CN203387113U - 用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其包括：飞行器；悬挂装置，设于所述飞行器上，用于挂载所述弧垂绳并将所述弧垂绳悬挂在所述输电线路上。本实用新型通过飞行器将弧垂绳悬挂在输电线路上，这样在输电线路上挂弧垂绳时，不但可以提高工作效率，以及提高作业人员的安全系数，还可以在任何高度的输电线路上悬挂弧垂绳。
Description
技术领域
本实用新型涉及输电线路维护领域，特别涉及一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置。
背景技术
在输电线路巡视维修过程中，总是需要有直接接触导线的作业，比如带电测试、带电消除缺陷以及等电位作业等，这时就需要用到弧垂绳来辅助作业，弧垂绳是一根非常细、长且轻的绳子，在绳子的一端系有重锤，另一端系有工作用的粗绳，维修时，作业人员把重锤抛过输电线路的导线，然后拉动重锤一端，从而把粗绳拽过导线或把系在粗绳上的工器具拉拽至导线处。
现有技术中挂弧垂绳的方式是作业人员直接用手抛掷，由于人工抛掷对于抛掷力度和方向仅凭作业人员的手感，所以很难掌控，进而难以保证工作的效率和其他作业人员的人身安全，并且近年来随着电压等级的不断升高，以及同塔双回路高压输电线路和特种塔型的不断采用，输电线路的呼称高和弧垂距离地面越来越高，依靠作业人员直接用手抛掷弧垂绳工作效率低和安全系数低。
实用新型内容
为了解决目前直接用手抛掷弧垂绳存在的工作效率低和安全系数低等问题，本实用新型提供了一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其包括：飞行器；悬挂装置，设于所述飞行器上，用于挂载所述弧垂绳并将所述弧垂绳悬挂在所述输电线路上。
根据上述用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置的一种优选实施方式，所述悬挂装置包括：支架，设于所述飞行器上；挂钩机构，设于所述支架上，用于挂载或松开所述弧垂绳的重锤；驱动机构，设于所述支架上，并与所述挂钩机构连接，用于驱动所述挂钩机构挂载或松开所述弧垂绳。
根据上述用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置的一种优选实施方式，还包括：通信装置，设于所述飞行器或所述悬挂装置上，并与所述悬挂装置的驱动机构通信连接，用于向所述悬挂装置的驱动机构输出控制指令；控制终端，与所述通信装置通信连接，用于地面操作人员控制所述悬挂装置的运行过程。
根据上述用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置的一种优选实施方式，所述飞行器为包括地面控制装置的无人飞行器。
根据上述用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置的一种优选实施方式，所述悬挂装置设于所述飞行器下方。
根据上述用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置的一种优选实施方式，还包括：摄像装置，设于所述飞行器上，用于实时拍摄所述弧垂绳和所述输电线路的图像，以供操作人员参考。
根据上述用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置的一种优选实施方式，还包括：摄像装置，设于所述飞行器上，用于实时拍摄所述弧垂绳和所述输电线路的图像，并将该图像通过所述通信装置传输至所述控制终端，供操作人员参考；所述控制终端上设有用于显示所述图像的显示器。
根据上述用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置的一种优选实施方式，所述驱动机构为电动驱动机构。
根据上述用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置的一种优选实施方式，所述飞行器的地面控制装置和所述控制终端为一体结构。
根据上述用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置的一种优选实施方式，所述飞行器为四轴飞行器。
本实用新型通过飞行器将弧垂绳悬挂在输电线路上，这样在输电线路上挂弧垂绳时，不但可以提高工作效率，以及提高作业人员的安全系数，还可以在任何高度的输电线路上悬挂弧垂绳。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
附图标记含义如下：
1四轴飞行器； 2通信装置； 3摄像装置；
4弧垂绳；
41重锤； 42挂环； 43细绳；
6悬挂装置；
61支架； 62驱动机构； 620输出轴； 63挂钩机构；
7控制终端；
71显示器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
为了解决现有技术中存在的弧垂绳4难以准确手工抛过输电线路的问题，本实用新型提供一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置。
如图1所示，本实用新型的一优选实施例包括四轴飞行器1和悬挂装置6。其中，悬挂装置6设于四轴飞行器1下部，用于挂载弧垂绳4并将弧垂绳4悬挂在输电线路上。在其他实施例中，飞行器并不局限于四轴飞行器1，可以为有人驾驶飞行器和其他类型的无人飞行器，例如小型直升机、热气球等。若使用小型直升机，为了保证安全，悬挂装置6至输电线路的距离应符合相关操作规范，悬挂装置6的动作则有直升机上的工人操作。
在本优选实施例中，悬挂装置6包括支架61、挂钩机构63和驱动机构62。支架61固定在四轴飞行器1下部的中心位置，挂钩机构63设于支架61上，并与驱动机构62的输出轴620连接，用于挂载或松开弧垂绳4的重锤41。驱动机构62设于支架61上，用于驱动挂钩机构63挂载或松开弧垂绳4。进一步具体而言，挂钩机构63可活动地设于支架61上，驱动机构62的输出轴620与挂钩机构63连接。优选，驱动机构62为电动驱动机构，比如驱动电机。如图1所示，弧垂绳4包括重锤41、挂环42和细绳43，细绳43连接于重锤41上表面的挂环42，挂钩机构63中的挂钩勾住挂环42。待四轴飞行器1上升至指定位置时，驱动机构62的输出轴620旋转，驱动挂钩机构63的挂钩旋转并从挂环42中抽出或者直接从挂环42中抽出，这样，在重力作用下，重锤41将快速下落，进而将细绳43挂在输电线路上，实现弧垂绳4悬挂在输电线路上。
为了便于远程控制，本优选实施例还包括通信装置2和控制终端7。通信装置2设于四轴飞行器1上，并与悬挂装置6的驱动机构62通信连接，用于向驱动机构62输出控制指令，在应用中，通信装置还可以设于悬挂装置上，本实施例不对通信装置的设置位置进行限定；控制终端7与通信装置2通信连接，用于地面操作人员通过通信装置2控制驱动机构62的运行过程，也即输出轴620的旋转。通信装置2和控制终端7的连接方式优选为无线连接，以使四轴飞行器1在挂载弧垂绳4时，不受图像传输线路的干扰。
为了简化结构，四轴飞行器1的地面控制装置和控制终端7为一体结构。控制终端7上设有控制四轴飞行器1飞行轨迹的按键或操作杆等。
为了能够更清楚的观测悬挂装置6、弧垂绳4和输电线路之间的距离，本优选实施例还包括摄像装置3，优选地该摄像装置3设于支架63的下部，其用于实时拍摄弧垂绳4和输电线路的图像，并将该图像通过通信装置2传输至控制终端7，供操作人员参考。相应地，控制终端7上设有用于显示该图像的显示器71。
本优选实施例的应用过程大致如下：
电力工人在输电线路巡视过程中，发现需要维修的位置时，通过控制终端7，使驱动机构62驱动挂钩机构63开启，将弧垂绳4的挂环42挂上。然后使挂钩机构63闭合，操作控制终端7，使四轴飞行器1飞行到输电线路上方，摄像装置3对输电线路、弧垂绳4等进行拍照，显示器71显示该图像。电力工人根据显示的图像判断四轴飞行器1是否抵达需要维修的输电线路位置，如果不是，则调整四轴飞行器1的飞行状态，直至四轴飞行器1抵达到需要维修的输电线路位置，接着使挂钩机构63开启以抛掉重锤41，从而使弧垂绳4挂在需要维修的输电线路位置。
综上所述，本实用新型通过在飞行器上设置悬挂装置，并使悬挂装置挂住弧垂绳或抛掉弧垂绳。借此，实现在挂弧垂绳时，提高工作效率和作业人员的安全系数。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其特征在于，包括：
飞行器；
悬挂装置，设于所述飞行器上，用于挂载所述弧垂绳并将所述弧垂绳悬挂在所述输电线路上。
2.根据权利要求1所述的用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其特征在于，所述悬挂装置包括：
支架，设于所述飞行器上；
挂钩机构，设于所述支架上，用于挂载或松开所述弧垂绳的重锤；
驱动机构，设于所述支架上，并与所述挂钩机构连接，用于驱动所述挂钩机构挂载或松开所述弧垂绳。
3.根据权利要求2所述的用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其特征在于，该飞行装置还包括：
通信装置，设于所述飞行器或所述悬挂装置上，并与所述悬挂装置的驱动机构通信连接，用于向所述悬挂装置的驱动机构输出控制指令；
控制终端，与所述通信装置通信连接，用于地面操作人员控制所述悬挂装置的运行过程。
4.根据权利要求3所述的用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其特征在于，所述飞行器为包括地面控制装置的无人飞行器。
5.根据权利要求1所述的用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其特征在于，所述悬挂装置设于所述飞行器下方。
6.根据权利要求1所述的用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其特征在于，还包括：
摄像装置，设于所述飞行器上，用于实时拍摄所述弧垂绳和所述输电线路的图像，以供操作人员参考。
7.根据权利要求3所述的用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其特征在于，还包括：
摄像装置，设于所述飞行器上，用于实时拍摄所述弧垂绳和所述输电线路的图像，并将该图像通过所述通信装置传输至所述控制终端，供操作人员参考；
所述控制终端上设有用于显示所述图像的显示器。
8.根据权利要求2所述的用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其特征在于，所述驱动机构为电动驱动机构。
9.根据权利要求4所述的用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其特征在于，所述飞行器的地面控制装置和所述控制终端为一体结构。
10.根据权利要求1-9任一所述的用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其特征在于，所述飞行器为四轴飞行器。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20140108 Termination date: 20200715 |
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