CN104326647B - 制瓶机自动上管装置的转送插管机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制瓶机自动上管装置的转送插管机构。它由支架和装配在支架上的垂直导向滑道座及转送插管器构成，所述垂直导向滑道座装配在支架的顶端，转送插管器的滑道座与垂直导向滑道座间滑动连接，转送插管器的机械爪与供管机构的料管输出口和制瓶机的插管位相对应;所述升降推进总成由伺服电机和滚珠丝杆及丝杆母构成，伺服电机固装在垂直导向滑道座的顶部，滚珠丝杆与伺服电机的输出轴连接，丝杆母与滚珠丝杆螺纹连接，丝杆母与连接母板顶端板的内壁固连为一体。该转送插管机构简化了料管的转送、插管的运行路径，缩短了转送、插管的时间50%，有效提高了料管的输送效率50%。同时大大简化了转送插管机构的结构和制瓶机的控制程序。

Description

制瓶机自动上管装置的转送插管机构

技术领域

本发明涉及一种用于制瓶机自动上管装置的转送插管机构。

背景技术

目前用于制瓶机自动上管装置的转送插管机构，大都是采用由本申请人于2011年05月26日申请的专利号为201120171939.6名称为“一种与制瓶机配套使用的全自动上管机”的实用新型专利，该专利的技术方案是由抓管转向机构和插管机构组成，所述抓管转向机构由轨道座、托板和装配在托板上的旋转体、旋转机械手及让位气缸组成，所述轨道座固装在机座立柱的顶端，托架配装在轨道座上，让位气缸的输出与托架连接；旋转体的输出与旋转机械手相连接。所述旋转体由旋转气缸、壳体和装配在壳体内的齿条、齿轮及旋转轴组成，所说旋转气缸的输出与设在壳体内齿条的一端相连，齿轮与齿条啮合连接，齿轮装配在旋转轴上，其旋转轴的输出与旋转机械手相连；所述插管机构由纵向推进气缸、横向推进器、机械手和轨道及轨道连接座构成，所述轨道连接座与设于机座立柱上的轨道滑动连接，轨道连接座装配在纵向推进气缸的输出端顶上，横向推进器配装在轨道连接座上，机械手安装在纵向推进器的输出端。所述横向推进器由抓管气缸、插管气缸和滑道构成，所述抓管气缸和滑道分别装配在轨道连接座上，插管气缸配装在滑道上，抓管气缸的输出与插管气缸的气缸座相连接。该转送插管机构的工作过程：首先由旋转机械手从中转储管架取管，旋转机械手旋转90度后，由推进机械手从旋转机械手中转接料管，然后将料管向制瓶机的插管位推进，最后将料管插入制瓶机的插管位。该技术方案虽然能很有效地完成料管的自动取管、提升、送管、抓管转向、插管等操作过程。但该技术方案还存在如下不足：其一是自动取管、提升、送管、抓管转向、插管的操作过程曲折复杂，运行路径长，造成上管装置的

工作效率降低。其二是自动上管装置的整体结构复杂，不仅使得制瓶机的控制程序繁琐复杂，也极易引发机械或电器故障的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、性能稳定、定位准确的制瓶机自动上管装置的转送插管机构。

本发明的目的是这样实现的：该制瓶机自动上管装置的转送插管机构它由支架和装配在支架上的垂直导向滑道座及转送插管器构成，所述垂直导向滑道座装配在支架的顶端，转送插管器的滑道座与垂直导向滑道座间滑动连接，转送插管器的机械爪与供管机构的料管输出口和制瓶机的插管位相对应;所述转送插管器由滑道座和伸缩旋转总成及升降推进总成构成，升降推进总成装配在垂直导向滑道座的侧壁上，升降推进总成的输出与滑道座连为一体，伸缩旋转总成装配在滑道座上;其特征在于所述升降推进总成由伺服电机和滚珠丝杆及丝杆母构成，伺服电机固装在垂直导向滑道座的顶部，滚珠丝杆与伺服电机的输出轴连接，丝杆母与滚珠丝杆螺纹连接，丝杆母与倒L形连接母板顶端板的内壁固连为一体。

本发明取得的技术进步：该转送插管机构是与自动上管装置的供管机构配套使用的，本实用新型具有以下特点： 其一是转送插管机构整体结构的改进，改变了机械手的静态定位位置，简化了料管的转送、插管路径，缩短了料管的运行时间50%。其二是大大简化了全自动上管机的整体结构和制瓶机的控制程序。其三是有效提高了料管的输送效率。一方面简化了料管转送、插管的操作工序，另一方面提高了自动上管机的供管速度50 %。从而提高了整体自动上管机的工作效率50 %。其四是转送插管机构的结构更加简单，从而大大降低了转送插管机构的机械故障率。其五是该转送插管机构安装位置灵活方便，实用性强。因此使得自动上管机的整体结构更加简单合理，定位精度和可靠性更高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为垂直导向滑道和转送插管器的结构示意图。

图3为本发明的另一种实施方式的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，该制瓶机自动上管装置的转送插管机构它由支架和装配在支架上的垂直导向滑道座2及转送插管器构成。所述支架由基座1和支撑悬臂16组成，所述支撑悬臂16为一向前伸展结构，支撑悬臂16固装在与供管机构同一个基座1的右侧位置，垂直导向滑道座2装配在支撑悬臂16的顶端。即将装配在垂直导向滑道座2上的一对机械手12静态定位在供管机构的料管输出口和制瓶机插管位相对应的位置。上述所说的支撑悬臂16由支撑柱和连接杆构成，二者连接为一体，构成一向前伸展的直角结构。支撑悬臂16也可为一向前伸展的半弧状一体结构，并且支撑悬臂16也可装配在基座1的前侧位置，如图3所示。所述垂直导向滑道座2为一柱状结构，垂直导向滑道座2上设有与滑座相配的滑道3。所述转送插管器由滑道座和伸缩旋转总成及升降推进总成构成，如图2所示，所述滑道座由倒L形连接母板4和滑座5及水平滑座6构成，滑座5固装在倒L形连接母板4的侧面，滑座5与垂直导向滑道座2的滑道3滑动连接；水平滑座6装配在倒L形连接母板4的顶端面上。所述升降推进总成由伺服电机15和滚珠丝杆7及丝杆母8构成，伺服电机15固装在垂直导向滑道座2的顶部，滚珠丝杆7与伺服电机15的输出轴连接，丝杆母8与滚珠丝杆7螺纹连接，丝杆母8与倒L形连接母板4顶端板的内壁固连为一体。所述伸缩旋转总成由水平滑道座10和装配在水平滑道座10上的推进伺服电机9、伺服电机11、机械手12及丝杆母17组成，所述推进伺服电机9的输出经一联轴器与滚珠丝杆18连接，滚珠丝杆18与固装在倒L形连接母板4上的丝杆母17螺纹连接；伺服电机11固装在水平滑道座10的上端面上，伺服电机11的输出轴经连接板13与一对机械手12连接。该伸缩旋转总成的另一种实施方式，是由直线电机、水平滑道座10和装配在水平滑道座10上的伺服电机11及机械手12组成，所述直线电机固装在连接母板的顶端面上，直线电机的输出轴与水平滑道座10连为一体，水平滑道座10的滑道14与水平滑座6滑动连接；伺服电机11装配在水

平滑道座10上，伺服电机11的输出轴经连接板13与一对机械手12连接，机械手12的机械爪与供管机构的料管输出口和制瓶机的插管位相对应。

本发明使用时，在制瓶机控制器的控制下，由自动上管装置的转送插管机构有序自动完成取管和料管提升及插管的操作工序，具体工作过程如下：

取管工作过程：当供管机构将料管输送到位后，推进伺服电机9通过滚珠丝杆18驱动水平滑道座10产生向前的位移，即料管方向，同时机械手12的夹爪打开，当料管进入机械手12的夹爪内，机械手12的夹爪闭合，夹住料管，伺服电机11驱动机械手12旋转90度，机械手12带动料管成垂直状位置，完成了取管操作。

料管提升操作：当伺服电机11驱动机械手12旋转到位后，伺服电机15驱动滚珠丝杆7转动，滚珠丝杆7推动丝杆母8，丝杆母8带动装配在倒L形连接母板4上的伸缩旋转总成沿滑道3向上运动至限位开关处，料管提升操作结束。

插管操作：在将料管提升到位后，当制瓶机控制器发出插管信号时，推进伺服电机9驱动滚珠丝杆18转动，带动水平滑道座10产生向前的位移，即制瓶机插管位方向。当料管与插管位在同一轴线时，推进伺服电机9停止工作。伺服电机15驱动滚珠丝杆7反向转动，带动机械手12向下运动至限位开关处，机械手12的夹爪打开，将料管插入到制瓶机的插管位。转送插管机构复位，结束一个工作周期。

上述取管和料管提升及插管的工作过程在制瓶机控制器周而复始的循环控制操作下，即可实现转送插管机构的取管和料管提升及插管的自动控制操作。

Claims (7)

1.一种制瓶机自动上管装置的转送插管机构，它由支架和装配在支架上的垂直导向滑道座及转送插管器构成，所述垂直导向滑道座装配在支架的顶端，转送插管器的滑道座与垂直导向滑道座间滑动连接，转送插管器的机械爪与供管机构的料管输出口和制瓶机的插管位相对应;所述转送插管器由滑道座和伸缩旋转总成及升降推进总成构成，升降推进总成装配在垂直导向滑道座的侧壁上，升降推进总成的输出与滑道座连为一体，伸缩旋转总成装配在滑道座上;其特征在于所述升降推进总成由伺服电机和滚珠丝杆及丝杆母构成，伺服电机固装在垂直导向滑道座的顶部，滚珠丝杆与伺服电机的输出轴连接，丝杆母与滚珠丝杆螺纹连接，丝杆母与倒L形连接母板顶端板的内壁固连为一体。

2.根据权利要求1所述制瓶机自动上管装置的转送插管机构，其特征在于所述滑道座由倒L形连接母板和滑座及水平滑道构成，滑座固装在倒L形连接母板的侧面，滑座与垂直导向滑道座间滑动连接；水平滑道装配在倒L形连接母板的顶端面上; 所述垂直导向滑道座为一柱状结构，其固装在支架的顶端，垂直导向滑道座上设有与滑座相配的滑道。

3.根据权利要求1所述制瓶机自动上管装置的转送插管机构，其特征在于所述伸缩旋转总成由水平滑道座和装配在水平滑道座上的推进伺服电机、伺服电机、机械手及丝杆母组成，所述推进伺服电机的输出与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与固装在倒L形连接母板上的丝杆母螺纹连接；伺服电机的输出轴经连接板与一对机械手连接。

4.根据权利要求1所述制瓶机自动上管装置的转送插管机构，其特征在于所述伸缩旋转总成由直线电机、水平滑道座和装配在水平滑道上的伺服电机及机械手组成，所述直线电机固装在连接母板的顶端面上，直线电机的输出轴与水平滑道座连为一体；伺服电机装配在水平滑道座上，伺服电机的输出轴经连接板与一对机械手连接。

5.根据权利要求2、3或4所述制瓶机自动上管装置的转送插管机构，其特征在于所述支架由基座和支撑悬臂组成，所述支撑悬臂为一向前伸展结构，支撑悬臂固装在基座上，垂直导向滑道座装配在支撑悬臂的顶端。

6.根据权利要求5所述制瓶机自动上管装置的转送插管机构，其特征在于所述支撑悬臂由支撑柱和连接杆构成，二者连接为一体，构成一向前伸展的直角结构。

7.根据权利要求5所述制瓶机自动上管装置的转送插管机构，其特征在于所述支撑悬臂为一向前伸展的半弧状一体结构。