CN108406745A - 一种智能家用机器人的行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能家用机器人的行走装置，包括底座，底座上设置有一号电机，一号电机通过传动轴传动连接有主动轮，主动轮通过皮带连接有一号转轴，一号转轴一侧连接有一号螺纹接口，一号螺纹接口一侧连接有外杆，外杆固定安装在底座上，外杆内部两侧设置有若干一号凹槽，一号凹槽上设置有内杆，内杆上方连接有上板，本发明设置有一号电机，通过一号电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，利用从动轮上的齿轮和滑杆一侧的齿轮使得滑杆进行上下移动，滑杆通过卡块带动内杆进行上下移动，从而调节上板与底座之间的距离，改变机器人的使用高度，且本发明设置有万向轮，能够使得机器人自由移动。

Description

一种智能家用机器人的行走装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种智能家用机器人的行走装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，运动要素和思考要素，我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂，一般来说，家用机器人在移动时不够方便，且使用时，由于无法改变机器人的高度，在使用时局限性很大，且在维修时安装拆卸较麻烦，不利于日常维修，所以本发明新型提出一种智能家用机器人的行走装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能家用机器人的行走装置，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种智能家用机器人的行走装置，包括底座，所述底座上设置有一号电机，所述一号电机通过传动轴传动连接有主动轮，所述主动轮通过皮带连接有一号转轴，所述一号转轴一侧通过连接杆连接有一号螺纹接口，所述一号螺纹接口一侧连接有外杆，所述外杆固定安装在底座上，所述外杆内部两侧设置有若干一号凹槽，所述一号凹槽上设置有内杆，所述内杆上方连接有上板，所述内杆一侧连接有卡块，所述卡块上设置有一号杆，所述一号杆下方连接有一号卡块，所述一号卡块内的二号凹槽上设置有滑杆，所述滑杆上设置有一号螺帽，所述滑杆一侧连接有若干齿轮，所述底座下方的三号凹槽上设置有二号电机，所述二号电机下方通过二号转轴连接有二号连接杆，所述二号连接杆一端连接有万向轮，所述三号凹槽两侧设置有若干连接板，所述连接板通过一号连接杆连接有滚轮，所述滚轮之间通过连接轴连接。

作为优选，所述卡块固定安装在内杆一侧，所述卡块内侧通过若干弹簧连接有夹板，所述夹板一侧连接有把手，所述卡块一侧设置有若干导轨，导轨上设置有夹块，所述夹板内侧通过固定杆与夹块连接。

作为优选，所述二号电机两侧连接有二号螺纹接口，所述二号螺纹接口通过其内的螺纹圈连接有螺纹柱，所述螺纹柱一端连接有旋柄，所述螺纹柱上安装有外壳，所述外壳一侧通过滑块与滑轨活动连接，所述滑轨固定安装在底座上。

作为优选，所述内杆一端连接有挡板，所述内杆与外杆之间连接有保护壳，所述保护壳固定安装在内杆上。

作为优选，所述滑杆设置在一号转轴一侧，所述一号转轴另一侧传动连接有从动轮，所述从动轮上设置有若干与滑杆一侧相同的齿轮。

作为优选，所述外壳通过滑块在滑轨上自由移动。

作为优选，所述皮带分别与主动轮和一号转轴可拆式连接。

作为优选，所述底座采用PVC绝缘材料制成。

本发明的有益效果：

本发明设置有一号电机，通过一号电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，利用从动轮上的齿轮和滑杆一侧的齿轮使得滑杆进行上下移动，滑杆通过卡块带动内杆进行上下移动，从而调节上板与底座之间的距离，改变机器人的使用高度，且本发明设置有万向轮，能够使得机器人自由移动，本发明二号电机两侧连接有二号螺纹接口，二号螺纹接口通过其内的螺纹圈连接有螺纹柱，螺纹柱一端连接有旋柄，螺纹柱上安装有外壳，外壳一侧通过滑块与滑轨活动连接，滑轨固定安装在底座上，能够通过旋柄旋转螺纹柱，由于外壳能够通过滑块在滑轨上自由移动，所以能够通过旋转螺纹柱使得二号电机固定在三号凹槽内部，反之则可以将二号电机拆卸下来，便于进行日常的维修，本发明通过设置有卡块，能够通过把手移动夹板，增加夹板之间的距离，方便取下一号杆，反之可以在弹簧的作用下固定一号杆。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明卡块的结构示意图；

图3为本发明二号电机的结构示意图。

图中：1-底座，2-一号电机，3-传动轴，4-主动轮，5-皮带，6-一号转轴，7-连接杆，8-一号螺纹接口，9-外杆，10-一号凹槽，11-挡板，12-内杆，13-保护壳，14-上板，15-卡块，16-弹簧，17-夹板，18-把手，19-一号杆，20-一号卡块，21-二号凹槽，22-滑杆，23-一号螺帽，24-从动轮，25-齿轮，26-连接板，27-一号连接杆，28-滚轮，29-连接轴，30-三号凹槽，31-二号电机，32-二号转轴，33-二号连接杆，34-万向轮，35-二号螺纹接口，36-螺纹柱，37-外壳，38-滑块，39-滑轨。

具体实施方式：

如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种智能家用机器人的行走装置，包括底座1，所述底座1上设置有一号电机2，通过一号电机2带动主动轮4旋转，主动轮4通过皮带5带动从动轮24旋转，利用从动轮24上的齿轮25和滑杆22一侧的齿轮25使得滑杆22进行上下移动，滑杆22通过卡块15带动内杆12进行上下移动，从而调节上板14与底座1之间的距离，改变机器人的使用高度，所述一号电机2通过传动轴3传动连接有主动轮4，所述主动轮4通过皮带5连接有一号转轴6，所述一号转轴6一侧通过连接杆7连接有一号螺纹接口8，所述一号螺纹接口8一侧连接有外杆9，所述外杆9固定安装在底座1上，所述外杆9内部两侧设置有若干一号凹槽10，所述一号凹槽10上设置有内杆12，所述内杆12上方连接有上板14，上板14上方设置有若干夹具，用于固定智能机器人，所述内杆12一侧连接有卡块15，用于固定一号杆19，所述卡块15上设置有一号杆19，所述一号杆19下方连接有一号卡块20，所述一号卡块20内的二号凹槽21上设置有滑杆22，所述滑杆22上设置有一号螺帽23，用于固定滑杆22，所述滑杆22一侧连接有若干齿轮25，所述底座1下方的三号凹槽30上设置有二号电机31，所述二号电机31下方通过二号转轴32连接有二号连接杆33，所述二号连接杆33一端连接有万向轮34，所述三号凹槽30两侧设置有若干连接板26，所述连接板26通过一号连接杆27连接有滚轮28，所述滚轮28之间通过连接轴29连接。

其中，所述卡块15固定安装在内杆12一侧，所述卡块15内侧通过若干弹簧16连接有夹板17，所述夹板17一侧连接有把手18，所述卡块15一侧设置有若干导轨，导轨上设置有夹块，所述夹板17内侧通过固定杆与夹块连接。

其中，所述二号电机31两侧连接有二号螺纹接口35，所述二号螺纹接口35通过其内的螺纹圈连接有螺纹柱36，所述螺纹柱36一端连接有旋柄，所述螺纹柱36上安装有外壳37，所述外壳37一侧通过滑块38与滑轨39活动连接，所述滑轨39固定安装在底座1上。

其中，所述内杆12一端连接有挡板11，所述内杆12与外杆9之间连接有保护壳13，所述保护壳13固定安装在内杆12上。

其中，所述滑杆22设置在一号转轴6一侧，所述一号转轴6另一侧传动连接有从动轮24，所述从动轮24上设置有若干与滑杆22一侧相同的齿轮25。

其中，所述外壳37通过滑块38在滑轨39上自由移动。

其中，所述皮带5分别与主动轮4和一号转轴6可拆式连接。

其中，所述底座1采用PVC绝缘材料制成。

具体的：一种智能家用机器人的行走装置，使用时，将机器人固定在上板14上方，打开一号电机2，通过一号电机2带动主动轮4旋转，主动轮4通过皮带5带动从动轮24旋转，利用从动轮24上的齿轮25和滑杆22一侧的齿轮25使得滑杆22进行上下移动，滑杆22通过卡块15带动内杆12进行上下移动，从而调节上板14与底座1之间的距离，改变机器人的使用高度，增加本发明的实用性，移动时，通过二号电机31带动二号转轴32进行旋转，使得二号连接杆33改变万向轮34的移动方向，使得本发明在移动时更加灵活，二号电机31两侧连接有二号螺纹接口35，二号螺纹接口35通过其内的螺纹圈连接有螺纹柱36，螺纹柱36一端连接有旋柄，螺纹柱36上安装有外壳37，外壳37一侧通过滑块38与滑轨39活动连接，滑轨39固定安装在底座1上，能够通过旋柄旋转螺纹柱36，由于外壳37能够通过滑块38在滑轨39上自由移动，所以能够通过旋转螺纹柱36使得二号电机31固定在三号凹槽30内部，反之则可以将二号电机31拆卸下来，便于进行日常的维修，通过设置有卡块15，能够通过把手18移动夹板17，增加夹板17之间的距离，方便取下一号杆19，反之可以在弹簧16的作用下固定一号杆。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种智能家用机器人的行走装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有一号电机（2），所述一号电机（2）通过传动轴（3）传动连接有主动轮（4），所述主动轮（4）通过皮带（5）连接有一号转轴（6），所述一号转轴（6）一侧通过连接杆（7）连接有一号螺纹接口（8），所述一号螺纹接口（8）一侧连接有外杆（9），所述外杆（9）固定安装在底座（1）上，所述外杆（9）内部两侧设置有若干一号凹槽（10），所述一号凹槽（10）上设置有内杆（12），所述内杆（12）上方连接有上板（14），所述内杆（12）一侧连接有卡块（15），所述卡块（15）上设置有一号杆（19），所述一号杆（19）下方连接有一号卡块（20），所述一号卡块（20）内的二号凹槽（21）上设置有滑杆（22），所述滑杆（22）上设置有一号螺帽（23），所述滑杆（22）一侧连接有若干齿轮（25），所述底座（1）下方的三号凹槽（30）上设置有二号电机（31），所述二号电机（31）下方通过二号转轴（32）连接有二号连接杆（33），所述二号连接杆（33）一端连接有万向轮（34），所述三号凹槽（30）两侧设置有若干连接板（26），所述连接板（26）通过一号连接杆（27）连接有滚轮（28），所述滚轮（28）之间通过连接轴（29）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能家用机器人的行走装置，其特征在于：所述卡块（15）固定安装在内杆（12）一侧，所述卡块（15）内侧通过若干弹簧（16）连接有夹板（17），所述夹板（17）一侧连接有把手（18），所述卡块（15）一侧设置有若干导轨，导轨上设置有夹块，所述夹板（17）内侧通过固定杆与夹块连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能家用机器人的行走装置，其特征在于：所述二号电机（31）两侧连接有二号螺纹接口（35），所述二号螺纹接口（35）通过其内的螺纹圈连接有螺纹柱（36），所述螺纹柱（36）一端连接有旋柄，所述螺纹柱（36）上安装有外壳（37），所述外壳（37）一侧通过滑块（38）与滑轨（39）活动连接，所述滑轨（39）固定安装在底座（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种智能家用机器人的行走装置，其特征在于：所述内杆（12）一端连接有挡板（11），所述内杆（12）与外杆（9）之间连接有保护壳（13），所述保护壳（13）固定安装在内杆（12）上。

5.根据权利要求4所述的一种智能家用机器人的行走装置，其特征在于：所述滑杆（22）设置在一号转轴（6）一侧，所述一号转轴（6）另一侧传动连接有从动轮（24），所述从动轮（24）上设置有若干与滑杆（22）一侧相同的齿轮（25）。

6.根据权利要求5所述的一种智能家用机器人的行走装置，其特征在于：所述外壳（37）通过滑块（38）在滑轨（39）上自由移动。

7.根据权利要求6所述的一种智能家用机器人的行走装置，其特征在于：所述皮带（5）分别与主动轮（4）和一号转轴（6）可拆式连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能家用机器人的行走装置，其特征在于：所述底座（1）采用PVC绝缘材料制成。