CN214543323U - 一种升降自动设备滑车高空投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种升降自动设备滑车高空投放装置，包括无人机和滑车，无人机和滑车通过投放机构活动连接；所述投放机构包括绞盘组件、抓取组件和与抓取组件相配合的连接件，绞盘组件设置在无人机上，抓取组件与绞盘组件相连接，连接件设置在滑车上且与抓取组件活动连接；所述无人机内设置有控制模块和电源模块，绞盘组件、抓取组件和电源模块均与控制模块相连接，控制模块通过无线通信模块与地面遥控终端相连接。本实用新型利用无人机和机械夹爪精准抛投滑车至输电线上，作业人员无需登高操作，通过遥控设备进行远程操控，十分方便，提高工作效率，且安全性高。

Description

一种升降自动设备滑车高空投放装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种升降自动设备滑车高空投放装置。

背景技术

在电力行业中，为减少停电时间，保证供电可靠性，经常需要开展不停电作业，即带电作业。带电作业即指在电气设备在带电的情况下，对其进行的检修、安装、调试、改造以及测量等的工作。输电线路在运维过程中经常发现防震锤滑移、间隔棒脱落、破损、档距中央的导线断股、档距中央导线异物等各种导地线缺陷。这些类缺陷数量多，占比较大，威胁线路的安全稳定运行，必须及时进行缺陷消除。传统带电作业消缺时，通常需要将滑车挂设在输电导线，通过输电导线起吊绝缘软体，工作人员通过绝缘软梯攀爬至输电导线出进行等电位消缺，而滑车常用的挂设方法为使用者携带工具登塔，通过操作杆挂设并移动滑车，工作人员高空作业存在安全隐患，同时也不便于操作。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种升降自动设备滑车高空投放装置，利用无人机和机械夹爪精准抛投滑车至输电线上，作业人员无需登高操作，通过遥控设备进行远程操控，十分方便，提高工作效率，且安全性高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种升降自动设备滑车高空投放装置，包括无人机和滑车，无人机和滑车通过投放机构活动连接；所述投放机构包括绞盘组件、抓取组件和与抓取组件相配合的连接件，绞盘组件设置在无人机上，抓取组件与绞盘组件相连接，连接件设置在滑车上且与抓取组件活动连接；所述无人机内设置有控制模块和电源模块，绞盘组件、抓取组件和电源模块均与控制模块相连接，控制模块通过无线通信模块与地面遥控终端相连接。

所述绞盘组件包括绞盘和驱动电机，绞盘和驱动电机均通过安装座安装在无人机的下部，绞盘的中心转轴固定连接驱动电机的输出端，驱动电机与控制模块相连接；所述绞盘上设置有钢丝绳，钢丝绳的末端连接抓取组件。

所述抓取组件包括电磁铁夹爪，电磁铁夹爪固定连接绞盘上的钢丝绳，且电磁铁夹爪与控制模块电连接。

所述连接件为吸盘，吸盘固定在滑车的上端且与电磁铁夹爪相配合。

所述地面遥控终端包括与无人机相匹配的无人机操控终端、与抓取组件相匹配的夹爪操控终端和与绞盘组件相匹配的绞盘操控终端，且无人机操控终端、夹爪操控终端和绞盘操控终端均通过无线通信模块与控制模块相连接。

所述无人机操控终端、夹爪操控终端和绞盘操控终端均包括远程遥控器、移动终端、平板或计算机。

所述无线通信模块包括蓝牙模块、WiFi模块或4G/5G模块。

采用上述结构的本实用新型，利用无人机搭载小型绞盘，绞盘末端挂载电磁铁夹爪，使用无人机遥控器链路来控制电磁铁夹爪的吸合，滑车顶端装有吸盘，使用时将滑车吸合在电磁铁夹爪上，在到达指定作业位置后，将无人机悬停在作业导线上方，并控制绞盘将滑车放至作业导线上，作业人员无需登高操作，实现带电作业，通过遥控设备进行远程操控，十分方便，提高工作效率，且安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型绞盘组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种升降自动设备滑车高空投放装置，包括无人机1和滑车2，无人机1和滑车2通过投放机构可分离连接。所述投放机构包括绞盘组件3、抓取组件4和与抓取组件4相配合的连接件，绞盘组件3设置在无人机1上，抓取组件4与绞盘组件3相连接，连接件设置在滑车2上且与抓取组件4活动连接。使用时可利用抓取组件夹持住连接件，从而带起滑车，然后再通过无人机带起连接有滑车的绞盘组件，并控制无人机飞至输电线上方，然后再控制抓取组件将滑车投放至输电线上。所述无人机1内设置有控制模块和电源模块，绞盘组件3、抓取组件4和电源模块均与控制模块相连接，控制模块通过无线通信模块与地面遥控终端相连接，操控人员通过地面遥控终端向控制模块发送相关指令，以控制无人机、绞盘组件和抓取组件执行相应操作。所述地面遥控终端包括与无人机1相匹配的无人机操控终端6、与抓取组件4相匹配的夹爪操控终端7和与绞盘组件3相匹配的绞盘操控终端8，且无人机操控终端6、夹爪操控终端7和绞盘操控终端8均通过无线通信模块与控制模块相连接。具体为无人机操控终端6、夹爪操控终端7和绞盘操控终端8均可以是远程遥控器、移动终端、平板或计算机；无线通信模块可以是蓝牙模块、WiFi模块或4G/5G模块。电源模块用于为无人机、绞盘组件和抓取组件等进行供电。

如图2所示，本实施例中，所述绞盘组件3包括绞盘31和驱动电机32，绞盘31和驱动电机32均通过安装座安装在无人机1的下部，绞盘31的中心转轴固定连接驱动电机32的输出端，驱动电机32与控制模块相连接，操控人员向控制模块发送相关控制指令来控制驱动电机工作，进而带动绞盘转动。绞盘31上设置有钢丝绳，钢丝绳的末端连接抓取组件4。绞盘转动时将实现钢丝绳的收放功能，以调节无人机和滑车之间的距离。所述抓取组件4包括电磁铁夹爪41，电磁铁夹爪41固定连接绞盘31上的钢丝绳，且电磁铁夹爪41与控制模块电连接，控制模块可控制电磁铁夹爪的吸合。连接件为吸盘5，吸盘5固定在滑车2的上端且与电磁铁夹爪41相配合，即电磁铁夹爪吸合吸盘吊起滑车，电磁铁夹爪松开吸盘投放滑车。

本实施例的具体实施方式为，利用无人机搭载小型绞盘，使用无人机遥控链路进行控制，绞盘末端挂载电磁铁夹爪，使用无人机遥控器链路来控制电磁铁夹爪的吸合，滑车顶端装有吸盘，滑车上挂载蚕丝绝缘牵引绳。使用时，将滑车吸合在电磁铁夹爪上，绞盘收线，绞盘的作用是使滑车和无人机之间的距离可调。在飞行过程中，需要用绞盘将滑车收紧在无人机机腹，以保证无人机在飞行过程中的平稳性，在到达指定作业位置后，将无人机悬停在作业导线上方1-2m 处，控制绞盘将滑车放至作业导线上，关闭电磁铁夹爪，绞盘回收，无人机返航。滑车作业完毕后，无人机起飞至滑车位置，绞盘将电磁铁夹爪放下，吸合滑车顶端的吸盘，将滑车回收。

在收放过程中，由于高空气流阻力专用，电磁铁吸附过程中定位比较麻烦，需要操作人员过硬的操作技能和天气条件，因此设计抛投位置设置限位斗9，实现精准、快速抛投。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降自动设备滑车高空投放装置，其特征在于：包括无人机（1）和滑车（2），无人机（1）和滑车（2）通过投放机构活动连接；所述投放机构包括绞盘组件（3）、抓取组件（4）和与抓取组件（4）相配合的连接件，绞盘组件（3）设置在无人机（1）上，抓取组件（4）与绞盘组件（3）相连接，连接件设置在滑车（2）上且与抓取组件（4）活动连接；所述无人机（1）内设置有控制模块和电源模块，绞盘组件（3）、抓取组件（4）和电源模块均与控制模块相连接，控制模块通过无线通信模块与地面遥控终端相连接。

2.根据权利要求1所述的升降自动设备滑车高空投放装置，其特征在于：所述绞盘组件（3）包括绞盘（31）和驱动电机（32），绞盘（31）和驱动电机（32）均通过安装座安装在无人机（1）的下部，绞盘（31）的中心转轴固定连接驱动电机（32）的输出端，驱动电机（32）与控制模块相连接；所述绞盘（31）上设置有钢丝绳，钢丝绳的末端连接抓取组件（4）。

3.根据权利要求2所述的升降自动设备滑车高空投放装置，其特征在于：所述抓取组件（4）包括电磁铁夹爪（41），电磁铁夹爪（41）固定连接绞盘（31）上的钢丝绳，且电磁铁夹爪（41）与控制模块电连接。

4.根据权利要求3所述的升降自动设备滑车高空投放装置，其特征在于：所述连接件为吸盘（5），吸盘（5）固定在滑车（2）的上端且与电磁铁夹爪（41）相配合。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的升降自动设备滑车高空投放装置，其特征在于：所述地面遥控终端包括与无人机（1）相匹配的无人机操控终端（6）、与抓取组件（4）相匹配的夹爪操控终端（7）和与绞盘组件（3）相匹配的绞盘操控终端（8），且无人机操控终端（6）、夹爪操控终端（7）和绞盘操控终端（8）均通过无线通信模块与控制模块相连接。

6.根据权利要求5所述的升降自动设备滑车高空投放装置，其特征在于：所述无人机操控终端（6）、夹爪操控终端（7）和绞盘操控终端（8）均包括远程遥控器、移动终端、平板或计算机。

7.根据权利要求1或6所述的升降自动设备滑车高空投放装置，其特征在于：所述无线通信模块包括蓝牙模块、WiFi模块或4G/5G模块。

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