于咖啡饮品制作。如图1所示，该自动售卖机包括主机柜7和柜门8，主机柜7为长方体结构的箱体，主机柜7起到了容纳和整体支撑的作用，主机柜7的内部用于容纳饮品制作机构17，饮品制作机构17可以制作出各种口味的咖啡等饮品。主机柜7的一侧设置有开口，柜门8转动设置于主机柜7上并能够选择性封堵于开口，以实现柜门8的启闭，便于操作人员维修或添加原料、杯体及杯盖等。

在柜门8的内侧，即柜门8靠近主机柜7的一侧设置有储杯机构1、分杯机构2、储盖机构3、分盖机构4、转运机构5及压合机构6，柜门8起到了承载的作用。如图2-3所示，在柜门8的外侧，即在柜门8远离主机柜7的一侧设置有显示屏9、接近传感器10、支付口11及自动门12，控制机构分别电连接于显示屏9、接近传感器10、支付口11、自动门12及饮品制作机构17，显示屏9用于显示饮品信息或广告信息或客户端二维码信息。在显示屏9的下方间隔设置有接近传感器10和支付口11，接近传感器10用于检测用户的位置信息，支付口11也称为扫码器，用于用户支付订单。自动门12用于选择性封堵于出货口，出货口用于承载完成制作的杯体。

当接近传感器10没有检测到用户位置信息并将该信号发送至控制机构，控制机构控制显示屏9显示广告信息内容；当接近传感器10检测到用户位置信息并将该信号发送至控制机构，控制机构控制显示屏9切换为饮品信息或客户端二维码等信息。在用户通过支付口11完成订单支付后，控制机构控制饮品制作机构17等机构工作，完成饮品制作，在饮品制作完成之后，自动门12自动打开，方便用户从出货口拿取饮品。可选地，在自动门12的一侧还设置有置物台13，置物台13用于用户的饮品或私人物品的暂存，便于客户进行整理。在置物台13上设置有杯套14，以供用户使用，满足用户多元化的需求。

如图4-7所示，本实施例提供的自动售卖机还包括均电连接于控制机构的储杯机构1、分杯机构2、储盖机构3、分盖机构4、转运机构5及压合机构6，储杯机构1用于承载和储存叠加设置的杯体，分杯机构2位于储杯机构1的下方，分杯机构2用于位于最底层的杯体和与其相邻的上一个杯体进行分离。储盖机构3位于储杯机构1的一侧并用于承载和储存叠加设置的待分离杯盖，分盖机构4位于储盖机构3的下方，分盖机构4用于位于最底层的待分离杯盖和与其相邻的上一个待分离杯盖进行分离。转运机构5位于分杯机构2的下方，转运机构5被配置为承接位于最底层的已分离杯体，并将其输送至饮品制作机构17的下方完成饮品灌装后，将完成灌装的杯体输送至分盖机构4的下方；压合机构6设置于转运机构5上，压合机构6被配置为驱动杯体和盖设于其上的最底层的已分离杯盖共同向靠近分盖机构4的方向运动，以将杯体和杯盖进行压合。

本实施例提供的自动售卖机，储杯机构1用于承载和储存叠加设置的杯体，分杯机构2能够将最底层的杯体和与其相邻的上一个杯体进行分离，以实现叠加设置杯体的逐一分离；转运机构5承接位于最底层的已分离杯体，并将其输送至饮品制作机构17的下方完成饮品灌装后，将完成灌装的杯体输送至分盖机构4的下方；分盖机构4能够将最底层的待分离杯盖和与其相邻的上一个待分离杯盖进行分离，以实现叠加设置杯盖的逐一分离，在已分离的杯盖自由下落至杯体上之后，压合机构6驱动杯体和盖设于其上的杯盖共同向靠近分盖机构4的方向运动，以将杯体和杯盖进行压合，完成饮品的整个制作。

通过储杯机构1、分杯机构2、储盖机构3、分盖机构4、转运机构5及压合机构6的相互配合，可实现饮品制作过程中的全自动操作流程，最终提供具有杯体和杯盖的完整包装饮品，结构简单，自动化程度高，使用方便，且利用压合机构6可实现杯体和杯盖的自动压合，饮品不易溅洒出而污染机器，使得饮品更为健康和卫生。同时，通过设置转运机构5在分杯机构2、饮品制作机构17及分盖机构4之间传输，使得杯体的输送过程更加稳定和准确，减少杯体的偏移，从而提高压合的合格率。

进一步地，如图8-9所示，转运机构5包括转运驱动源51、传动组件、同步带52、安装板53及连接板54，转运驱动源51具体为转运电机，转运驱动源51通过传动组件传动连接于同步带52，用于驱动同步带52沿水平方向移动。传动组件具体包括主动轮和从动轮，在转运驱动源51的输出端设置有主动轮，同步带52张紧绕设于主动轮和从动轮上，转运驱动源51能够驱动主动轮的转动，并分别带动从动轮的转动和同步带52的移动。在同步带52上设置有连接板54，连接板54起到了中间连接的作用，连接板54的两侧分别连接于同步带52和安装板53，安装板53用于安装压合机构6，安装板53起到了承载压合机构6的作用。

为了保证压合机构6在随同步带52的移动过程中移动的稳定性，转运机构5还包括滑轨55和滑块56，滑块56穿过安装板53并连接于连接板54，通过设置滑轨55与滑块56滑动配合，滑轨55对滑块56起到了导向作用，保证了移动过程的平稳性。

进一步地，如图10-11所示，该自动售卖机还包括支撑壳体15，在支撑壳体15的顶部分别设置有落杯口151、取液口152及落盖口153，落杯口151为圆形通孔结构，落杯口151设置于分杯机构2的下方，使得经分杯机构2分离的杯体经落杯口151下落至压合机构6中的杯托上，落杯口151对杯体起到了导向的作用。取液口152为圆形通孔结构，取液口152设置于饮品制作机构17的下方，使得从饮品制作机构17的分配嘴内流出的饮品经取液口152灌装至杯体内。落盖口153为圆形通孔结构，落盖口153设置于分盖机构4的下方，使得经分盖机构4分离的杯盖经落盖口153下落至杯体上，落盖口153对杯盖起到了导向的作用。

转运机构5能够驱动位于最底层的已分离杯体移动，使得该杯体在落杯口151、取液口152及落盖口153之间进行切换并分别与其选择性正对，用于接收不同的物品。具体地，压合机构6的杯托在落杯口151承载分离的杯体后，转运机构5带动压合机构6和杯体共同移动至取液口152的下方，在饮品制作机构17的分配嘴流出的饮品经取液口152灌装至杯体内之后，转运机构5继续驱动压合机构6和杯体进行移动至落盖口153的下方，经分盖机构4分离的杯盖经落盖口153下落至杯体上，最后压合机构6的杯托可被致动上下移动进行压盖操作。

为了避免饮品污染机器，如图10-11所示，该自动售卖机还包括收集机构16，收集机构16设置于支撑壳体15上，收集机构16被配置为选择性封堵于取液口152并能够承接从饮品制作机构17内残留的饮品。在饮品制作流出时，收集机构16避让开取液口152，便于饮品流下，在一杯饮品制作完成后，收集机构16移动到取液口152上方并对其进行封堵，收集机构16用于承接饮品制作机构17的分配嘴中残留的饮品液，防止机器内部液体滴溅，造成污染。

具体地，收集机构16包括摆臂161和收集驱动组件，摆臂161的横截面为扇形机构，摆臂161通过转动轴转动设置于支撑壳体15上，在摆臂161上开设有废液槽。废液槽用于接收和容纳饮品废液。收集驱动组件设置于支撑壳体15上，收集驱动组件传动连接于摆臂161，使得摆臂161能够相对于支撑壳体15转动，收集驱动组件作为摆臂161的动力源，以实现摆臂161对取液口152的启闭。

可选地，收集驱动组件可以直接采用旋转电机驱动摆臂161的旋转，本实施例优选收集驱动组件包括连接件162、收集驱动源、驱动轮及偏心轴163，收集驱动源具体为收集驱动电机，收集驱动源设置于支撑壳体15上，收集驱动源的输出端设置有驱动轮，偏心轴163轴线和驱动轮的轴线不重合，偏心轴163的一端设置于驱动轮上，另一端穿设于连接件162并与其滑动配合，连接件162连接于摆臂161。

在连接件162靠近偏心轴163的一侧设置有驱动槽，驱动槽的长度方向沿水平方向设置，偏心轴163与驱动槽的内壁滑动配合。当收集驱动源驱动驱动轮旋转时，在偏心轴163与驱动槽的配合作用下，带动连接件162移动，随着连接件162的移动带动摆臂161的转动。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自动售卖机，其特征在于，包括：

储杯机构(1)，其用于承载和储存叠加设置的杯体；

分杯机构(2)，其位于所述储杯机构(1)的下方，所述分杯机构(2)用于位于最底层的所述杯体和与其相邻的上一个所述杯体进行分离；

储盖机构(3)，其位于所述储杯机构(1)的一侧并用于承载和储存叠加设置的杯盖；

分盖机构(4)，其位于所述储盖机构(3)的下方，所述分盖机构(4)用于位于最底层的所述杯盖和与其相邻的上一个所述杯盖进行分离；

饮品制作机构(17)，其用于制作饮品；

转运机构(5)，其位于所述分杯机构(2)的下方，所述转运机构(5)被配置为承接位于最底层的已分离的所述杯体，并将其输送至所述饮品制作机构(17)的下方完成饮品灌装后，将完成灌装的所述杯体输送至所述分盖机构(4)的下方；

压合机构(6)，其设置于所述转运机构(5)上，所述压合机构(6)被配置为驱动所述杯体和盖设于其上的最底层的已分离的所述杯盖共同向靠近所述分盖机构(4)的方向运动，以将所述杯体和所述杯盖进行压合。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述转运机构(5)包括：

同步带(52)；

转运驱动源(51)，其通过传动组件传动连接于所述同步带(52)，用于驱动所述同步带(52)沿水平方向移动；

安装板(53)，其用于安装所述压合机构(6)；

连接板(54)，其两侧分别连接于所述同步带(52)和所述安装板(53)。

3.根据权利要求2所述的自动售卖机，其特征在于，所述转运机构(5)还包括：

滑块(56)，其连接于所述连接板(54)；

滑轨(55)，其与所述滑块(56)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，还包括支撑壳体(15)，在所述支撑壳体(15)的顶部分别设置有：

落杯口(151)，其设置于所述分杯机构(2)的下方；

取液口(152)，其设置于所述饮品制作机构(17)的下方；

落盖口(153)，其设置于所述分盖机构(4)的下方；

所述转运机构(5)能够驱动位于最底层的已分离的所述杯体移动，使得所述杯体在所述落杯口(151)、所述取液口(152)及所述落盖口(153)之间进行切换并分别与其选择性正对。

5.根据权利要求4所述的自动售卖机，其特征在于，还包括收集机构(16)，所述收集机构(16)设置于所述支撑壳体(15)上，所述收集机构(16)被配置为选择性封堵于所述取液口(152)并能够承接从所述饮品制作机构(17)内残留的饮品。

6.根据权利要求5所述的自动售卖机，其特征在于，所述收集机构(16)包括：

摆臂(161)，其转动设置于所述支撑壳体(15)上，在所述摆臂(161)上开设有废液槽；

收集驱动组件，其设置于所述支撑壳体(15)上，所述收集驱动组件传动连接于所述摆臂(161)，使得所述摆臂(161)能够相对于所述支撑壳体(15)转动。

7.根据权利要求6所述的自动售卖机，其特征在于，所述收集驱动组件包括：

连接件(162)，其连接于所述摆臂(161)；

收集驱动源，其设置于所述支撑壳体(15)上；

驱动轮，其设置于所述收集驱动源的输出端；

偏心轴(163)，其轴线和所述驱动轮的轴线不重合，所述偏心轴(163)的一端设置于所述驱动轮上，另一端穿设于所述连接件(162)并与其滑动配合。

8.根据权利要求7所述的自动售卖机，其特征在于，在所述连接件(162)靠近所述偏心轴(163)的一侧设置有驱动槽，所述驱动槽的长度方向沿水平方向设置，所述偏心轴(163)与所述驱动槽的内壁滑动配合。

9.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，还包括：

主机柜(7)，所述主机柜(7)的内部用于容纳所述饮品制作机构(17)，所述主机柜(7)的一侧设置有开口；

柜门(8)，其转动设置于所述主机柜(7)上并能够选择性封堵于所述开口，所述柜门(8)靠近所述主机柜(7)的一侧设置有所述储杯机构(1)、所述分杯机构(2)、所述储盖机构(3)、所述分盖机构(4)、所述转运机构(5)及所述压合机构(6)。

10.根据权利要求9所述的自动售卖机，其特征在于，在所述柜门(8)远离所述主机柜(7)的一侧设置有：

显示屏(9)，其用于显示饮品信息；

接近传感器(10)，其用于检测用户的位置信息；

支付口(11)，其用于用户支付订单；

自动门(12)，其用于选择性封堵于出货口，所述出货口用于承载完成制作的所述杯体。

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