CN205011173U - 一种系留无人机供电自动收放线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种系留无人机供电自动收放线机构，包括机架、光电传感器、传感器控制杆、收线电机、绕线辊轴和输电线，绕线辊轴通过传动轴安装在机架的中间位置，机架最右端的传动轴上安装有过电滑环，收线电机安装在机架的底部，收线电机的输出轴与传动轴之间设有皮带，光电传感器设有两个，两个光电传感器安装在绕线辊轴两侧下方的机架上，传感器控制杆铰接在光电传感器下方的机架上，传感器控制杆的上端安装有限位器，绕线辊轴通过输电线连接无人机，收线电机上还安装有继电器。本实用新型为系留多旋翼无人机供电，同时自动根据多旋翼无人机的高度变化自动配合放线和收线，因此使得系留多旋翼无人机的使用更加快捷自动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机供电设备，具体是一种系留无人机供电自动收放线机构。
背景技术
系留无人机已在市场上出现，随之也出现了用于系留无人机的收放线装置，目前存在的系留无人机收放线装置仅能随着无人机飞行实现被动防线，而不能随着无人机降落实现自动收线；当无人机降落时，收放线装置需要人工转动收线装置进行收线，工作繁重，同时当人工未及时将多余的动力电缆收入收放线装置时，多余的动力电缆极易出现缠绕打结引发安全隐患，所以亟需一种系留无人机供电自动收放线机构以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的系留无人机供电自动收放线机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种系留无人机供电自动收放线机构，包括机架、光电传感器、传感器控制杆、收线电机、绕线辊轴和输电线，所述绕线辊轴通过传动轴安装在机架的中间位置，所述机架最右端的传动轴上安装有过电滑环，所述收线电机安装在机架的底部，收线电机的输出轴与传动轴之间设有皮带，所述光电传感器设有两个，两个光电传感器安装在绕线辊轴两侧下方的机架上，所述传感器控制杆铰接在光电传感器下方的机架上，所述传感器控制杆的上端安装有限位器，所述绕线辊轴通过输电线连接无人机，所述收线电机上还安装有继电器。
作为本实用新型进一步的方案：所述收线电机连接有300V高压供电模块，光电传感器连接有24V传感器供电模块。
作为本实用新型进一步的方案：所述传感器控制杆从水平到竖直方向的转动角度为0-60°。
作为本实用新型再进一步的方案：所述系留无人机供电自动收放线机构还包括收线电机调速器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型为系留多旋翼无人机供电，同时自动根据多旋翼无人机的高度变化自动配合放线和收线，因此使得系留多旋翼无人机的使用更加快捷自动。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的左视图。
图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种系留无人机供电自动收放线机构，包括机架1、光电传感器2、传感器控制杆3、收线电机4、绕线辊轴5和输电线6，所述绕线辊轴5通过传动轴7安装在机架1的中间位置，所述机架1最右端的传动轴7上安装有过电滑环8，所述收线电机4安装在机架1的底部，收线电机4的输出轴与传动轴7之间设有皮带9，所述光电传感器2设有两个，两个光电传感器2安装在绕线辊轴5两侧下方的机架1上，所述传感器控制杆3铰接在光电传感器2下方的机架1上，所述传感器控制杆3的上端安装有限位器10，所述绕线辊轴5通过输电线6连接无人机11，所述收线电机4上还安装有继电器，所述收线电机4连接有300V高压供电模块，光电传感器2连接有24V传感器供电模块，所述传感器控制杆3从水平到竖直方向的转动角度为0-60°。
所述系留无人机供电自动收放线机构还包括收线电机调速器，用于控制收线电机4的收线速度。
所述绕线辊轴5至传感器控制杆3之间的输电线6松动时，传感器控制杆3在重力作用下下垂，阻挡光电传感器2，光电传感器2输出12V的高电平给继电器，继电器接通收线电机3的电源，收线电机4驱动绕线辊轴5将输电线6收回；绕线辊轴5至传感器控制杆3之间的输电线6重新张紧时，传感器控制杆3被抬起至60°，光电传感器2未被阻挡，输出0V的低电平，继电器处于常闭，收线电机3停止工作。
本实用新型为系留多旋翼无人机供电，同时自动根据多旋翼无人机的高度变化自动配合放线和收线，因此使得系留多旋翼无人机的使用更加快捷自动。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种系留无人机供电自动收放线机构，包括机架（1）、光电传感器（2）、传感器控制杆（3）、收线电机（4）、绕线辊轴（5）和输电线（6），其特征在于，所述绕线辊轴（5）通过传动轴（7）安装在机架（1）的中间位置，所述机架（1）最右端的传动轴（7）上安装有过电滑环（8），所述收线电机（4）安装在机架（1）的底部，收线电机（4）的输出轴与传动轴（7）之间设有皮带（9），所述光电传感器（2）设有两个，两个光电传感器（2）安装在绕线辊轴（5）两侧下方的机架（1）上，所述传感器控制杆（3）铰接在光电传感器（2）下方的机架（1）上，所述传感器控制杆（3）的上端安装有限位器（10），所述绕线辊轴（5）通过输电线（6）连接无人机（11），所述收线电机（4）上还安装有继电器。
2.根据权利要求1所述的系留无人机供电自动收放线机构，其特征在于，所述收线电机（4）连接有300V高压供电模块，光电传感器（2）连接有24V传感器供电模块。
3.根据权利要求1所述的系留无人机供电自动收放线机构，其特征在于，所述传感器控制杆（3）从水平到竖直方向的转动角度为0-60°。
4.根据权利要求1所述的系留无人机供电自动收放线机构，其特征在于，所述系留无人机供电自动收放线机构还包括收线电机调速器。
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