CN207139817U - 一种上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机械手，包括机箱和机械手臂，所述机箱的底端设有减震板，所述减震板的底端设有连接轴，所述连接轴的底端设有滑轮，所述滑轮通过连接轴和减震板活动连接，所述机箱的上端固定安装有固定板，所述固定板的上端固定安装有操作箱，所述操作箱的外表面固定安装有计数器，所述操作箱的上端活动安装有旋转轴，所述拉伸轴的一侧设有可调轴承，所述固定轴的底端活动安装有机械爪，所述机械手臂的上端固定安装有液压箱。本实用新型所述的一种上料机械手，设有滑轮、可调轴承和计数器，能够方便移动，并能调节方向，统计数量，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种上料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种上料机械手。

背景技术

上料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的上料机械手有很多种，使用方式及用途可分为多种类型，各有其使用优势所在。

现有的上料机械手在使用时存在一定的弊端，首先，现有的上料机械手基本上都是固定安装的，不方便移动，使用范围比较有限，其次，现有的上料机械手不能够计数，工作人员不能及时让机械手停止上料，必须观看机械手工作，直到机械手上料完毕，才能离开，此外，现有的上料机械手只能上料，不能卸料，功能比较单一，带来了一定的影响，为此，我们提出一种上料机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种上料机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种上料机械手，包括机箱和机械手臂，所述机箱的底端设有减震板，所述减震板的底端设有连接轴，所述连接轴的底端设有滑轮，所述滑轮通过连接轴和减震板活动连接，所述机箱的内表面活动安装有机箱门，所述机箱门的外表面固定安装有拉环，所述机箱的上端固定安装有固定板，所述固定板的上端固定安装有操作箱，所述操作箱的外表面固定安装有计数器，所述操作箱的上端活动安装有旋转轴，所述机械手臂的内表面活动安装有拉伸轴，所述拉伸轴的一侧设有可调轴承，所述可调轴承的一侧固定安装有固定轴，所述固定轴的底端活动安装有机械爪，所述机械手臂的上端固定安装有液压箱。

优选的，所述操作箱的外表面固定安装有控制面板。

优选的，所述滑轮的数量为四组。

优选的，所述减震板和机箱固定连接。

优选的，所述可调轴承和机械手臂活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种可上料机械手，通过设置滑轮配合连接轴，滑轮通过连接轴来固定，具有很好的固定性，且滑轮可以滑动，大大的增加了整个上料机械手装置的可移动性，整个装置不再是局限于固定区域使用，大大的增加了整个装置的使用范围，通过设置控制面板配合计数器，通过在控制面板设置整个装置的操作次数，配合计数器，当计数器显示的数字跟之前通过控制面板设置的数字相同时，整个装置工作完成，便自动停止，不仅解决了使用人员看守机械手工作的麻烦，而且保证了机械手的工作质量，通过设置可调轴承，可调轴承可以上下调节，解决了机械手只能上料不能卸料的问题，通过上下调节可调轴承，机械手不仅可以上料，还可以抓取货物并将其卸下，这也使得整个装置的功能更加的全面，通过设置机械爪，爪形设计使得机械手在抓取货物进行上料和卸料时货物不容易掉落，抓取的更紧，这也大大提高了整个装置的稳定性和可靠性，提高了整个装置的工作效率，较为实用，整个装置简单，操作方便，上料卸料和计数的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种上料机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种上料机械手的局部视图。

图中：1、滑轮；2、连接轴；3、减震板；4、机箱；5、机箱门；6、拉环；7、固定板；8、操作箱；9、旋转轴；10、拉伸轴；11、液压箱；12、机械手臂；13、可调轴承；14、固定轴；15、机械爪；16、计数器；17、控制面板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种上料机械手，包括机箱4和机械手臂12，所述机箱4的底端设有减震板3，所述减震板3的底端设有连接轴2，所述连接轴2的底端设有滑轮1，所述滑轮1通过连接轴2和减震板3活动连接，所述机箱4的内表面活动安装有机箱门5，所述机箱门5的外表面固定安装有拉环6，所述机箱4的上端固定安装有固定板7，所述固定板7的上端固定安装有操作箱8，所述操作箱8的外表面固定安装有计数器16，所述操作箱8的上端活动安装有旋转轴9，所述机械手臂12的内表面活动安装有拉伸轴10，所述拉伸轴10的一侧设有可调轴承13，所述可调轴承13的一侧固定安装有固定轴14，所述固定轴14的底端活动安装有机械爪15，所述机械手臂12的上端固定安装有液压箱11。

其中，所述操作箱8的外表面固定安装有控制面板17。

其中，所述滑轮1的数量为四组。

其中，所述减震板3和机箱4固定连接。

其中，所述可调轴承13和机械手臂12活动连接。

需要说明的是，本实用新型为一种上料机械手，在使用时，通过设置滑轮1配合连接轴2，滑轮1通过连接轴2来固定，具有很好的固定性，且滑轮1可以滑动，大大的增加了整个上料机械手装置的可移动性，整个装置不再是局限于固定区域使用，大大的增加了整个装置的使用范围，通过设置减震板3，整个装置在工作时会有较大的震动，减震板3可以有效的减小这些震动，使得整个装置工作时更加的稳定，通过设置机箱4，机箱4体积较大，不仅给上端部件提供了较大的支撑空间，而且机箱4内可以放置多种设备，通过设置机箱门5配合拉环6，机箱门5可以通过拉环6拉开，当机箱4内部部件出现故障时，可以及时打开机箱门5对其进行维修，通过设置操作箱8，可以通过操作箱8对机械手进行操作，通过设置控制面板17配合计数器16，通过在控制面板17设置整个装置的操作次数，配合计数器16，当计数器16显示的数字跟之前通过控制面板17设置的数字相同时，整个装置工作完成，便自动停止，不仅解决了使用人员看守机械手工作的麻烦，而且保证了机械手的工作质量，通过设置旋转轴9，旋转轴9可以全方位的旋转，使得机械手工作更加灵活，适用范围更广，通过设置拉伸轴10，拉伸轴10可以控制机械手臂12的长度，以应对不同的工作环境，通过设置可调轴承13，可调轴承13可以上下调节，解决了机械手只能上料不能卸料的问题，通过上下调节可调轴承13，机械手不仅可以上料，还可以抓取货物并将其卸下，这也使得整个装置的功能更加的全面，通过设置机械爪15，爪形设计使得机械手在抓取货物进行上料和卸料时货物不容易掉落，抓取的更紧，这也大大提高了整个装置的稳定性和可靠性，提高了整个装置的工作效率，通过设置液压箱11，液压箱11内部设有液压设备，使得整个装置的抓取力度更大，伸缩、旋转和上下调整的速度更快，较为实用，本实用新型所述的一种上料机械手，设有滑轮1、可调轴承13和计数器16，能够方便移动，并能调节方向，统计数量，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种上料机械手，包括机箱（4）和机械手臂（12），其特征在于：所述机箱（4）的底端设有减震板（3），所述减震板（3）的底端设有连接轴（2），所述连接轴（2）的底端设有滑轮（1），所述滑轮（1）通过连接轴（2）和减震板（3）活动连接，所述机箱（4）的内表面活动安装有机箱门（5），所述机箱门（5）的外表面固定安装有拉环（6），所述机箱（4）的上端固定安装有固定板（7），所述固定板（7）的上端固定安装有操作箱（8），所述操作箱（8）的外表面固定安装有计数器（16），所述操作箱（8）的上端活动安装有旋转轴（9），所述机械手臂（12）的内表面活动安装有拉伸轴（10），所述拉伸轴（10）的一侧设有可调轴承（13），所述可调轴承（13）的一侧固定安装有固定轴（14），所述固定轴（14）的底端活动安装有机械爪（15），所述机械手臂（12）的上端固定安装有液压箱（11）。

2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述操作箱（8）的外表面固定安装有控制面板（17）。

3.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述滑轮（1）的数量为四组。

4.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述减震板（3）和机箱（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述可调轴承（13）和机械手臂（12）活动连接。