CN109704155A - 一种简易型系留无人机自动收放线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种简易型系留无人机自动收放线装置，包括平台底座，所述平台底座中后端表面在绕线轮的另一侧固定连接有两组对称的排线机构固定座，所述平台底座的中端表面上固定连接有两组对称的绕线轮固定座，所述平台底座的前端表面上在绕线轮的一侧固定连接有步进电机，本发明排线机构固定座、绕线轮固定座和步进电机固定安装在平台底座上面，绕线轮安装在绕线轮固定座上，排线机构固定安装在排线机构固定座上，导向机构安装在直线导轨上，布局合理、结构紧凑安装方便，利用排线机构的重力以及控制信号的电位开关相接触的方法控制线缆的自动收放，保证了系留无人机的起降的自动收放线，工作原理简单，安全可靠。
Description
技术领域
本发明设计系留无人机领域，具体涉及一种系留无人机自动收放线装置。
背景技术
系留无人机是依靠地面端的电缆线为空中无人机提供高电压大电流，从而能够实现无人机长航时的飞行，系留无人机已在市场上出现，随之也出现了用于系留无人机的收放线装置。
目前存在的系留无人机收放线装置仅能随着无人机飞行实现被动的放线，而不能随着无人机降落实现自动收线；当无人机降落时，收放线装置需要人工转动收线装置进行收线，工作繁重，同时当人工未及时将多余的动力电缆收入收放线装置时，多余的动力电缆极易出现缠绕打结引发安全隐患；所以亟需一种用于系留无人机的自动锁收线装置以解决上述问题，系留无人机中的关键技术主要为地面端的电缆线收放技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简易型系留无人机自动收放线装置，通过导向机构上的导向轮和排线轮实现线缆的有序收放，具有布局合理、结构紧凑和安全可靠，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种简易型系留无人机自动收放线装置，包括平台底座，所述平台底座中后端表面在绕线轮的另一侧固定连接有两组对称的排线机构固定座，所述平台底座的中端表面上固定连接有两组对称的绕线轮固定座，所述平台底座的前端表面上在绕线轮的一侧固定连接有步进电机，所述绕线轮固定座的上端部通过轴承与绕线轮的两侧对称设置的转动轴转动连接，两组所述排线机构固定座之间安装有排线机构，所述绕线轮的转动轴贯穿于轴承与第一同步带从动轮通过键连接，所述第一同步带从动轮通过同步带与步进电机输出轴端部设置的同步带主动轮传动连接，第一同步带从动轮通过同步带与第二同步带从动轮传动连接，所述第二同步带从动轮通过键安装在排线机构所在的轴端部；
所述排线机构包括直线导轨、编码器、往复丝杠、导向轮一、机构组件一和导向机构，所述机构组件一安装在导向机构的前端，所述导向轮一设置在机构组件一的上端，所述直线导轨安装在两组排线机构固定座之间，所述往复丝杠安装在直线导轨内部，所述往复丝杠通过两组轴承与排线机构固定座转动连接，所述往复丝杠的一端所在的转动轴贯穿于一组排线机构固定座与第二同步带从动轮通过键连接，所述往复丝杠的另一端所在的转动轴贯穿于另一组排线机构固定座与编码器连接，所述往复丝杠与机构组件一传动连接，所述机构组件一与直线导轨滑动连接。
优选的，所述导向机构包括电位开关、机构组件二、机构组件三、排线轮、导向轮二、两组导向轮三和导向轮四。
优选的，所述电位开关安装在机构组件二的底部一侧，所述机构组件二与机构组件一连接。
优选的，所述机构组件二通过转轴与机构组件三连接，机构组件三可绕机构组件二旋转。
优选的，所述排线轮安装在机构组件三上，所述导向轮二安装机构组件三的下面。
优选的，两组所述导向轮三对称设置在导向轮二的上方，两组所述导向轮四对称设置在导向轮三上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明排线机构固定座、绕线轮固定座和步进电机固定安装在平台底座上面，绕线轮安装在绕线轮固定座上，排线机构固定安装在排线机构固定座上，导向机构安装在直线导轨上，布局合理、结构紧凑安装方便。
2、利用排线机构的重力以及控制信号的电位开关相接触的方法控制线缆的自动收放，保证了系留无人机的起降的自动收放线，工作原理简单，安全可靠。
附图说明
图1为本发明系留无人机总体收放机构示意图；
图2为本发明系留无人机排线机构示意图；
图3为本发明系留无人机导向机构示意图。
图中：1平台底座、2排线机构固定座、3绕线轮固定座、4绕线轮、5步进电机、6第一同步带从动轮、7排线机构、8直线导轨、9编码器、10往复丝杠、11导向轮一、12机构组件一、13导向机构、14电位开关、15机构组件二、16机构组件三、17排线轮、18导向轮二、19导向轮三、20导向轮四、21同步带主动轮、22第二同步带从动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种简易型系留无人机自动收放线装置，包括平台底座1，所述平台底座1中后端表面在绕线轮4的另一侧固定连接有两组对称的排线机构固定座2，所述平台底座1的中端表面上固定连接有两组对称的绕线轮固定座3，所述平台底座1的前端表面上在绕线轮4的一侧固定连接有步进电机5，所述绕线轮固定座3的上端部通过轴承与绕线轮4的两侧对称设置的转动轴转动连接，两组所述排线机构固定座2之间安装有排线机构7，所述绕线轮4的转动轴贯穿于轴承与第一同步带从动轮6通过键连接，所述第一同步带从动轮6通过同步带与步进电机5输出轴端部设置的同步带主动轮21传动连接，第一同步带从动轮6通过同步带与第二同步带从动轮22传动连接，所述第二同步带从动轮22通过键安装在排线机构7所在的轴端部；
所述排线机构7包括直线导轨8、编码器9、往复丝杠10、导向轮一11、机构组件一12和导向机构13，所述机构组件一12安装在导向机构13的前端，所述导向轮一11设置在机构组件一12的上端，所述直线导轨8安装在两组排线机构固定座2之间，所述往复丝杠10安装在直线导轨8内部，所述往复丝杠10通过两组轴承与排线机构固定座2转动连接，所述往复丝杠10的一端所在的转动轴贯穿于一组排线机构固定座2与第二同步带从动轮22通过键连接，所述往复丝杠10的另一端所在的转动轴贯穿于另一组排线机构固定座2与编码器9连接，所述往复丝杠10与机构组件一12传动连接，所述机构组件一12与直线导轨8滑动连接。
具体的，所述导向机构13包括电位开关14、机构组件二15、机构组件三16、排线轮17、导向轮二18、两组导向轮三19和导向轮四20。
具体的，所述电位开关14安装在机构组件二15的底部一侧，所述机构组件二15与机构组件一12连接。
具体的，所述机构组件二15通过转轴与机构组件三16连接，机构组件三16可绕机构组件二15旋转。
具体的，所述排线轮17安装在机构组件三16上，所述导向轮二18安装机构组件三16的下面。
具体的，两组所述导向轮三19对称设置在导向轮二18的上方，两组所述导向轮四20对称设置在导向轮三19上。
具体的，两组所述导向轮三19对称设置在导向轮二18的上方，两组所述导向轮四20对称设置在导向轮三19上。
工作原理：系留线缆沿着导向轮一11进入导向轮二18，导向轮三19，导向轮四20，排线轮17随线缆的收放而转动，同时机构组件三16与排线轮17在线缆拉力的作用下摆动，所述机构组件三16在初始位置时由于自身重力作用压住电位开关14的开关点，电位开关14处于闭合状态；
当无人机在起飞过程中，飞行拉力大于排线轮17与机构组件三16的自身重力时，线缆需从绕线轮4持续排出，机构组件三16绕机构组件二15转动一定角度，此时机构组件三16与电位开关14脱离，步进电机5接收到电位开关14的信号，从而持续提供动力输出，同步带轮6转动自动排线；
当无人机降落时，线缆的拉力小于排线轮17与机构组件三16的重力，机构组件三16与机构组件二15的转动角度回到初始位置，压住电位开关14的开关点，电位开关14闭合，步进电机5接收到闭合信号而进行反转，从而完成线缆收线动作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种简易型系留无人机自动收放线装置，包括平台底座(1)，其特征在于：所述平台底座(1)中后端表面在绕线轮(4)的另一侧固定连接有两组对称的排线机构固定座(2)，所述平台底座(1)的中端表面上固定连接有两组对称的绕线轮固定座(3)，所述平台底座(1)的前端表面上在绕线轮(4)的一侧固定连接有步进电机(5)，所述绕线轮固定座(3)的上端部通过轴承与绕线轮(4)的两侧对称设置的转动轴转动连接，两组所述排线机构固定座(2)之间安装有排线机构(7)，所述绕线轮(4)的转动轴贯穿于轴承与第一同步带从动轮(6)通过键连接，所述第一同步带从动轮(6)通过同步带与步进电机(5)输出轴端部设置的同步带主动轮(21)传动连接，第一同步带从动轮(6)通过同步带与第二同步带从动轮(22)传动连接，所述第二同步带从动轮(22)通过键安装在排线机构(7)所在的轴端部；
所述排线机构(7)包括直线导轨(8)、编码器(9)、往复丝杠(10)、导向轮一(11)、机构组件一(12)和导向机构(13)，所述机构组件一(12)安装在导向机构(13)的前端，所述导向轮一(11)设置在机构组件一(12)的上端，所述直线导轨(8)安装在两组排线机构固定座(2)之间，所述往复丝杠(10)安装在直线导轨(8)内部，所述往复丝杠(10)通过两组轴承与排线机构固定座(2)转动连接，所述往复丝杠(10)的一端所在的转动轴贯穿于一组排线机构固定座(2)与第二同步带从动轮(22)通过键连接，所述往复丝杠(10)的另一端所在的转动轴贯穿于另一组排线机构固定座(2)与编码器(9)连接，所述往复丝杠(10)与机构组件一(12)传动连接，所述机构组件一(12)与直线导轨(8)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种简易型系留无人机自动收放线装置，其特征在于：所述导向机构(13)包括电位开关(14)、机构组件二(15)、机构组件三(16)、排线轮(17)、导向轮二(18)、两组导向轮三(19)和导向轮四(20)。
3.根据权利要求2所述的一种简易型系留无人机自动收放线装置，其特征在于：所述电位开关(14)安装在机构组件二(15)的底部一侧，所述机构组件二(15)与机构组件一(12)连接。
4.根据权利要求2所述的一种简易型系留无人机自动收放线装置，其特征在于：所述机构组件二(15)通过转轴与机构组件三(16)连接，机构组件三(16)可绕机构组件二(15)旋转。
5.根据权利要求2所述的一种简易型系留无人机自动收放线装置，其特征在于：所述排线轮(17)安装在机构组件三(16)上，所述导向轮二(18)安装机构组件三(16)的下面。
6.根据权利要求2所述的一种简易型系留无人机自动收放线装置，其特征在于：两组所述导向轮三(19)对称设置在导向轮二(18)的上方，两组所述导向轮四(20)对称设置在导向轮三(19)上。
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