CN213976812U - 一种挂轨机器人检修举升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挂轨机器人检修举升装置，它包括底座，底座上表面连接有中空的下部支架；下部支架中空的内部设置有伸缩机构；伸缩机构顶部连接有中空的上部支架，上部支架与下部支架套接组成伸缩节；上部支架顶端连接有支板。该装置解决了现有技术对挂轨机器人检修时需要人工架梯上下，难度较大、风险较高的问题，具有结构简单、使用方便，可以便携拆卸挂轨机器人进行检修维护，无需人工架梯上下进行检修的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于挂轨机器人检修技术领域，具体涉及一种挂轨机器人检修举升装置。
背景技术
挂轨式智能巡检机器人通过挂载在室内，比如配电室、廊道顶部的轨道运行，能够替代人工完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。机器人可自主运行，全天候对目标区域进行监视。为了保障挂轨式智能巡检机器人健康运行，需要定期对机器人进行检查、维护，比如更换电子零部件，机械零件润滑等，由于挂轨巡检机器人在顶部轨道运行，其安装位置一般较高，为了不影响地面工作人员的正常通行，其安装高度一般在2.5米以上，目前检修维护工作一般是通过架设人字梯，人工攀爬上去进行检修维护，需要频繁的上下爬梯，高空工作风险大；机器人上方没有检修平台，且机器人自身重量较大，拆解维护非常不便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种挂轨机器人检修举升装置，该装置解决了现有技术对挂轨机器人检修时需要人工架梯上下，难度较大、风险较高的问题，具有结构简单、使用方便，可以便携拆卸挂轨机器人进行检修维护，无需人工架梯上下进行检修的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种挂轨机器人检修举升装置，它包括底座，底座上表面连接有中空的下部支架；下部支架中空的内部设置有伸缩机构；伸缩机构顶部连接有中空的上部支架，上部支架与下部支架套接组成伸缩节；上部支架顶端连接有支板。
优选地，伸缩机构为电动缸或液压缸或气缸；伸缩机构底部与底座上表面连接。
优选地，伸缩机构顶部的伸缩一端与支板下表面连接。
优选地，支板两侧安装有托架与机器人接触配合。
优选地，托架相向的一侧表面均开设有卡槽。
本实用新型提供的一种挂轨机器人检修举升装置的有益效果如下：
本装置结构简单，利用常见的机械组件进行组合，成本较低；使用方便，灵活性强，可以通过灵活移动至待检修维护的挂轨机器人下方，将挂轨机器人进行托举承重，从而使操作人员可以从容拆解挂载机构的接线，然后利用升降机构将机器人本体下放，全程无需操作人员架梯进行拿放，避免了传统挂轨机器人高空检修的风险，并可以大幅提高检修效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视示意图。
图3为本实用新型的侧视示意图。
图4为本实用新型的仰视示意图。
图中附图标记为：底座1，下部支架2，伸缩机构3，上部支架4，支板5，托架6，卡槽61。
具体实施方式
如图1~图4中，一种挂轨机器人检修举升装置，它包括底座1，底座1上表面连接有中空的下部支架2；下部支架2中空的内部设置有伸缩机构3；伸缩机构3顶部连接有中空的上部支架4，上部支架4与下部支架2套接组成伸缩节；上部支架4顶端连接有支板5。
优选地，伸缩机构3为电动缸或液压缸或气缸；伸缩机构3底部与底座1上表面连接。
优选地，伸缩机构3顶部的伸缩一端与支板5下表面连接。
优选地，支板5两侧安装有托架6与机器人接触配合。
优选地，托架6相向的一侧表面均开设有卡槽61。
上述一种挂轨机器人检修举升装置的工作原理如下：
在机器人检修位底部地面安装膨胀螺栓，固定底座1，然后组装下部支架2、上部支架4和内部的伸缩机构3；如果举升装置是电缸伸缩机构3，先通电，测试升降机构举升功能、限位功能是否正常；如果是液压举升机构，与此类似。
控制伸缩机构3上升，利用支板5和托架6将巡检机器人托举至离开轨道，即挂载机构驱动轮脱离轨道，此时巡检机器人整体重量由举升装置承接，松开挂载机构和机器人本体连接螺栓、通信线、电源线，机器人本体和挂载机构脱离，下降举升装置，机器人本体下降，降至最佳作业高度，一般为1.2米左右，对机器人本体进行拆解检查维护、零部件更换。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种挂轨机器人检修举升装置，其特征在于：它包括底座（1），底座（1）上表面连接有中空的下部支架（2）；下部支架（2）中空的内部设置有伸缩机构（3）；伸缩机构（3）顶部连接有中空的上部支架（4），上部支架（4）与下部支架（2）套接组成伸缩节；上部支架（4）顶端连接有支板（5）。
2.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人检修举升装置，其特征在于：所述伸缩机构（3）为电动缸或液压缸或气缸；伸缩机构（3）底部与底座（1）上表面连接。
3.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人检修举升装置，其特征在于：所述伸缩机构（3）顶部的伸缩一端与支板（5）下表面连接。
4.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人检修举升装置，其特征在于：所述支板（5）两侧安装有托架（6）与机器人接触配合。
5.根据权利要求4所述的一种挂轨机器人检修举升装置，其特征在于：所述托架（6）相向的一侧表面均开设有卡槽（61）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022954244.7U CN213976812U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种挂轨机器人检修举升装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022954244.7U CN213976812U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种挂轨机器人检修举升装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213976812U true CN213976812U (zh) | 2021-08-17 |
Family
ID=77242807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022954244.7U Active CN213976812U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种挂轨机器人检修举升装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213976812U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114348898A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-15 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种挂轨机器人检修举升装置 |
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2020
- 2020-12-11 CN CN202022954244.7U patent/CN213976812U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114348898A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-15 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种挂轨机器人检修举升装置 |
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