CN214831915U - 一种桥梁底板无人检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁底板无人检测系统，包括检测吊篮及两组遥控电动爬绳器、配重室、牵引组件，检测吊篮位于桥梁底部，两组遥控电动爬绳器、配重室、牵引组件对称设于检测吊篮的两侧，遥控电动爬绳器用于连接检测吊篮，配重室设置在桥面上，牵引组件包括定位主绳、滑轮，所述滑轮设置在配重室顶部，定位主绳绕设在滑轮上，一端与遥控电动爬绳器连接，另一端紧固在配重室或者桥面上，检测吊篮内安装有远程图像采集设备、灯光设备、远程图像传输设备、电源设备。该桥梁底板无人检测系统无需人工高空作业，站在地面即可实现桥梁底板检测，安全系数高，装有远程图像传输设备的检测吊篮移动灵活、路径可控，检测效率高，无人工高处作业风险。

Description

一种桥梁底板无人检测系统

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，尤其是一种桥梁底板无人检测系统。

背景技术

桥梁作为一种大型交通设施，其安全稳定的运行对人们的生命财产安全至关重要，由于大型桥梁架设很高，给桥梁底板检测检修带来了较大的难度，目前，桥梁底板检测通常采用的是桥梁检修车，这种桥梁检修车普遍存在制造成本高、结构及操作复杂、占用桥面面积大、使用局限性大等问题，且需要检修人员进入桥底进行高空检测作业，存在较大的安全风险。而作为新兴应用技术的无人机桥梁检测，由于桥底板对卫星导航信号的遮挡以及大型桥底距地面高度大等因素，使现有无人机无论是采用卫星定位技术还是视觉定位技术，其飞行定位能力均难以达到无人机正常飞行定位作业，使无人机抵进检查飞行的难度及风险大，即便更新的技术投入实现了无人机桥底定位飞行，但由于桥底光线暗，无人机负载能力局限，无法采用大功率灯光设备，使无人机桥底作业也难以实现高精度的桥底病害检测。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出了一种桥梁底板无人检测系统，该桥梁底板无人检测系统无需人工高空作业，站在地面即可实现桥梁底板检测，安全系数高，装有远程图像传输设备的检测吊篮移动灵活、路径可控，检测效率高，无人工高处作业风险。

一种桥梁底板无人检测系统，包括检测吊篮及两组遥控电动爬绳器、配重室、牵引组件，所述检测吊篮位于桥梁底部，两组遥控电动爬绳器、配重室、牵引组件对称设于检测吊篮的两侧，所述遥控电动爬绳器用于连接检测吊篮，所述配重室设置在桥面上，所述牵引组件包括定位主绳、滑轮，所述滑轮设置在配重室顶部，所述定位主绳绕设在滑轮上，一端与遥控电动爬绳器连接，另一端紧固在配重室或者桥面上，所述检测吊篮内安装有远程图像采集设备、灯光设备、远程图像传输设备、电源设备。

作为上述技术方案的优选，所述牵引组件还包括配重副绳，所述配重副绳的一端连接配重块，另一端与靠近配重室一侧的定位主绳连接。

作为上述技术方案的优选，其中一组滑轮挑出与桥面的侧边。

作为上述技术方案的优选，所述配重室底部设有滚轮。

作为上述技术方案的优选，桥面上还设有与滚轮配合使用的导轨。

本实用新型的有益效果在于：

1、无需作业人员高空作业，能够有效杜绝现有桥梁检修车存在的高空作业安全隐患，安全系数高。

2、装有远程图像传输设备的检测吊篮操作方便、移动灵活、路径可控，检测效率高。

3、配重室底部设有滚轮，可以在遥控检测的同时，使检测系统沿着桥梁纵向移动，实现桥梁单跨长度内的不间断连续高效检测作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为牵引组件部分结构示意图。

图3、图4为检测吊篮在牵引组件的作用下往两侧移动的结构示意图。

附图标记如下：1-检测吊篮、2-遥控电动爬绳器、3-配重室、4-定位主绳、5-滑轮、6-配重副绳、7-配重块、8-滚轮。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示的一种桥梁底板无人检测系统，包括检测吊篮1及两组遥控电动爬绳器2、配重室3、牵引组件，所述检测吊篮1位于桥梁底部，两组遥控电动爬绳器2、配重室3、牵引组件对称设于检测吊篮1的两侧，所述遥控电动爬绳器2用于连接检测吊篮1，所述配重室3设置在桥面上，所述牵引组件包括定位主绳4、滑轮5，所述滑轮5设置在配重室3顶部，所述定位主绳4绕设在滑轮5上，一端与遥控电动爬绳器2连接，另一端紧固在配重室3或者桥面上，所述检测吊篮1内安装有远程图像采集设备、灯光设备、远程图像传输设备、电源设备。

在本实施例中，所述牵引组件还包括配重副绳6，所述配重副绳6的一端连接配重块7，另一端与靠近配重室3一侧的定位主绳4连接。配重副绳6可以防止定位主绳4与桥底两侧接触摩擦。

在本实施例中，其中一组滑轮5挑出与桥面的侧边。

在本实施例中，所述配重室3底部设有滚轮8。

在本实施例中，桥面上还设有与滚轮8配合使用的导轨。

本实施例的具体工作原理如下。

通过远程操作两组遥控电动爬绳器2协调动作，可以使检测吊篮1在桥底横向移动，如图3、图4所示，远程图像传输设备将获取到的桥底的图像信息传输至工作人员的操作台，工作人员可以根据远程图像传输设备传回的图片信息来判断桥底板的具体情况，实现检测。本实施例中，远程图像采集设备、灯光设备、远程图像传输设备及电源设备为常规技术，故不在此做具体描述。该桥梁底板无人检测系统无需作业人员高空作业，能够有效杜绝现有桥梁检修车存在的高空作业安全隐患，安全系数高；装有远程图像传输设备的检测吊篮1操作方便、移动灵活、路径可控，检测效率高；配重室3底部设有滚轮7，可以使检测吊篮1沿着桥梁纵向移动，实现桥梁单跨长度内的不间断连续高效检测作业。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种桥梁底板无人检测系统，其特征在于：包括检测吊篮及两组遥控电动爬绳器、配重室、牵引组件，所述检测吊篮位于桥梁底部，两组遥控电动爬绳器、配重室、牵引组件对称设于检测吊篮的两侧，所述遥控电动爬绳器用于连接检测吊篮，所述配重室设置在桥面上，所述牵引组件包括定位主绳、滑轮，所述滑轮设置在配重室顶部，所述定位主绳绕设在滑轮上，一端与遥控电动爬绳器连接，另一端紧固在配重室或者桥面上，所述检测吊篮内安装有远程图像采集设备、灯光设备、远程图像传输设备、电源设备。

2.根据权利要求1所述的桥梁底板无人检测系统，其特征在于：所述牵引组件还包括配重副绳，所述配重副绳的一端连接配重块，另一端与靠近配重室一侧的定位主绳连接。

3.根据权利要求1所述的桥梁底板无人检测系统，其特征在于：其中一组滑轮挑出与桥面的侧边。

4.根据权利要求1所述的桥梁底板无人检测系统，其特征在于：所述配重室底部设有滚轮。

5.根据权利要求4所述的桥梁底板无人检测系统，其特征在于：桥面上还设有与滚轮配合使用的导轨。

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