CN115311780A - 一种饮品自动售卖机的补货系统及其补货方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种饮品自动售卖机的补货系统及其补货方法，系统包括：补货箱、显示屏和输入设备；补货箱的出货口与饮品制作输出部的补货口连接，显示屏和输入设备嵌装在补货箱的前端；饮品制作输出部与饮品打包装置连接，饮品打包装置包括落盖器和置物架，落盖器或置物架包括操作平台；置物架包括储物抽屉、储物柜。方法包括：当饮品制作输出部内饮品不足时，发出补货指令；补货箱收到补货指令，筛选出属于所述需要补货的饮品，通过补货口补货；待补充完毕后，补货箱停止补货。在饮品制作输出部和补货箱均保存有饮品，扩大了饮品的保存量，降低了补货次数，同时实现了补货的自动化和智能化。

Description

一种饮品自动售卖机的补货系统及其补货方法

技术领域

本发明涉及自动售卖机技术领域，特别涉及一种饮品自动售卖机的补货系统及其补货方法。

背景技术

自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器；自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

现有技术CN208805889U-饮品打包装置及饮品自动贩卖机-公开，涉及饮品自动贩卖领域，用以优化现有的饮品自动贩卖机。该饮品打包装置包括落盖器和置物架。落盖器用于存储盖体。置物架与落盖器连接，置物架用于储物。其中，落盖器和置物架至少其中之一包括操作平台。上述技术方案，单独设置了饮品打包装置，该装置存储有盖体以及隔热垫、搅拌棒等；并且具有操作平台。需要打包时，将热饮放置在操作平台上封盖、套上隔热垫，操作非常便捷。

目前现有技术存在缺乏自动补货的系统或方法，仍采用人工补货的方式，方式包括：(1)弹簧货道或者履带货道的综合商品售货机，需要把料道盒子抽出来，然后把商品仔细的放进去，摆放整齐，否则卡货率会上升；(2)蛇形货道的饮料自动售货机补货就很简单了，直接把对应的饮料瓶或者易拉罐横着丢进去就行了，直到丢满为止；(3)格子柜类型的自动售货机补货最简单，直接用遥控器或者密钥打开门，然后把商品放进去后把门关上就行了。该方式存在智能化水平低，操作复杂，增加了大量的人工成本的问题，因而本发明提供了一种能够自动化实现售卖机补货的系统，其智能化水平高，操作简单，极大的提高了售卖机的工作效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种饮品自动售卖机的补货系统，包括：补货箱、显示屏和输入设备；

补货箱的出货口与饮品制作输出部的补货口连接，显示屏和输入设备嵌装在补货箱的前端。

可选的，饮品制作输出部与饮品打包装置连接，饮品打包装置包括落盖器和置物架，落盖器或置物架包括操作平台；置物架包括储物抽屉、储物柜。

可选的，操作平台为两层，第一层固定在饮品打包装置上，第二层通过滑道与第一层连接，滑道的末端为第一档块，主框架为滑道的主体结构，第二挡块设置在滑道的前端，滚轮设置在滑道的底部，抽拉手柄安装在第二挡块下方的主框架上。

可选的，补货箱的壳体由外之内依次为防火层、保温层和吸湿层；

防火层、保温层和吸湿层之间通过粘结剂粘结在一起。

可选的，防火层采用石棉和混凝土板按照2：1的体积比按照菱形排列制作而成；保温层采用气凝胶和发泡聚氨酯按照1：1.5的体积比按照长方形配列制作而成；吸湿层采用柱状的硅胶制作而成。

可选的，补货箱内设置有控制模块、饮品选取模块、计数模块、传输模块、无线通信模块、存储模块和温湿度调节模块；

控制模块与饮品选取模块、计数模块、传输模块、无线通信模块和存储模块连接，饮品选取模块与计数模块连接，计数模块与传输模块连接；

控制模块，接收饮品制作输出部内控制器的需要补货的指令，控制并协调饮品选取模块、计数模块和传输模块进行补货动作，同时将补货的指令通过无线通信模块发送至终端，并在存储模块内存储补货记录；

饮品选取模块，收到控制模块发出的饮品的补货的信息，选取存储在补货箱内的指定饮品，将饮品放置传输模块上；

计数模块，计算饮品选取模块选取饮品的数量；

传输模块，将饮品选取模块选取的饮品传输至饮品制作输出部；

无线通信模块，实现控制模块补货指令的处理过程和终端的无线通信，接收终端的远程控制；

存储模块，存储控制模块的补货记录的数据，便于终端的查询。

可选的，补货箱内设置有：第一饮品放置区、第二饮品放置区、竖向运动伺服电机、固定平台、仿生机械臂和移动轨道；

补货箱内设置有多个第一饮品放置区，第一饮品放置区之间通过隔板隔开，用于存放不同的饮品，此处的饮品为待补货的；饮品制作输出部设置有多个第二饮品放置区，第一饮品放置区之间通过隔板隔开，用于存放不同的饮品，此处的饮品为待售卖的；补货箱和饮品制作输出部之间安装有移动轨道，移动轨道上安装有齿轮轨道，固定平台上固定有竖向运动伺服电机，竖向运动伺服电机的输出轴上安装有齿轮与齿轮轨道啮合，带动固定平台上下运动，仿生机械臂固定在固定平台上；

竖向运动伺服电机和仿生机械臂与控制模块无线连接，接收控制模块的控制，第一饮品放置区和第二饮品放置区的开口端贴有饮品的条形码信息，仿生机械臂的末端安装有扫描枪，扫描条形码信息。

本发明提供的饮品自动售卖机的补货方法，包括以下步骤：

当饮品制作输出部内饮品不足时，发出补货指令；

补货箱收到补货指令，筛选出属于所述需要补货的饮品，通过补货口补货；

待补充完毕后，补货箱停止补货。

可选的，还包括：

控制模块接收饮品制作输出部内控制器的需要补货的指令，控制并协调饮品选取模块、计数模块和传输模块进行补货动作，同时将补货的指令通过无线通信模块发送至终端，并在存储模块内存储补货记录；

饮品选取模块收到控制模块发出的饮品的补货的信息，选取存储在补货箱内的指定饮品，将饮品放置传输模块上；

计数模块计算饮品选取模块选取饮品的数量；

传输模块将饮品选取模块选取的饮品传输至饮品制作输出部；

无线通信模块，实现控制模块补货指令的处理过程和终端的无线通信，接收终端的远程控制；

存储模块存储控制模块的补货记录的数据，便于终端的查询。

可选的，计数模块计算饮品选取模块选取饮品的数量，具体包括：

PLC控制器接收控制模块发出的需要补货的饮品的数量指令，并发出闪烁脉冲信号；

触发控制器根据所述闪烁脉冲信号控制多位计数器的计数模式；

所述多位计数器在所述触发控制器所控制的计数模式下对所述闪烁脉冲信号进行累积计数；

处理器对所述多位计数器所记录的计数数据进行处理以确定出所述闪烁脉冲信号的输入次数；

所述多位计数器的计数等于闪烁脉冲信号的输入次数时，反馈停止信号至PLC控制器，PLC控制器再反馈至控制模块，从而停止补货。

本发明当饮品制作输出部的饮品不足时，由补货箱通过其出货口向饮品制作输出部的补货口补货；显示屏和输入设备便于补货人员及时查看补货箱内的饮品数量，并及时补充至补货箱内。

本发明存储有盖体以及隔热垫、搅拌棒等；并且具有操作平台，需要打包时，将热饮放置在操作平台上封盖、套上隔热垫，操作非常便捷。本发明采用补货箱给予饮品制作输出部补充饮品，当饮品制作输出部内饮品不足时，发出补货指令，补货箱收到补货指令，筛选出属于所述需要补货的饮品，通过补货口补货，待补充完毕后，补货箱停止补货，在饮品制作输出部和补货箱均保存有饮品，扩大了饮品的保存量，降低了补货次数，同时实现了补货的自动化和智能化，减少了人力和物力，提高了饮品自动售卖机的工作效率，也提高了经济效益。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中饮品自动售卖机的补货系统的结构示意图。

图2为本发明实施例中操作平台的结构示意图。

图3为本发明实施例中补货箱的结构示意图。

图4为本发明实施例中补货箱的内部结构示意图。

图5为本发明实施例中饮品自动售卖机的补货方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供了一种饮品自动售卖机的补货系统，包括：落盖器1、置物架2、操作平台3、储物抽屉4、储物柜5、饮品制作输出部6、饮品打包装置7、补货箱8、显示屏9和输入设备10。

饮品打包装置7包括落盖器1和置物架2，落盖器1用于存储盖体，置物架2与落盖器1连接，置物架2用于储物；其中，落盖器1或置物架2包括操作平台3；置物架2包括储物抽屉4、储物柜5；饮品制作输出部6与饮品打包装置7连接；饮品制作输出部6的补货口与补货箱8的出货口连接，显示屏9和输入设备10嵌装在补货箱8的前端。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明的饮品自动售卖机的补货系统是能够现场制作的饮品的自动售卖机，饮品打包装置7集成了储物、落盖、提供饮品暂放平台即操作平台多种功能，从而使用户拿到一杯热的饮品后，可以将饮品置于操作平台3上，从容地从落盖器1上取杯盖，从置物架2内出取隔热套、搅拌棒、打包袋等配套物件，并在打包平台上及封盖，最后将饮品打包带走；当饮品制作输出部6的饮品不足时，由补货箱8通过其出货口向饮品制作输出部6的补货口补货；显示屏9和输入设备10便于补货人员及时查看补货箱8内的饮品数量，并及时补充至补货箱8内。

本发明存储有盖体以及隔热垫、搅拌棒等；并且具有操作平台，需要打包时，将热饮放置在操作平台上封盖、套上隔热垫，操作非常便捷。本发明采用补货箱给予饮品制作输出部补充饮品，当饮品制作输出部内饮品不足时，发出补货指令，补货箱收到补货指令，筛选出属于所述需要补货的饮品，通过补货口补货，待补充完毕后，补货箱停止补货，在饮品制作输出部和补货箱均保存有饮品，扩大了饮品的保存量，降低了补货次数，同时实现了补货的自动化和智能化，减少了人力和物力，提高了饮品自动售卖机的工作效率，也提高了经济效益。

实施例2

如图2所示，在实施例1的基础上，本发明实施例提供的操作平台3为两层，第一层固定在饮品打包装置7上，第二层通过滑道11与第一层连接，滑道11的末端为第一档块16，用来确保抽拉的第二层与第一层保持稳定的连接，主框架12为滑道11的主体结构，确保滑道11的坚固，第二挡块13设置在滑道11的前端，用于确保第二层始终在滑道11上，滚轮14设置在滑道11的底部，保证滑道11能够平滑的移动，抽拉手柄15安装在第二挡块13下方的主框架12上，便于第二层的顺利拉出。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当购买者需要打包多个饮品时，由于目前的操作平台空间有限，导致饮品取拿不方便，而且容易烫伤，因此，本发明采用的操作平台为两层设置，通过滑道实现运动，操作简单，而且稳定可靠，当购买者需要用到此操作平台时，将抽拉手柄拉出，在滚轮的作用下第二层拉出，这样扩大了原有操作平台的面积，购买者就可以放置多个饮品，提高了空间的利用率，方便了购买者，同时也减少了烫伤的机率；本发明的滑道购买成本低，有助于提高售卖机的自动化水平。

实施例3

如图3所示，在实施例1的基础上，本发明实施例提供的补货箱8的壳体由外之内依次为防火层16、保温层17和吸湿层18。

防火层16、保温层17和吸湿层18之间通过粘结剂粘结在一起；防火层16采用石棉和混凝土板按照2：1的体积比按照菱形排列制作而成；保温层17采用气凝胶和发泡聚氨酯按照1：1.5的体积比按照长方形配列制作而成；吸湿层18采用柱状的硅胶制作而成。上述体积比为占整个防火层16、保温层17或吸湿层18面积的比例。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：防火层实现补货箱的防火，避免因设备或外部起火导致的设备及饮品的损失，保温层实现补货箱内部温度的保持，尤其是在炎热的夏天或寒冷的冬天，保证补货箱内的温度恒定，吸湿层实现补货箱内多余水分的吸收，保证饮品符合保存的要求，不会变质；本发明的防火层采用石棉和混凝土制成，充分发挥不同防火材料的特性，将防火层的防火性能发挥到最大，进一步保护补货箱内饮品的安全，按照菱形排列是为了充分增加防火面积，以此充分发挥防火层的性能；保温层采用气凝胶和发泡聚氨酯，采用气凝胶和发泡聚氨酯与单一材料相比，保温性能更好，保证了补货箱内的恒定温度，另外按照1：1.5的体积比按照长方形配列，将气凝胶和发泡聚氨酯的保温性能发挥到最佳，同时也利于企业减少管理成本；吸湿层采用柱状的硅胶制作而成，此处的吸湿时利用的硅胶的物理性能，避免了化学试剂的污染和不完全性，采用柱状，实现了硅胶的最大面积吸湿，同时减少的材料成本。

实施例4

在实施例1的基础上，本发明实施例提供的补货箱8内设置有控制模块、饮品选取模块、计数模块、传输模块、无线通信模块、存储模块和温湿度调节模块。

控制模块与饮品选取模块、计数模块、传输模块、无线通信模块和存储模块连接，饮品选取模块与计数模块连接，计数模块与传输模块连接。

控制模块，接收饮品制作输出部内控制器的需要补货的指令，控制并协调饮品选取模块、计数模块和传输模块进行补货动作，同时将补货的指令通过无线通信模块发送至终端，并在存储模块内存储补货记录；

饮品选取模块，收到控制模块发出的饮品的补货的信息，选取存储在补货箱8内的指定饮品，将饮品放置传输模块上；

计数模块，计算饮品选取模块选取饮品的数量；

传输模块，将饮品选取模块选取的饮品传输至饮品制作输出部；

无线通信模块，实现控制模块补货指令的处理过程和终端的无线通信，接收终端的远程控制；

存储模块，存储控制模块的补货记录的数据，便于终端的查询。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：控制模块接收饮品制作输出部内控制器的需要补货的指令，控制并协调饮品选取模块、计数模块和传输模块进行补货动作，同时将补货的指令通过无线通信模块发送至终端，并在存储模块内存储补货记录；饮品选取模块收到控制模块发出的饮品的补货的信息，选取存储在补货箱内的指定饮品，将饮品放置传输模块上；传输模块将饮品选取模块选取的饮品传输至饮品制作输出部；本发明通过控制模块的协调实现了饮品的选取和输送，实现了饮品自动售卖机的自动补货，提高了其智能化水平，减少了人工补货的缺陷，提高了饮品自动售卖机的工作效率，同时提高了用户的体验感，对提高企业的经济效益起到了促进作用。

实施例5

在实施例1的基础上，本发明实施例提供的饮品选取模块10，具体包括：

饮品选择单元，获取需要补货的饮品信息，所述饮品信息包含条形码；

条形码获取单元，根据所述饮品信息获取候选的饮品的条形码；

饮品识别单元，根据所述候选的饮品的条形码对所述候选的饮品进行识别；

饮品筛选单元，筛选出属于所述需要补货的饮品，并对筛选出的饮品进行质量检测；

质量检测单元，根据质量检测结果，确定是否执行选取操作，若执行选取操作，则将饮品选取模块选取的饮品传输至饮品制作输出部。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明通过饮品选择单元获取需要补货的饮品信息，条形码获取单元根据所述饮品信息获取候选的饮品的条形码；饮品识别单元根据所述候选的饮品的条形码对所述候选的饮品进行识别；饮品筛选单元筛选出属于所述需要补货的饮品，并对筛选出的饮品进行质量检测；质量检测单元根据质量检测结果，确定是否执行选取操作，若执行选取操作，则将饮品选取模块选取的饮品传输至饮品制作输出部；通过条形码实现需要补货的饮品的选择，提高了补货的准确性，减少了补货选择的时间，提高了时效，实现了饮品自动售卖机的自动补货，省去了人工的操作，提高了饮品自动售卖机的智能化水平，同时有利于提高客户的体验感。

实施例6：

如图4所示，在实施例4的基础上，本发明实施例提供的补货箱8内设置有：第一饮品放置区19、第二饮品放置区20、竖向运动伺服电机21、固定平台22、仿生机械臂23和移动轨道24。

补货箱8内设置有多个第一饮品放置区19，第一饮品放置区19之间通过隔板隔开，用于存放不同的饮品，此处的饮品为待补货的；饮品制作输出部6设置有多个第二饮品放置区20，第一饮品放置区20之间通过隔板隔开，用于存放不同的饮品，此处的饮品为待售卖的；补货箱8和饮品制作输出部6之间安装有移动轨道24，移动轨道24上安装有齿轮轨道，固定平台22上固定有竖向运动伺服电机21，竖向运动伺服电机21的输出轴上安装有齿轮与齿轮轨道啮合，带动固定平台22上下运动，仿生机械臂23固定在固定平台22上。

竖向运动伺服电机21和仿生机械臂23与控制模块无线连接，接收控制模块的控制，第一饮品放置区19和第二饮品放置区20的开口端贴有饮品的条形码信息，仿生机械臂23的末端安装有扫描枪，扫描条形码信息。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：控制模块接收饮品制作输出部内控制器的需要补货的指令，获取需要补货饮品的条形码信息，发出补货指令至竖向运动伺服电机和仿生机械臂，竖向运动伺服电机带动仿生机械臂运动至存储需要补货饮品的第一饮品放置区附近，仿生机械臂上的扫描枪扫描第一饮品放置的开口端的条形码信息，发送至控制模块与需要补货饮品的条形码信息核对，核对无误后，控制模块发出仿生机械臂抓取饮品的指令，抓取后，控制模块控制放生机械臂旋转至饮品制作输出部的第二饮品放置区，扫描枪扫描第二饮品放置区的开口端的条形码信息，发送至控制模块与需要补货饮品的条形码信息核对，核对无误后，控制模块发出仿生机械臂释放饮品的指令，若需要继续补货其他饮品，按照上述步骤执行。本发明通过条形码的扫描和核对实现了饮品的准确补货，通过仿生机械臂实现了抓取和释放，提高了效率和准确率，第一饮品放置区可以设置为多个，有利于扩大饮品的存储空间，减少人工维护的周期，降低维护成本；竖向运动伺服电机和仿生机械臂与控制模块无线连接，省去了布线的繁琐，节省了空间，节省的空间可以用于存储饮品；竖向运动伺服电机的输出轴上安装有齿轮与齿轮轨道啮合，带动固定平台上下运动，采用齿轮拟合传动，电机停止固定平台即锁定，结构简单，操作方便，提高了固定平台的稳定性，减少了故障率，而且方便维修和保养。

实施例7

如图5所示，在实施例1的基础上，本发明实施例提供的饮品自动售卖机的补货方法，包括以下步骤：

S501：当饮品制作输出部内饮品不足时，发出补货指令；

S502：补货箱收到补货指令，筛选出属于所述需要补货的饮品，通过补货口补货；

S503：待补充完毕后，补货箱停止补货。

上述技术方案的有益效果为：本发明的补货箱收到补货指令，筛选出属于所述需要补货的饮品，通过补货口补货；同时实现了补货的自动化和智能化，减少了人力和物力，提高了饮品自动售卖机的工作效率，也提高了经济效益。

实施例8

在实施例7的基础上，本发明实施例提供的饮品自动售卖机的补货方法，还包括：

控制模块接收饮品制作输出部内控制器的需要补货的指令，控制并协调饮品选取模块、计数模块和传输模块进行补货动作，同时将补货的指令通过无线通信模块发送至终端，并在存储模块内存储补货记录；

饮品选取模块收到控制模块发出的饮品的补货的信息，选取存储在补货箱8内的指定饮品，将饮品放置传输模块上；

计数模块计算饮品选取模块选取饮品的数量；

传输模块将饮品选取模块选取的饮品传输至饮品制作输出部；

无线通信模块，实现控制模块补货指令的处理过程和终端的无线通信，接收终端的远程控制；

存储模块存储控制模块的补货记录的数据，便于终端的查询。

上述技术方案的有益效果为：本发明通过条形码实现需要补货的饮品的选择，提高了补货的准确性，减少了补货选择的时间，提高了时效，实现了饮品自动售卖机的自动补货，省去了人工的操作，提高了饮品自动售卖机的智能化水平，同时有利于提高客户的体验感。

实施例9

在实施例8的基础上，本发明实施例提供的计数模块计算饮品选取模块选取饮品的数量，具体包括：

PLC控制器接收控制模块发出的需要补货的饮品的数量指令，并发出闪烁脉冲信号；

触发控制器根据所述闪烁脉冲信号控制多位计数器的计数模式；

所述多位计数器在所述触发控制器所控制的计数模式下对所述闪烁脉冲信号进行累积计数；

处理器对所述多位计数器所记录的计数数据进行处理以确定出所述闪烁脉冲信号的输入次数；

所述多位计数器的计数等于闪烁脉冲信号的输入次数时，反馈停止信号至PLC控制器，PLC控制器再反馈至控制模块，从而停止补货。

上述技术方案的有益效果为：本发明PLC控制器发出闪烁脉冲信号，控制计数器工作，待计数器达到规定的补货数量时，反馈停止信号至PLC控制器，从而实现了补货计数的自动化，实现了精准的补货，提高了饮品自动售卖机的智能化补货控制，真正的摆脱了人工的控制，提高了自主的控制能力；如此操作简单，精准，多级控制。

实施例10

在实施例8的基础上，本发明实施例提供的无线通信模块实现控制模块补货指令的处理过程和终端的无线通信，接收终端的远程控制，为提高无线通信的质量，采用判断有效的无线信号是是否受到污染，具体包括：

对接收无线通信信号做傅里叶变换，得到频域信号；

利用重心法估计无线通信信号的3dB带宽

和中心载频

并使用频谱细化算法修正中心载频估计值，得到

重心法描述如下：接收无线通信信号的频谱为R_s(k)，R_s(k)最大幅值为R_s(k₀)，找出频谱R_s(k)中所有大于0.5R_s(k₀)的谱线，可计算接收无线通信信号的3dB带宽的估计值

式中Δt为采样间隔，其中k代表R_s(k)中所有大于0.5R_s(k₀)的谱线序号；max(k)表示谱线序号k的最大值，min(k)表示谱线序号k的最小值；args表示可变参数的定义；

中心载频的估计值

为；

式中，L为信号做傅里叶变换的点数；

表示估计的谱线序号；Δt为采样间隔；

将估计的3dB带宽

和中心载频

与有效无线通信信号的理论3dB带宽B和中心载频f_c比较，若

或者

则判定有效无线通信信号受到污染。

上述技术方案的有益效果为：本发明的无线通信模块实现控制模块补货指令的处理过程和终端的无线通信，接收终端的远程控制采用判断有效的无线信号是是否受到污染，提高了无线通信模块的通信的质量，便于终端对各个饮品自动售卖机进行远程控制，实现终端对补货记录的查询，也方便了饮品自动售卖机的补货记录的上传，便于终端可以及时了解工作状态，实现了信息及数据的实时性传输和高质量传输。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种饮品自动售卖机的补货系统，其特征在于，包括：补货箱、显示屏和输入设备；

补货箱的出货口与饮品制作输出部的补货口连接，显示屏和输入设备嵌装在补货箱的前端。

2.如权利要求1所述的饮品自动售卖机的补货系统，其特征在于，饮品制作输出部与饮品打包装置连接，饮品打包装置包括落盖器和置物架，落盖器或置物架包括操作平台；置物架包括储物抽屉、储物柜。

3.如权利要求2所述的饮品自动售卖机的补货系统，其特征在于，操作平台为两层，第一层固定在饮品打包装置上，第二层通过滑道与第一层连接，滑道的末端为第一档块，主框架为滑道的主体结构，第二挡块设置在滑道的前端，滚轮设置在滑道的底部，抽拉手柄安装在第二挡块下方的主框架上。

4.如权利要求1所述的饮品自动售卖机的补货系统，其特征在于，补货箱的壳体由外之内依次为防火层、保温层和吸湿层；

防火层、保温层和吸湿层之间通过粘结剂粘结在一起。

5.如权利要求4所述的饮品自动售卖机的补货系统，其特征在于，防火层采用石棉和混凝土板按照2：1的体积比按照菱形排列制作而成；保温层采用气凝胶和发泡聚氨酯按照1：1.5的体积比按照长方形配列制作而成；吸湿层采用柱状的硅胶制作而成。

6.如权利要求1所述的饮品自动售卖机的补货系统，其特征在于，补货箱内设置有控制模块、饮品选取模块、计数模块、传输模块、无线通信模块、存储模块和温湿度调节模块；

控制模块与饮品选取模块、计数模块、传输模块、无线通信模块和存储模块连接，饮品选取模块与计数模块连接，计数模块与传输模块连接；

控制模块，接收饮品制作输出部内控制器的需要补货的指令，控制并协调饮品选取模块、计数模块和传输模块进行补货动作，同时将补货的指令通过无线通信模块发送至终端，并在存储模块内存储补货记录；

饮品选取模块，收到控制模块发出的饮品的补货的信息，选取存储在补货箱内的指定饮品，将饮品放置传输模块上；

计数模块，计算饮品选取模块选取饮品的数量；

传输模块，将饮品选取模块选取的饮品传输至饮品制作输出部；

无线通信模块，实现控制模块补货指令的处理过程和终端的无线通信，接收终端的远程控制；

存储模块，存储控制模块的补货记录的数据，便于终端的查询。

7.如权利要求6所述的饮品自动售卖机的补货系统，其特征在于，补货箱内设置有：第一饮品放置区、第二饮品放置区、竖向运动伺服电机、固定平台、仿生机械臂和移动轨道；

补货箱内设置有多个第一饮品放置区，第一饮品放置区之间通过隔板隔开，用于存放不同的饮品，此处的饮品为待补货的；饮品制作输出部设置有多个第二饮品放置区，第一饮品放置区之间通过隔板隔开，用于存放不同的饮品，此处的饮品为待售卖的；补货箱和饮品制作输出部之间安装有移动轨道，移动轨道上安装有齿轮轨道，固定平台上固定有竖向运动伺服电机，竖向运动伺服电机的输出轴上安装有齿轮与齿轮轨道啮合，带动固定平台上下运动，仿生机械臂固定在固定平台上；

竖向运动伺服电机和仿生机械臂与控制模块无线连接，接收控制模块的控制，第一饮品放置区和第二饮品放置区的开口端贴有饮品的条形码信息，仿生机械臂的末端安装有扫描枪，扫描条形码信息。

8.一种饮品自动售卖机的补货方法，其特征在于，包括以下步骤：

当饮品制作输出部内饮品不足时，发出补货指令；

补货箱收到补货指令，筛选出属于需要补货的饮品，通过补货口补货；

待补充完毕后，补货箱停止补货。

9.如权利要求8所述的饮品自动售卖机的补货方法，其特征在于，还包括：

控制模块接收饮品制作输出部内控制器的需要补货的指令，控制并协调饮品选取模块、计数模块和传输模块进行补货动作，同时将补货的指令通过无线通信模块发送至终端，并在存储模块内存储补货记录；

饮品选取模块收到控制模块发出的饮品的补货的信息，选取存储在补货箱内的指定饮品，将饮品放置传输模块上；

计数模块计算饮品选取模块选取饮品的数量；

传输模块将饮品选取模块选取的饮品传输至饮品制作输出部；

无线通信模块，实现控制模块补货指令的处理过程和终端的无线通信，接收终端的远程控制；

存储模块存储控制模块的补货记录的数据，便于终端的查询。

10.如权利要求9所述的饮品自动售卖机的补货方法，其特征在于，计数模块计算饮品选取模块选取饮品的数量，具体包括：

PLC控制器接收控制模块发出的需要补货的饮品的数量指令，并发出闪烁脉冲信号；

触发控制器根据所述闪烁脉冲信号控制多位计数器的计数模式；

所述多位计数器在所述触发控制器所控制的计数模式下对所述闪烁脉冲信号进行累积计数；

处理器对所述多位计数器所记录的计数数据进行处理以确定出所述闪烁脉冲信号的输入次数；

所述多位计数器的计数等于闪烁脉冲信号的输入次数时，反馈停止信号至PLC控制器，PLC控制器再反馈至控制模块，从而停止补货。

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