CN208960576U - 一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，在固定架一端可滑动连接有移动架，移动架与固定架之间连接有驱动移动架移动的调节机构，移动架的下端设有在轨道上方行走的第一主动轮和与轨道侧面抵接的第一从动轮，第一主动轮传动连接有第一驱动电机；固定架另一端设有在轨道上方行走的第二主动轮和与轨道侧面抵接的第二从动轮，第二主动轮传动连接有第二驱动电机，通过第一驱动电机、第二驱动电机控制第一主动轮和第二主动轮转动行走，第一从动轮和第二从动轮抵在轨道的侧面，防止光伏组件清洁检测机器人偏出轨道，通过固定架和移动架，实现其伸缩功能，使得光伏组件清洁检测机器人的行走装置可以在不同尺寸的光伏组件上使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件的清洁检测机器人领域，特别涉及一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置。
背景技术
现在的用于光伏组件清洁检测机器人，通过轮子在光伏组件上的轨道转动，实现机器人的行走。而现在市场上有不同尺寸的光伏组件，但现在的机器人的轮子位置固定，不能调节，因此只适合对应型号的光伏组件，因此大大限制了机器人的使用范围；并且机器人在光伏组件上的轨道行走，在转弯换行是容易产生出轨的问题。
可见，现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，旨在解决现有技术中用于光伏组件清洁检测机器人不能在其他尺寸光伏组件上使用、并且容易出轨的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，包括固定架，在固定架一端可滑动连接有移动架，移动架与固定架之间连接有驱动移动架移动的调节机构，移动架的下端设有在轨道上方行走的第一主动轮和与轨道侧面抵接的第一从动轮，第一主动轮传动连接有第一驱动电机；在固定架另一端设有在轨道上方行走的第二主动轮和与轨道侧面抵接的第二从动轮，第二主动轮传动连接有第二驱动电机。
所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置中，所述固定架上设有滑槽，移动架上设有与滑槽配合的滑块，并且移动架通过滑块与滑槽配合连接。
所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置中，所述滑槽包括设在固定架上端面的第一滑槽和设在固定架外侧面的第二滑槽，移动架上对应第一滑槽、第二滑槽配的位置分别设有与第一滑槽、第二滑槽配合的第一滑块、第二滑块。
所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置中，所述调节机构包括固定在固定架上的连接套、固定在移动架上的滚珠丝杆螺母和连接连接套与滚珠丝杆螺母的丝杆，在固定架上固定连接有驱动丝杆转动的第三驱动电机。
所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置中，所述滚珠丝杆螺母与丝杆螺纹连接，连接套套在丝杆外侧且可转动连接。
所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置中，所述第一主动轮通过第一转轴转动连接在移动架上，并且在第一转轴上套设有第一传动轮，第一驱动电机固定在移动架上且其输出轴连接有第二转轴，第二转轴上套设有第二传动轮，并且第一传动轮与第二传动轮通过第一皮带连接。
所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置中，所述第一传动轮与第二传动轮的圆周上均匀设有第一卡槽，第一皮带上设有与第一卡槽配合的第一卡齿。
所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置中，所述第二主动轮通过第三转轴转动连接在固定架上，并且在第三转轴上套设有第三传动轮，第二驱动电机固定在固定架上且其输出轴连接有第四转轴，第四转轴上套设有第四传动轮，并且第三传动轮与第四传动轮通过第二皮带连接。
所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置中，所述第三传动轮与第四传动轮的圆周上均匀设有第二卡槽，第二皮带上设有与第二卡槽配合的第二卡齿。
有益效果：
本实用新型提供了一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，本行走装置分别通过第一驱动电机、第二驱动电机控制第一主动轮和第二主动轮转动，实现光伏组件清洁检测机器人的行走，而第一从动轮抵在第一主动轮所在的轨道的侧面，第二从动轮抵在第二主动轮所在的轨道的侧面，防止光伏组件清洁检测机器人偏出轨道，并且将光伏组件清洁检测机器人的行走装置的支架设置为固定架和与固定架配合且可以在沿固定架移动的移动架，实现光伏组件清洁检测机器人的行走装置的支架实现伸缩功能，使得光伏组件清洁检测机器人的行走装置可以在不同尺寸的光伏组件上使用。
附图说明
图1为本实用新型提供的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图2的俯视图。
图4为图3在A-A处的剖视图。
图5为图4的B处的局部图。
图6为图2的仰视图。
具体实施方式
本实用新型提供一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型中，“左”、“右”、“上”、“下”、“外侧”均是为了实施例的描述清楚，结合说明书附图进行说明的，并不是用于限定本实用新型。
请参阅图1至图6，本实用新型提供一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，包括固定架1，在固定架1一端可滑动连接有移动架2，移动架2与固定架之间连接有驱动移动架移动的调节机构9，移动架的下端设有在轨道上方行走的第一主动轮11和与轨道侧面抵接的第一从动轮3，第一主动轮11传动连接有第一驱动电机10；在固定架另一端设有在轨道上方行走的第二主动轮22和与轨道侧面抵接的第二从动轮24，第二主动轮22传动连接有第二驱动电机23。
具体的，通过将光伏组件清洁检测机器人的行走装置的支架设置为固定架和与固定架配合且可以在沿固定架移动的移动架，实现光伏组件清洁检测机器人的行走装置的支架具有伸缩功能，使得光伏组件清洁检测机器人的行走装置可以在不同尺寸的光伏组件上使用。其中，光伏组件清洁检测机器人的清洗结构为现有技术，清洗毛刷及其他结构固定架上，由于其为公知，在此不对其进行详细描述，仅对本实用新型改进的其行走装置进行描述。
上述中，用于行走的第一主动轮设在固定架一端的移动架上，用于行走的第二主动轮设在固定架的另一端并且与固定架连接，具体的，第一主动轮和第二主动轮均为两个，并且分别设在固定架的两侧，因此，在四个轮子（两个第一主动轮和两个第二主动轮）的作用下实现光伏组件清洁检测机器人的平衡和在轨道上行走，轨道设在光伏组件的两端部且为现有的技术。在两个第一主动轮和两个第二主动轮侧面均设有分别抵接在轨道侧面的第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮抵在第一主动轮所在的轨道的侧面，第二从动轮抵在第二主动轮所在的轨道的侧面，防止光伏组件清洁检测机器人偏出轨道。
进一步的，所述固定架上设有滑槽，移动架上设有与滑槽配合的滑块，并且移动架通过滑块与滑槽配合连接，其中，滑槽沿固定架长度方向（调节适合不同尺寸光伏组件上的轨道的方向）设置，使得移动架可以沿滑槽移动。具体的，所述滑槽包括设在固定架上端面的第一滑槽28和设在固定架外侧面的第二滑槽30，移动架上对应第一滑槽28、第二滑槽30配的位置分别设有与第一滑槽、第二滑槽配合的第一滑块27、第二滑块29，通过第一滑槽、第二滑槽分别与第一滑块27、第二滑块29配合，可以限制了移动架在固定架除伸缩方向外的移动方向，并且增加了连接强度。当然也可以只采用第二滑槽和第二滑块配合连接，或者只采用第一滑槽和第一滑块配合连接且第一滑槽为的横截面呈T形。
较优的，固定架可以采用侧面均带有凹槽的工业铝型材2020组合制作，其质量轻并且不需额外加工滑槽，当然也可以工业铝型材3030/4040/5050等，也可以采用其他材料制作。
进一步的，调节机构9包括固定在固定架上的连接套7、固定在移动架上的滚珠丝杆螺母4和连接连接套7与滚珠丝杆螺母4的丝杆5，在固定架上固定连接有驱动丝杆5转动的第三驱动电机6；所述滚珠丝杆螺母与丝杆螺纹连接，连接套套在丝杆外侧且可转动连接。具体的，丝杆沿移动架移动方向设置，通过第三驱动电机驱动，带动丝杆转动，使得与丝杆螺纹连接的滚珠丝杆螺母沿丝杆移动，进而实现移动架的移动。
进一步的，所述第一主动轮11通过第一转轴转13动连接在移动架2上，并且在第一转轴上套设有第一传动轮12，第一驱动电机10固定在移动架上且其输出轴连接有第二转轴15，第二转轴上套设有第二传动轮16，并且第一传动轮与第二传动轮16通过第一皮带14连接。具体的，第一主动轮固定在第一转轴上，第一转轴两端转动连接在移动架上，同理，第二传动轮固定在第二转轴上，第二转轴两端转动连接在移动架上，使得第一驱动电机驱动带动第二转轴转动，第二传动轮通过第一皮带14带动第一转轴转动，进而实现第一主动轮转动。较优的，所述第一传动轮与第二传动轮的圆周上均匀设有第一卡槽26，第一皮带上设有与第一卡槽26配合的第一卡齿25，通过第一卡槽26与第一卡齿25配合，防止第一皮带打滑，影响传动效果。
同理，第二主动轮22通过第三转轴20转动连接在固定架1上，并且在第三转轴上套设有第三传动轮21，第二驱动电机23固定在固定架上且其输出轴连接有第四转轴18，第四转轴上套设有第四传动轮17，并且第三传动轮与第四传动轮通过第二皮带19连接，所述第三传动轮21与第四传动轮17的圆周上均匀设有第二卡槽（图中未标注），第二皮带上设有与第二卡槽配合的第二卡齿（图中未标注）。
本光伏组件清洁检测机器人的行走装置可用于直线轨道或者采用“S”形轨道换行的轨道上，并且上述的转动连接均为现有的连接方式。
本实用新型中，光伏组件清洁检测机器人在使用时，分别通过第一驱动电机、第二驱动电机控制第一主动轮和第二主动轮转动，实现光伏组件清洁检测机器人的行走，而第一从动轮抵在第一主动轮所在的轨道的侧面，第二从动轮抵在第二主动轮所在的轨道的侧面，防止光伏组件清洁检测机器人偏出轨道，并且将光伏组件清洁检测机器人的行走装置的支架设置为固定架和与固定架配合且可以在沿固定架移动的移动架，实现光伏组件清洁检测机器人的行走装置的支架实现伸缩功能，使得光伏组件清洁检测机器人的行走装置可以在不同尺寸的光伏组件上使用。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，包括固定架，在固定架一端可滑动连接有移动架，移动架与固定架之间连接有驱动移动架移动的调节机构，移动架的下端设有在轨道上方行走的第一主动轮和与轨道侧面抵接的第一从动轮，第一主动轮传动连接有第一驱动电机；在固定架另一端设有在轨道上方行走的第二主动轮和与轨道侧面抵接的第二从动轮，第二主动轮传动连接有第二驱动电机。
2.根据权利要求1所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述固定架上设有滑槽，移动架上设有与滑槽配合的滑块，并且移动架通过滑块与滑槽配合连接。
3.根据权利要求2所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述滑槽包括设在固定架上端面的第一滑槽和设在固定架外侧面的第二滑槽，移动架上对应第一滑槽、第二滑槽配的位置分别设有与第一滑槽、第二滑槽配合的第一滑块、第二滑块。
4.根据权利要求1所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述调节机构包括固定在固定架上的连接套、固定在移动架上的滚珠丝杆螺母和连接连接套与滚珠丝杆螺母的丝杆，在固定架上固定连接有驱动丝杆转动的第三驱动电机。
5.根据权利要求4所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述滚珠丝杆螺母与丝杆螺纹连接，连接套套在丝杆外侧且可转动连接。
6.根据权利要求1所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述第一主动轮通过第一转轴转动连接在移动架上，并且在第一转轴上套设有第一传动轮，第一驱动电机固定在移动架上且其输出轴连接有第二转轴，第二转轴上套设有第二传动轮，并且第一传动轮与第二传动轮通过第一皮带连接。
7.根据权利要求6所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述第一传动轮与第二传动轮的圆周上均匀设有第一卡槽，第一皮带上设有与第一卡槽配合的第一卡齿。
8.根据权利要求1所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述第二主动轮通过第三转轴转动连接在固定架上，并且在第三转轴上套设有第三传动轮，第二驱动电机固定在固定架上且其输出轴连接有第四转轴，第四转轴上套设有第四传动轮，并且第三传动轮与第四传动轮通过第二皮带连接。
9.根据权利要求8所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述第三传动轮与第四传动轮的圆周上均匀设有第二卡槽，第二皮带上设有与第二卡槽配合的第二卡齿。
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Cited By (1)
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| CN108787678A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-11-13 | 佛山职业技术学院 | 一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置 |
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2018
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Legal Events
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Foshan Nanxu Technology Co.,Ltd. Assignor: Foshan Huayi Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2022990000233 Denomination of utility model: A walking device for photovoltaic module cleaning and detection robot Granted publication date: 20190611 License type: Common License Record date: 20220429 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |