CN219203933U - 一种输电线路载人游走运检平台 - Google Patents
一种输电线路载人游走运检平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219203933U CN219203933U CN202222887561.0U CN202222887561U CN219203933U CN 219203933 U CN219203933 U CN 219203933U CN 202222887561 U CN202222887561 U CN 202222887561U CN 219203933 U CN219203933 U CN 219203933U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission line
- manned
- platform
- control center
- power transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种输电线路载人游走运检平台，所述平台包括控制中心部分、能在输电线路上行走的行走装置，所述行走装置的底部还设有提升装置和旋转载人平台，所述旋转载人平台与行走装置的底部转动连接；所述提升装置和行走装置均与控制中心部分通信连接和电连接。本实用新型能供人员搭乘、电驱双向行走，电动提升，保障作业安全的同时大大提升线路导线抢修效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力运检技术领域，具体设计一种输电线路载人游走运检平台。
背景技术
输电线路运行过程中常遇到各类问题需要进行检修，尤其是导线上的工作非常困难，例如导线上遇到异物搭挂需要人工抵近清除、导线因外破等情况发生断股需要人工熔接修复等情况。
因为杆塔之间的导线为高空悬空,地面环境复杂,大多不具备带电作业车作业,目前方法为人工登塔再从杆塔端一点一点移动至检修点,因为没有合适工具,同时因没有支撑点支撑且携带工器具数量有限,需要耗费大量时间,此外检修工程中全靠工人平衡能力支撑工作,综合效率极低且极具危险性。
实用新型内容
为解决上述问题，提供一种输电线路载人游走运检平台。
本实用新型的目的是以下述方式实现的：
一种输电线路载人游走运检平台，所述平台包括控制中心部分、能在输电线路1上行走的行走装置，所述行走装置的底部还设有提升装置和旋转载人平台，所述旋转载人平台与行走装置的底部转动连接；所述提升装置和行走装置均与控制中心部分通信连接和电连接。
所述提升装置包括电动葫芦6、绳索7和挂钩8，所述绳索7的一端与电动葫芦6的动力输出轴连接，绳索7的另一端与挂钩8连接，
所述行走装置包括自动挂轮机构、行走驱动机构；所述自动挂轮机构包括挂轮2、挂轮架、水平/竖直调节机构，所述挂轮架包括固定架9和翻转架10，所述翻转架10转动连接在固定架9上，所述挂轮2安装在翻转架10上，所述水平/竖直调节机构为用于驱动翻转架10转动的伺服电机；所述行走驱动机构包括驱动电机4、减速器5和设置在翻转架10上的驱动轮3，所述驱动电机4的输出轴上连接减速器5，所述减速器5的输出轴与驱动轮3传动连接。
所述控制中心部分由控制中心、对行走装置的驱动电机4和提升装置的电动葫芦6控制的本地控制器、对行走装置的驱动电机4、提升装置的电动葫芦6和伺服电机控制的远程控制器组成，所述控制中心包含单片机、继电器、无线通信模块、电源模块；所述继电器、无线通信模块、电源模块均与单片机连接，所述驱动电机4、伺服电机、电动葫芦6的电源线上均串接不同继电器的常开触点，所述无线通信模块与远程控制器通信连接，所述本地控制器与单片机有线连接。
所述本地控制器由开关和操作面板组成，所述操作面板上设有行走装置的驱动电机的启停开关和提升装置的启停开关；通过操作面板按钮可控制行走、提升的启停；所述远程控制器由通信模块和开关组成，所述通信模块与控制中心的无线通信模块通信连接，所述开关包括行走装置的驱动电机的启停开关、提升装置的启停开关和自动挂轮机构的伺服电机的挂轮开关、收轮开关。
所述旋转载人平台包括平台座位17、座位外吊杆15、座位内吊杆14、锁止孔13、旋转轴承12；所述座位内吊杆14上设有锁止孔13，所述座位外吊杆15活动套设在座位内吊杆14外，并通过锁止孔13锁止；所述旋转轴承12设置在座位内吊杆14顶部，所述平台座位17设置在座位外吊杆15底部，所述座位外吊杆15上部设有安全挂环16。
所述旋转载人平台上设有照明系统23。
所述旋转载人平台底部设有容纳仓，所述容纳仓内包括控制中心仓18、储物仓19和电源仓20，所述控制中心部分设置在控制中心仓18。
所述电源仓20内包括电池组21和逆变器22，所述电池组21为控制中心部分、行走装置、提升装置和照明提供直流电源；所述逆变器22为携带的机械器械提供交流电源。
所述行走装置上设有拉环11。
本实用新型的有益效果：本实用新型能供人员搭乘、电驱双向行走，电动提升，保障作业安全的同时大大提升线路导线抢修效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1-输电线路，2-挂轮，3-驱动轮，4-驱动电机，5-减速器，6-电动葫芦，7-绳索，8-挂钩，9-固定架，10-翻转架，11-拉环，12-旋转轴承，13-锁止孔，14-座位内吊杆，15-座位外吊杆，16-安全挂环，17-平台座位17，18-控制中心仓，19-储物仓，20-电源仓，21-电池组，22-逆变器，23-照明系统。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
应该指出，以下详细说明都是例式性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的技术含义相同。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、 “底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发 明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解 为对本实用新型的限制。
本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接， 也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于 本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义， 不能理解为对本实用新型的限制。
一种输电线路载人游走运检平台，所述平台包括控制中心部分、能在输电线路1上行走的行走装置，所述行走装置的底部还设有提升装置和旋转载人平台，所述旋转载人平台与行走装置的底部转动连接；所述提升装置包括电动葫芦6、绳索7和挂钩8，所述绳索7的一端与电动葫芦6的动力输出轴连接，绳索7的另一端与挂钩8连接，实现人员、装备的起吊；所述提升装置和行走装置均与控制中心部分通信连接和电连接。
所述行走装置包括自动挂轮2机构、行走驱动机构；所述自动挂轮2机构包括挂轮2、挂轮架、水平/竖直调节机构，所述挂轮架包括固定架9和翻转架10，所述翻转架10转动连接在固定架9上，所述挂轮2安装在翻转架10上，所述水平/竖直调节机构为用于驱动翻转架10转动的伺服电机；所述行走驱动机构包括驱动电机4、减速器5、紧急闭锁和设置在翻转架10上的驱动轮3，所述驱动电机4的输出轴上连接减速器5，所述减速器5的输出轴与驱动轮3传动连接；驱动电机4和减速器5为驱动轮3提供正反旋转动力，驱动轮3贴合输电线路1旋转后可带动游走平台在输电线路1上来回移动，紧急闭锁机构可使平台再遇到障碍、人工干预情况下使驱动轮3停止输出并锁止，实现刹车定位功能。在将本平台提升至输电线路1附近时，可通过水平/竖直调节机构将翻转架10上的挂轮2旋转90度，将挂轮2挂至输电线路1上，实现整个平台挂到输电线路1上，同理反序操作可使游走平台从输电线路1上脱离。
所述控制中心部分由控制中心、对行走装置的驱动电机4和提升装置的电动葫芦6控制的本地控制器、对行走装置的驱动电机4、提升装置的电动葫芦6和伺服电机控制的远程控制器组成，所述控制中心包含单片机、继电器、无线通信模块、电源模块；所述继电器、无线通信模块、电源模块均与单片机连接，所述驱动电机4、伺服电机、电动葫芦6的电源线上均串接不同继电器的常开触点，所述无线通信模块与远程控制器通信连接，所述本地控制器与单片机有线连接。所述单片机负责根据接收到的开关动作指令电信号做出相应动作信号，发出低电平信号至相应的继电器，闭合继电器的触点，从而控制相应的驱动电机4、电动葫芦6和伺服电机电源的通断相应功能部件通电动作。
所述本地控制器由开关和操作面板组成，所述操作面板上设有行走装置的驱动电机的启停开关和提升装置的启停开关；通过操作面板按钮可控制行走、提升的启停；所述远程控制器由通信模块和开关组成，所述通信模块与控制中心的无线通信模块通信连接，所述开关包括行走装置的驱动电机的启停开关、提升装置的启停开关和自动挂轮机构的伺服电机的挂轮开关、收轮开关。
所述旋转载人平台包括平台座位17、座位外吊杆15、座位内吊杆14、锁止孔13、旋转轴承12；所述座位内吊杆14上设有锁止孔13，所述座位外吊杆15活动套设在座位内吊杆14外，并通过锁止孔13锁止；所述旋转轴承12设置在座位内吊杆14顶部，所述平台座位17设置在座位外吊杆15底部，所述座位外吊杆15上部设有安全挂环16。人员提升至游走平台后可坐至座位上，将安全带挂至安全挂环16实现防坠功能，座位高低、座位旋转方向可手动调整并锁止，以满足不同位置、方向的检修工作，降低过顶劳动强度。
所述旋转载人平台上设有照明系统23。照明系统方向万向可调，为夜间作业提供照明保障。
所述旋转载人平台底部设有容纳仓，所述容纳仓内包括控制中心仓18、储物仓19和电源仓20，所述控制中心部分设置在控制中心仓18。
所述电源仓20内包括电池组21和逆变器22，所述电池组21为控制中心部分、行走装置、提升装置和照明提供直流电源；所述逆变器22为携带的电焊机、液压机等其他机械器械提供交流电源。
所述行走装置上设有拉环11。
本实用新型的使用方法为：1、平台挂载导线：先将绝缘绳一端系上配重球，通过人力或无人机抛向目标导线，越过导线配重球垂直地面后去掉配重球，系上游走平台（优选地，系在行走装置的拉环11上），通过人力拉动绳索7，将游走平台拉至输电线路1附近，通过遥控控制器控制水平/竖直调节机构的伺服电机旋转，从而带动翻转架10旋转90度，由水平状态变为竖直状态将游走平台挂至输电线路1上。
2、人员登陆平台：操作遥控控制器，使电动葫芦6释放绝缘绳索7至地面，捆绑好人员后，操作遥控控制器，使电动葫芦6收回绝缘绳，直至将人员提升至游走平台。
3、作业准备：作业人员坐上座位后，将个人安保绳挂至安全挂环16，调整座位高度、旋转方向以适合作业，通过操作本地控制器和地勤人员配合，使用电动葫芦6将所需工器具提升至平台工具箱，根据作业地点和范围控制游走平台在输电线路1的导线上来回移动，根据环境使用照明系统。
4、完工撤离：工作完成后，先通过电动葫芦6将工器具卸至地面，再通过电动葫芦6将作业人员卸下地面，地面人员牵引作业平台绝缘绳，通过遥控控制水平/竖直调节机构的伺服电机旋转90度，将游走平台脱离导线，慢慢放松释放绝缘绳，慢慢将游走平台落至地面，解除绳索7后抽离绳索7，结束工作。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种输电线路载人游走运检平台，其特征在于：所述平台包括控制中心部分、能在输电线路（1）上行走的行走装置，所述行走装置的底部还设有提升装置和旋转载人平台，所述旋转载人平台与行走装置的底部转动连接；所述提升装置和行走装置均与控制中心部分通信连接和电连接。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路载人游走运检平台，其特征在于：所述提升装置包括电动葫芦（6）、绳索（7）和挂钩（8），所述绳索（7）的一端与电动葫芦（6）的动力输出轴连接，绳索（7）的另一端与挂钩（8）连接。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路载人游走运检平台，其特征在于：所述行走装置包括自动挂轮机构、行走驱动机构；所述自动挂轮机构包括挂轮（2）、挂轮架、水平/竖直调节机构，所述挂轮架包括固定架（9）和翻转架（10），所述翻转架（10）转动连接在固定架（9）上，所述挂轮（2）安装在翻转架（10）上，所述水平/竖直调节机构为用于驱动翻转架（10）转动的伺服电机；所述行走驱动机构包括驱动电机（4）、减速器（5）和设置在翻转架（10）上的驱动轮（3），所述驱动电机（4）的输出轴上连接减速器（5），所述减速器（5）的输出轴与驱动轮（3）传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路载人游走运检平台，其特征在于：所述控制中心部分由控制中心、对行走装置的驱动电机（4）和提升装置的电动葫芦（6）控制的本地控制器、对行走装置的驱动电机（4）、提升装置的电动葫芦（6）和伺服电机控制的远程控制器组成，所述控制中心包含单片机、继电器、无线通信模块、电源模块；所述继电器、无线通信模块、电源模块均与单片机连接，所述驱动电机（4）、伺服电机、电动葫芦（6）的电源线上均串接不同继电器的常开触点，所述无线通信模块与远程控制器通信连接，所述本地控制器与单片机有线连接。
5.根据权利要求4所述的一种输电线路载人游走运检平台，其特征在于：所述本地控制器由开关和操作面板组成，所述操作面板上设有行走装置的驱动电机的启停开关和提升装置的启停开关；通过操作面板按钮可控制行走、提升的启停；所述远程控制器由通信模块和开关组成，所述通信模块与控制中心的无线通信模块通信连接，所述开关包括行走装置的驱动电机的启停开关、提升装置的启停开关和自动挂轮机构的伺服电机的挂轮开关、收轮开关。
6.根据权利要求1所述的一种输电线路载人游走运检平台，其特征在于：所述旋转载人平台包括平台座位（17）、座位外吊杆（15）、座位内吊杆（14）、锁止孔（13）、旋转轴承（12）；所述座位内吊杆（14）上设有锁止孔（13），所述座位外吊杆（15）活动套设在座位内吊杆（14）外，并通过锁止孔（13）锁止；所述旋转轴承（12）设置在座位内吊杆（14）顶部，所述平台座位（17）设置在座位外吊杆（15）底部，所述座位外吊杆（15）上部设有安全挂环（16）。
7.根据权利要求6所述的一种输电线路载人游走运检平台，其特征在于：所述旋转载人平台上设有照明系统（23）。
8.根据权利要求1所述的一种输电线路载人游走运检平台，其特征在于：所述旋转载人平台底部设有容纳仓，所述容纳仓内包括控制中心仓（18）、储物仓（19）和电源仓（20），所述控制中心部分设置在控制中心仓（18）。
9.根据权利要求8所述的一种输电线路载人游走运检平台，其特征在于：所述电源仓（20）内包括电池组（21）和逆变器（22），所述电池组（21）为控制中心部分、行走装置、提升装置和照明提供直流电源；所述逆变器（22）为携带的机械器械提供交流电源。
10.根据权利要求1所述的一种输电线路载人游走运检平台，其特征在于：所述行走装置上设有拉环（11）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222887561.0U CN219203933U (zh) | 2022-11-01 | 2022-11-01 | 一种输电线路载人游走运检平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222887561.0U CN219203933U (zh) | 2022-11-01 | 2022-11-01 | 一种输电线路载人游走运检平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219203933U true CN219203933U (zh) | 2023-06-16 |
Family
ID=86701785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222887561.0U Active CN219203933U (zh) | 2022-11-01 | 2022-11-01 | 一种输电线路载人游走运检平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219203933U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116667218A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-08-29 | 国家电网有限公司 | 一种电力行业供电服务移动作业平台 |
-
2022
- 2022-11-01 CN CN202222887561.0U patent/CN219203933U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116667218A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-08-29 | 国家电网有限公司 | 一种电力行业供电服务移动作业平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110788870B (zh) | 一种配电架空线路接地线挂设机器人及其作业方法 | |
| CN103332604B (zh) | 一种大型吊机的地面联动台操纵装置的使用方法 | |
| CN108110676B (zh) | 一种架空线路巡检清障机器人 | |
| JP6189512B1 (ja) | ゴンドラ装置を備える作業用車両 | |
| CN219203933U (zh) | 一种输电线路载人游走运检平台 | |
| CN104984493A (zh) | 智能深井救人系统 | |
| CN209890103U (zh) | 一种新型溜绳装置 | |
| CN209428969U (zh) | 一种高架桥护栏外施工作业车 | |
| CN101471547A (zh) | 一种巡线机器人故障释放机构 | |
| CN112079264A (zh) | 一种用于环保建材生产的装卸装置及其使用方法 | |
| CN217756610U (zh) | 一种防脱的冷藏车加工用起吊装置 | |
| CN204416974U (zh) | 一种塔式起重机的地面观察操控系统 | |
| CN217516506U (zh) | 一种致密气地面集输维修用辅助装置 | |
| CN212609150U (zh) | 一种金属硅吨包提升装置 | |
| CN115415909A (zh) | 一种吊机维护机器人 | |
| CN114229718A (zh) | 一种高效智能吊装转运车辆及其操作方法 | |
| CN214243599U (zh) | 一种便携式风力发电机机舱专用检修吊车 | |
| CN211726908U (zh) | 码料装置 | |
| CN214167160U (zh) | 遥控移动吊放设备和系统 | |
| CN209795474U (zh) | 一种索道紧急驱动提升装置 | |
| CN208792726U (zh) | 一种高空作业用防坠落安全吊篮 | |
| CN111686384A (zh) | 电力线路首登人员安全绳临时固定装置 | |
| CN111395944A (zh) | 一种电力检修梯 | |
| CN219730358U (zh) | 一种风电机组吊机系统 | |
| CN214424638U (zh) | 风机机舱罩吊物口盖板结构及吊物口盖板启闭操作装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230822 Address after: 452370 no.448 West Street, Xinmi City, Zhengzhou City, Henan Province Patentee after: Ma Mingming Address before: 452370 no.448 West Street, Xinmi City, Zhengzhou City, Henan Province Patentee before: STATE GRID HENAN POWER COMPANY XINMI CITY POWER SUPPLY CO. Patentee before: STATE GRID CORPORATION OF CHINA |