CN214543322U - 一种带电作业进电场升降自动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种带电作业进电场升降自动装置，包括无人机、导绳和升降装置，所述升降装置包括支架和承载平台，承载平台设置在支架上，承载平台上分别设置有前固定架和后固定架，前固定架上分别设置有爬绳机构和制动机构，且爬绳机构与制动机构相连接，导绳的一端与爬绳机构相连接、另一端固定在后固定架上。本实用新型实现检修作业人员在高空作业时发生意外无法自救的情况下能够及时有效地对高空被困人员进行施救，保障被困人员的生命安全，提高现场作业人员与指挥人员应对高空安全事故的综合指挥、协调配合、救援处置等能力，为促进输电运检安全生产工作向全面健康的方向发展提供有力保障。

Description

一种带电作业进电场升降自动装置

技术领域

本实用新型涉及电力检修技术领域，具体涉及一种带电作业进电场升降自动装置。

背景技术

电力输电线路检修过程中具有高处作业工作量大，作业环境复杂多变，手工操作劳动强度大，交叉作业危险点多等诸多因素的特点，同时还要受工作现场的地形、天气、材料的运输、还有其他许多作业环境因素的影响。目前，输电线路高空检修作业人员在高空作业时，普遍采用的安全防坠措施是佩戴安全带结合高空防坠落器或防坠绳来防护自身安全。现有的保护手段及方案虽能弥补高空流动作业过程中无安全保护的缺陷，但对于高空作业过程中的突发事件的出现却无法实现了高空作业安全闭环保护。输电线路运检过程中，突发的事件如：高空走线作业过程中突遇恶劣的天气环境导致作业人员在线路中途受困的情况；高空走线时或在杆塔横担作业过程中作业人员不慎滑落，悬挂在高空失重而不能自救的情况；高空作业中因受伤而无法返回安全作业点的情况；身体突发疾病眩晕坠落悬挂在高空的情况等。高处坠落事故是输电线路高空作业伤亡事故中发生率最高、危险性极大的事故，如何有效地防止高处坠落事故对预防输电线路安全事故有着十分重要的意义。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种带电作业进电场升降自动装置，实现检修作业人员在高空作业时发生意外无法自救的情况下能够及时有效地对高空被困人员进行施救，保障被困人员的生命安全，提高现场作业人员与指挥人员应对高空安全事故的综合指挥、协调配合、救援处置等能力，为促进输电运检安全生产工作向全面健康的方向发展提供有力保障。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种带电作业进电场升降自动装置，包括无人机、导绳和升降装置，无人机连接导绳的一端越过输电线后将导绳挂在输电线上，且升降装置与导绳相连接；所述升降装置包括支架、承载平台、爬绳机构和制动机构，承载平台设置在支架上，爬绳机构和制动机构均设置在承载平台上，且爬绳机构与制动机构相连接；承载平台的前后两端分别设置有前固定架和后固定架，导绳的一端与爬绳机构相连接、另一端固定在后固定架上；所述无人机通过无线通信模块与地面遥控设备相连接。

所述爬绳机构包括爬绳器，爬绳器固定在承载平台的前部，且爬绳器与制动机构相连接。

所述制动机构包括电控制动，电控制动包括制动开关，制动开关设置在前固定架上，且前固定架上还设置有控制模块，控制模块分别与制动开关、爬绳器电连接。

所述制动机构包括手动制动，手动制动包括制动手柄和与爬绳器相匹配的制动驱动件，制动手柄和制动驱动件均设置在前固定架的一侧，且制动驱动件分别与制动手柄、爬绳器机械连接。

所述前固定架上安装有摄像模块，摄像模块包括高清摄像头，且高清摄像头与控制模块相连接，控制模块通过无线通信模块与地面接收终端相连接。

所述前固定架上还安装有语音通信模块，语音通信模块包括用于采集语音的麦克风和用于播放语音的扬声器，且麦克风和扬声器均与控制模块相连接。

所述无线通信模块包括蓝牙模块、WiFi模块或4G/5G模块。

所述地面遥控设备和地面接收终端均包括移动终端、平板或计算机，且地面遥控设备还包括远程遥控器。

采用上述结构的本实用新型，结合电动升降辅助装置、无人机应用技术和智能无线视频通信等构成实时监控系统来开展高空应急救援工作和现场指挥协同作业，提高现场作业人员与指挥人员应对高空安全事故的综合指挥、协调配合、救援处置等能力，完善输电运检安全管理体系，增强高空安全事故的处置能力；同时实现了检修作业人员在高空作业时发生意外无法自救的情况下能够及时有效地对高空被困人员进行施救，保障被困人员的生命安全，消除了危险点给作业人员带来的人身安全隐患，为促进输电运检安全生产工作向全面健康的方向发展提供了有力保障。本实用新型整体结构简单，安全可靠，结实耐用；且采用直流电源供电系统，电池续航能力强，适合野外应用；而且体积小巧，重量轻，携带方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的挂线示意图；

图2为本实用新型升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型的控制原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，如图1所示，本实用新型提供了一种带电作业进电场升降自动装置，包括无人机1、导绳2和升降装置，无人机1通过无线通信模块与地面遥控设备相连接，操控人员通过地面遥控设备操控无人机飞行，无人机1连接导绳2的一端，在地面遥控设备的操控下飞行到输电线的上方，然后越过输电线后再往下飞行，使导绳2挂在输电线上。所述升降装置与导绳2相连接，具体如图2所示，升降装置包括支架3、承载平台4、爬绳机构和制动机构，承载平台4设置在支架3上，检修人员可坐在承载平台上。爬绳机构和制动机构均设置在承载平台4上，且爬绳机构与制动机构相连接。承载平台4的前后两端分别设置有前固定架5和后固定架6，前固定架5和后固定架6对检修人员起到一定的围护作用。且导绳2的一端与爬绳机构相连接、另一端固定在后固定架6上。爬绳机构可带动整个升降装置沿着导绳垂直上升或下降，制动机构作为爬绳机构的驱动开关，用于控制爬升机构工作。

本实施例中，所述爬绳机构包括爬绳器7，爬绳器7固定在承载平台4的前部，且爬绳器7与制动机构相连接。如图3所示，所述制动机构包括电控制动，电控制动包括制动开关，制动开关设置在前固定架5上，且前固定架5上还设置有控制模块，控制模块分别与制动开关、爬绳器7电连接。控制模块可选用MCS-51单片机，制动开关向控制模块发送指令控制爬绳器启动后关闭，爬绳器7的上升速度快，下降速度均衡，保证检修人员的人身安全。本实施例中的升降装置整体结构简单，安全可靠，结实耐用；且采用直流电源供电系统，电池续航能力强，适合野外应用；而且体积小巧，重量轻，携带方便。

所述前固定架5上安装有摄像模块，摄像模块包括高清摄像头8，为了防止导绳损坏摄像头，可将高清摄像头内嵌在前固定架前部上方的一侧，以便于采集检修过程中的图像信息，且高清摄像头8与控制模块相连接，控制模块通过无线通信模块与地面接收终端相连接，控制模块接收摄像头采集的图像信息后再通过无线通信模块传输给地面接收终端，指挥人员可通过地面接收终端实时查看检修过程。

进一步地，所述前固定架5上还安装有语音通信模块，语音通信模块包括用于采集语音的麦克风9和用于播放语音的扬声器10，且麦克风9和扬声器10均与控制模块相连接，实现检修人员和指挥人员之间可通过高清摄像头、麦克风和扬声器进行音视频通信，便于远程沟通，提高了现场作业人员与指挥人员应对高空安全事故的综合指挥、协调配合等能力。

所述无线通信模块可以是蓝牙模块、WiFi模块或4G/5G模块；地面遥控设备和地面接收终端可以是移动终端、平板或计算机，且地面遥控设备还可以是远程遥控器。该升降装置可适应强电磁干扰及高压情况下无线遥控控制，操作灵活遥控、自控相互配合；且结合无人机应用技术和智能无线视频通信等构成实时监控系统来开展高空应急救援工作和现场指挥协同作业，提高现场作业人员与指挥人员应对高空安全事故的综合指挥、协调配合、救援处置等能力，完善输电运检安全管理体系，增强高空安全事故的处置能力；同时实现了检修作业人员在高空作业时发生意外无法自救的情况下能够及时有效地对高空被困人员进行施救，保障被困人员的生命安全，消除了危险点给作业人员带来的人身安全隐患，为促进输电运检安全生产工作向全面健康的方向发展提供了有力保障。

实施例2，一种带电作业进电场升降自动装置，所述制动机构包括手动制动，手动制动包括制动手柄和与爬绳器7相匹配的制动驱动件，且制动驱动件分别与制动手柄、爬绳器7机械连接，此结构实现升降装置下降时可通过制动手柄进行手动下降控制，下降速度均衡；且手动下降过程中，松开制动手柄就会立即停止下降，不会因意外的松手而导致装置继续运行，造成坠地或撞击事故，进一步保障检修人员的安全。

其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带电作业进电场升降自动装置，其特征在于：包括无人机（1）、导绳（2）和升降装置，无人机（1）连接导绳（2）的一端越过输电线后将导绳（2）挂在输电线上，且升降装置与导绳（2）相连接；所述升降装置包括支架（3）、承载平台（4）、爬绳机构和制动机构，承载平台（4）设置在支架（3）上，爬绳机构和制动机构均设置在承载平台（4）上，且爬绳机构与制动机构相连接；承载平台（4）的前后两端分别设置有前固定架（5）和后固定架（6），导绳（2）的一端与爬绳机构相连接、另一端固定在后固定架（6）上；所述无人机（1）通过无线通信模块与地面遥控设备相连接。

2.根据权利要求1所述的带电作业进电场升降自动装置，其特征在于：所述爬绳机构包括爬绳器（7），爬绳器（7）固定在承载平台（4）的前部，且爬绳器（7）与制动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的带电作业进电场升降自动装置，其特征在于：所述制动机构包括电控制动，电控制动包括制动开关，制动开关设置在前固定架（5）上，且前固定架（5）上还设置有控制模块，控制模块分别与制动开关、爬绳器（7）电连接。

4.根据权利要求2所述的带电作业进电场升降自动装置，其特征在于：所述制动机构包括手动制动，手动制动包括制动手柄和与爬绳器（7）相匹配的制动驱动件，制动手柄和制动驱动件均设置在前固定架（5）的一侧，且制动驱动件分别与制动手柄、爬绳器（7）机械连接。

5.根据权利要求3所述的带电作业进电场升降自动装置，其特征在于：所述前固定架（5）上安装有摄像模块，摄像模块包括高清摄像头（8），且高清摄像头（8）与控制模块相连接，控制模块通过无线通信模块与地面接收终端相连接。

6.根据权利要求3或5所述的带电作业进电场升降自动装置，其特征在于：所述前固定架（5）上还安装有语音通信模块，语音通信模块包括用于采集语音的麦克风（9）和用于播放语音的扬声器（10），且麦克风（9）和扬声器（10）均与控制模块相连接。

7.根据权利要求6所述的带电作业进电场升降自动装置，其特征在于：所述无线通信模块包括蓝牙模块、WiFi模块或4G/5G模块。

8.根据权利要求7所述的带电作业进电场升降自动装置，其特征在于：所述地面遥控设备和地面接收终端均包括移动终端、平板或计算机，且地面遥控设备还包括远程遥控器。

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