CN206733032U - 一种智能应急机器人的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能应急机器人的机械手，包括机械臂，所述机械臂的内壁上设有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设有转轴，所述转轴远离第一减速电机的一端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的侧壁上套设有第一轴承，所述第一轴承的外壁固定在机械臂的内壁上，所述第一螺纹杆上还套设有套筒，所述套筒贯穿机械臂并延伸至其外部，所述套筒与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一轴承位于第一减速电机与套筒之间。本实用新型结构简单，既解决了传统的机械手臂不具有伸缩的特性，导致需要应急时无法起到应有的效果，又解决了传统的机械手臂夹持不紧固的弊端，操作简单，适合推广。

Description

一种智能应急机器人的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种智能应急机器人的机械手。

背景技术

随着现代科学水平的快速发展，人们对于自动化设备的应用越来越广泛，作为自动化技术最顶尖的代表，机器人是现在自动化领域的标杆，在我们日常生活中，多多少少有简单的机器人的影子，他们能够代替人们完成一些危险的工作，在机器人中，机械手臂属于机器人的灵魂，在一般的机器人中，都缺少很好的伸缩功能，对于比较复杂的工序无法很好的完成，也有具有手臂伸缩功能的机器人，但是由于其造价过高，影响了其实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能应急机器人的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能应急机器人的机械手，包括机械臂，所述机械臂的内壁上设有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设有转轴，所述转轴远离第一减速电机的一端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的侧壁上套设有第一轴承，所述第一轴承的外壁固定在机械臂的内壁上，所述第一螺纹杆上还套设有套筒，所述套筒贯穿机械臂并延伸至其外部，所述套筒与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一轴承位于第一减速电机与套筒之间，靠近所述第一轴承一侧的套筒的一端侧壁上对称设有两个第一滑块，所述第一滑块远离套筒的一端设有对应的第一滑槽，两个所述第一滑槽位于机械臂相对的内壁上，所述套筒远离第一螺纹杆的一端连接有连接杆，所述连接杆远离套筒的一端设有放置盒，所述放置盒内设有夹持机构。

优选地，所述夹持机构包括两个对称设置的移动板，所述移动板的一端设有第二滑块，所述第二滑块远离移动板的一端设有第二滑槽，所述第二滑槽位于放置盒内的底部，两个所述移动板上开设有对应的螺纹孔，两个所述螺纹孔的螺纹旋向相反，所述螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿其中一个螺纹孔并延伸至其外部连接有轴承套，所述轴承套位于放置盒的内壁上，所述放置盒内设有与轴承套匹配的第二轴承，所述第二轴承通过固定件与放置盒内的顶部固定连接，所述第二螺纹杆的另一端依次贯穿另一个螺纹孔、第二轴承并延伸至其外部且连接有第二减速电机，所述第二减速电机位于放置盒的内壁上，两个所述移动板远离第二滑块的一端分别设有对称的机械夹手，所述机械夹手贯穿放置盒并延伸至其上方。

优选地，两个所述机械夹手的内壁上设有缓冲层，所述缓冲层内填充有海绵。

优选地，所述机械夹手采用金属不锈钢材质制成。

本实用新型，通过第一减速电机、第一螺纹杆、第一滑块、第一滑槽等结构的配合实现了可以将套筒伸到机械臂外，延长了机械臂与连接杆的整体距离；通过夹持机构可以使得机械手很好的将所需要的物品夹持住，本实用新型结构简单，既解决了传统的机械手臂不具有伸缩的特性，导致需要应急时无法起到应有的效果，又解决了传统的机械手臂夹持不紧固的弊端，操作简单，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能应急机器人的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能应急机器人的机械手的放置盒的截面结构示意图。

图中：1机械臂、2转轴、3第一减速电机、4第一螺纹杆、5第一轴承、6第一滑块、7第一滑槽、8套筒、9连接杆、10放置盒、11机械夹手、12移动板、13缓冲层、14固定件、15第二减速电机、16第二轴承、17第二滑槽、18第二滑块、19第二螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种智能应急机器人的机械手，包括机械臂1，机械臂1的内壁上设有第一减速电机3，第一减速电机3与第二减速电机15均分别受电脑操控系统控制工作，此为现有成熟的技术，这里不一一描述，第一减速电机3的输出端设有转轴2，转轴2远离第一减速电机3的一端连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的侧壁上套设有第一轴承5，第一轴承5的外壁固定在机械臂1的内壁上，第一螺纹杆4上还套设有套筒8，套筒8贯穿机械臂1并延伸至其外部，套筒8与第一螺纹杆4螺纹连接，第一轴承5位于第一减速电机3与套筒8之间，靠近第一轴承5一侧的套筒8的一端侧壁上对称设有两个第一滑块6，第一滑块6远离套筒8的一端设有对应的第一滑槽7，两个第一滑槽7位于机械臂1相对的内壁上，套筒8远离第一螺纹杆4的一端连接有连接杆9，连接杆9远离套筒8的一端设有放置盒10，放置盒10内设有夹持机构，当机械手需要面对应急时，即可通过电脑操控系统控制第一减速电机3的转动，然后带动转轴2转动，带动第一螺纹杆4转动，从而使得与其螺纹连接的套筒8向外移动，使得机械臂1与连接杆9的总体长度变长，之后通过电脑操控系统可以使得第二减速电机15带动第二螺纹杆19转动，从而可以使得两个移动板12做相对运动或者相反方向运动，因此两个机械夹手11跟着做相对运动或者相反方向运动，可以将物品夹持住。

本实用新型，夹持机构包括两个对称设置的移动板12，移动板12的一端设有第二滑块18，第二滑块18远离移动板12的一端设有第二滑槽17，第二滑槽17位于放置盒10内的底部，两个移动板12上开设有对应的螺纹孔，两个螺纹孔的螺纹旋向相反，实现了移动板12做相对运动或者相反方向运动，螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆19，第二螺纹杆19的一端贯穿其中一个螺纹孔并延伸至其外部连接有轴承套，轴承套位于放置盒10的内壁上，放置盒10内设有与轴承套匹配的第二轴承16，第二轴承16通过固定件14与放置盒10内的顶部固定连接，第二螺纹杆19的另一端依次贯穿另一个螺纹孔、第二轴承16并延伸至其外部且连接有第二减速电机15，第二减速电机15位于放置盒10的内壁上，两个移动板12远离第二滑块18的一端分别设有对称的机械夹手11，机械夹手11贯穿放置盒10并延伸至其上方，两个机械夹手11的内壁上设有缓冲层13，缓冲层13内填充有海绵，机械夹手11采用金属不锈钢材质制成。

本实用新型，当机械手需要面对应急时，即可通过电脑操控系统控制第一减速电机3的转动，然后带动转轴2转动，带动第一螺纹杆4转动，从而使得与其螺纹连接的套筒8向外移动，使得机械臂1与连接杆9的总体长度变长，之后通过电脑操控系统可以使得第二减速电机15带动第二螺纹杆19转动，从而可以使得两个移动板12做相对运动或者相反方向运动，因此两个机械夹手11跟着做相对运动或者相反方向运动，可以将物品夹持住。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能应急机器人的机械手，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）的内壁上设有第一减速电机（3），所述第一减速电机（3）的输出端设有转轴（2），所述转轴（2）远离第一减速电机（3）的一端连接有第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）的侧壁上套设有第一轴承（5），所述第一轴承（5）的外壁固定在机械臂（1）的内壁上，所述第一螺纹杆（4）上还套设有套筒（8），所述套筒（8）贯穿机械臂（1）并延伸至其外部，所述套筒（8）与第一螺纹杆（4）螺纹连接，所述第一轴承（5）位于第一减速电机（3）与套筒（8）之间，靠近所述第一轴承（5）一侧的套筒（8）的一端侧壁上对称设有两个第一滑块（6），所述第一滑块（6）远离套筒（8）的一端设有对应的第一滑槽（7），两个所述第一滑槽（7）位于机械臂（1）相对的内壁上，所述套筒（8）远离第一螺纹杆（4）的一端连接有连接杆（9），所述连接杆（9）远离套筒（8）的一端设有放置盒（10），所述放置盒（10）内设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能应急机器人的机械手，其特征在于，所述夹持机构包括两个对称设置的移动板（12），所述移动板（12）的一端设有第二滑块（18），所述第二滑块（18）远离移动板（12）的一端设有第二滑槽（17），所述第二滑槽（17）位于放置盒（10）内的底部，两个所述移动板（12）上开设有对应的螺纹孔，两个所述螺纹孔的螺纹旋向相反，所述螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆（19），所述第二螺纹杆（19）的一端贯穿其中一个螺纹孔并延伸至其外部连接有轴承套，所述轴承套位于放置盒（10）的内壁上，所述放置盒（10）内设有与轴承套匹配的第二轴承（16），所述第二轴承（16）通过固定件（14）与放置盒（10）内的顶部固定连接，所述第二螺纹杆（19）的另一端依次贯穿另一个螺纹孔、第二轴承（16）并延伸至其外部且连接有第二减速电机（15），所述第二减速电机（15）位于放置盒（10）的内壁上，两个所述移动板（12）远离第二滑块（18）的一端分别设有对称的机械夹手（11），所述机械夹手（11）贯穿放置盒（10）并延伸至其上方。

3.根据权利要求1所述的一种智能应急机器人的机械手，其特征在于，两个所述机械夹手（11）的内壁上设有缓冲层（13），所述缓冲层（13）内填充有海绵。

4.根据权利要求1所述的一种智能应急机器人的机械手，其特征在于，所述机械夹手（11）采用金属不锈钢材质制成。