CN207659533U - 用于放排线的丝杠摇摆跟随装置 - Google Patents

用于放排线的丝杠摇摆跟随装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207659533U
CN207659533U CN201820122336.9U CN201820122336U CN207659533U CN 207659533 U CN207659533 U CN 207659533U CN 201820122336 U CN201820122336 U CN 201820122336U CN 207659533 U CN207659533 U CN 207659533U
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide unit
winding displacement
driving motor
bottom plate
displacement slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201820122336.9U
Other languages
English (en)
Inventor
刘进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baoji kangkong New Material Technology Co., Ltd
Original Assignee
Xi'an Conc Coney Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Conc Coney Electronic Technology Co Ltd filed Critical Xi'an Conc Coney Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201820122336.9U priority Critical patent/CN207659533U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207659533U publication Critical patent/CN207659533U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型属于电控感应领域,具体涉及用于放排线的丝杠摇摆跟随装置。包括摇摆底板、排线滑台和驱动电机,所述摇摆底板两侧分别设置摇臂,摇摆底板与排线滑台旋转连接,排线滑台上设置与所述摇臂可一一对应接通的光电开关,所述光电开关通过控制器分别与驱动电机连接,通过驱动电机控制排线滑台的运动方向。本技术方案中,该装置结构简单,摇摆底板通过轴与轴承与排线滑台旋转连接,转动灵活,当感应棒受到非常小的力时摆动幅度比较小,但带动摇摆底板摆动,可以通过摇摆底板的两臂放大作用,快速接通光电开关控制驱动电机工作,所以本装置的突出优点时反应灵敏,动作机构执行快。

Description

用于放排线的丝杠摇摆跟随装置
技术领域
本实用新型属于电控感应领域,具体涉及用于放排线的丝杠摇摆跟随装置。
背景技术
丝杠摇摆跟随装置是运用在电镀金刚线设备上的,用以实现胚线始终与钢丝轮垂直,减少其断线率,保证胚线物理性能。当前的技术方法是使用斜拉放线,胚线与胚线之间会相互磨损到,表面很容易产划痕和表面伤痕,严重影响到胚线的物理性能下降。
发明内容
本实用新型的目的是:提供用于放排线的丝杠摇摆跟随装置,用以克服现有技术中的缺陷。
本实用新型所采用的技术解决方案是:
用于放排线的丝杠摇摆跟随装置,其特殊之处在于:包括摇摆底板、排线滑台和驱动电机,所述摇摆底板两侧分别设置摇臂,摇摆底板与排线滑台旋转连接,排线滑台上设置与所述摇臂可一一对应接通的光电开关,所述光电开关通过控制器分别与驱动电机连接,通过驱动电机控制排线滑台的运动方向。
进一步的,所述摇摆底板上垂直设置感应棒。
进一步的,所述驱动电机固定在机架上,机架上设置有与所述传动丝杠平行的光轴,所述排线滑台通过直线轴承与光轴滑动连接。
进一步的,所述机架上设置有通过所述控制器与驱动电机连接的行程限位光电传感器。
进一步的,驱动电机通过传动丝杠和丝杠螺母驱动排线滑台运动。
进一步的,驱动电机和传动丝杠通过联轴器连接。
本实用新型的有益效果是:本技术方案中,该装置结构简单,摇摆底板通过轴与轴承与排线滑台旋转连接,转动灵活,当感应棒受到非常小的力时摆动幅度比较小,但带动摇摆底板摆动,可以通过摇摆底板的两臂放大作用,快速接通光电开关控制驱动电机工作,所以本装置的突出优点时反应灵敏,动作机构执行快。
附图说明
图1是本实施例提供的结构示意图;
图2是摇摆底板的结构示意图;
图中,1.机架、2.光轴、3.传动丝杠、4.排线滑台、5.光电开关、6.摇摆底板、7.感应棒、8.驱动电机、9.联轴器、10丝杠螺母、11.行程限位光电传感器、12直线轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图,对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-图2所示,本实施例提供一种用于放排线的丝杠摇摆跟随装置,包括摇摆底板6、排线滑台4和驱动电机8,摇摆底板6两侧分别设置摇臂,摇摆底板6与排线滑台4旋转连接,排线滑台4上设置与摇臂可一一对应接通的光电开关5,光电开关5通过控制器分别与驱动电机8连接,通过驱动电机8控制排线滑台4的运动方向。
摇摆底板6上垂直设置感应棒7。
驱动电机8固定在机架1上,机架1上设置有与传动丝杠3平行的光轴2,排线滑台4通过直线轴承12与光轴2滑动连接。
机架1上设置有通过所述控制器与驱动电机8连接的行程限位光电传感器11。
驱动电机8通过传动丝杠3和丝杠螺母10驱动排线滑台4运动。
驱动电机8和传动丝杠3通过联轴器9连接。
本实施例提供的技术方案的工作原理是:摇摆底板通过轴承与排线滑台连接,不工作时摇摆底板与感应棒受到重力作用处于自然平衡状态,光电开关处于断开状态;当感应棒受到外力作用时带动摇摆底板向受力方向摆动,摇摆底板摆动方向的摇臂接近光电开关,光电开关接通,光电开关接通后信号传入控制器,控制器接收到光电开关的信号后控制驱动电机工作并通过传入的信号控制驱动电机的转动方向,驱动电机通过联轴器带动传动丝杠转动,丝杠螺母与排线滑台连接带动,丝杠螺母带动排线滑台向受力方向移动,排线滑台移动后,感应棒受到的作用力减小到消失,感应棒与摇摆底板回到平衡位置,光电开关断开,控制器接收不到信号,驱动电机停止工作;或当排线滑台接近行程限位光电传感器时,排线滑台上的感应板接近行程限位光电传感器,行程限位光电传感器接通,信号传入控制器,控制器控制接收到信号后,驱动电机停止工作。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.用于放排线的丝杠摇摆跟随装置,其特征在于:包括摇摆底板、排线滑台和驱动电机,所述摇摆底板两侧分别设置摇臂,摇摆底板与排线滑台旋转连接,排线滑台上设置与所述摇臂可一一对应接通的光电开关,所述光电开关通过控制器分别与驱动电机连接,通过驱动电机控制排线滑台的运动方向。
2.根据权利要求1所述的用于放排线的丝杠摇摆跟随装置,其特征在于:所述摇摆底板上垂直设置感应棒。
3.根据权利要求2所述的用于放排线的丝杠摇摆跟随装置,其特征在于:还包括机架,所述驱动电机固定在机架上,驱动电机通过传动丝杠驱动排线滑台运动,机架上设置有与所述传动丝杠平行的光轴,所述排线滑台通过直线轴承与光轴滑动连接。
4.根据权利要求3所述的用于放排线的丝杠摇摆跟随装置,其特征在于:所述机架上设置有通过所述控制器与驱动电机连接的行程限位光电传感器。
5.根据权利要求4所述的用于放排线的丝杠摇摆跟随装置,其特征在于:驱动电机通过传动丝杠和丝杠螺母驱动排线滑台运动。
6.根据权利要求5所述的用于放排线的丝杠摇摆跟随装置,其特征在于:驱动电机和传动丝杠通过联轴器连接。
CN201820122336.9U 2018-01-24 2018-01-24 用于放排线的丝杠摇摆跟随装置 Active CN207659533U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820122336.9U CN207659533U (zh) 2018-01-24 2018-01-24 用于放排线的丝杠摇摆跟随装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820122336.9U CN207659533U (zh) 2018-01-24 2018-01-24 用于放排线的丝杠摇摆跟随装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207659533U true CN207659533U (zh) 2018-07-27

Family

ID=62945646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820122336.9U Active CN207659533U (zh) 2018-01-24 2018-01-24 用于放排线的丝杠摇摆跟随装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207659533U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108784863A (zh) * 2018-08-09 2018-11-13 安徽工程大学 义齿齿坯异形曲面加工装置
CN109704155A (zh) * 2018-10-11 2019-05-03 深圳市科卫泰实业发展有限公司 一种简易型系留无人机自动收放线装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108784863A (zh) * 2018-08-09 2018-11-13 安徽工程大学 义齿齿坯异形曲面加工装置
CN109704155A (zh) * 2018-10-11 2019-05-03 深圳市科卫泰实业发展有限公司 一种简易型系留无人机自动收放线装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204546540U (zh) 出口机械手控制系统
CN207659533U (zh) 用于放排线的丝杠摇摆跟随装置
CN203449318U (zh) 一种码垛机器人吸盘抓手装置
CN209306435U (zh) 一种翻转设备
CN105035706A (zh) 拉杆式翻转检查装置
CN206939860U (zh) 一种上置式物料搬运装置
CN104326647B (zh) 制瓶机自动上管装置的转送插管机构
CN106182530A (zh) 一种人工琥珀工艺品加工生产线
CN108860355B (zh) 一种y型机器人控制方法
CN204872744U (zh) 拉杆式翻转检查装置
CN108787678A (zh) 一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置
CN205526623U (zh) 一种多工位搬运机构
CN204235066U (zh) 一种可自动调节角度的吸头装置
CN203904627U (zh) 单层或多层揉棉机上均可使用的安全装置及其揉棉机
CN108674510B (zh) 一种y型机器人
CN209160708U (zh) 一种转载对接及动力传送装置安装结构
CN103397550A (zh) 超声波自动烫钻机送钻传动机构
CN209632758U (zh) 一种陶瓷薄片棱抛机的防晃动的抛光辊升降机构
CN107628479A (zh) 一种纤维缠绕机
CN209161229U (zh) 一种系留无人机的收线纠偏结构
CN208760017U (zh) 一种可旋转的3d打印机成型缸装置
CN208896080U (zh) 一种双足行走机器人
CN207593419U (zh) 一种用于无心磨床间的连线传料机构
CN207390676U (zh) 一种纤维缠绕机
CN202112187U (zh) 转台装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200421

Address after: 722300 Baoji city in Shaanxi province is the King River Industrial Park

Patentee after: Baoji kangkong New Material Technology Co., Ltd

Address before: 710000 Shaanxi Xi'an hi tech Zone three high road three Fortune Center two phase first building 3 unit 14 floor 31418 room.

Patentee before: XI'AN KANGKONG KENI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.