CN111395944A - 一种电力检修梯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力检修梯，包括钢梯，无人机通过连杆固定于悬挂装置的中间，悬挂装置的两端分别和两根尼龙绳固定，尼龙绳下端贯穿钢梯的竖向钢管并延伸至钢梯下端，尼龙绳下端绕于绕线架上，绕线架和转动轴固定连接，转动轴转动安装于钢梯后侧，转动轴的左端和提升电机的转轴固定连接，提升电机安装于钢梯左侧，所述转动轴的右端延伸至钢梯的右侧且和自锁装置连接，所述钢梯的底端焊有托盘，托盘内安装有蓄电池。本发明的优点：本方案提供的检修梯无需依靠电线杆进行稳固，能大面积、大范围进行电力检修工作，结构小巧、重量轻，适用性好，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种电力工具技术领域，尤其涉及一种电力检修梯。
背景技术
在电力检修作业中，经常需要用到攀爬用的梯子，用梯子将电力检修人员支撑起来，并对较高位置处的电力设备进行检修，检修人员在检修操作时常常遇到一些问题：在进行室外电路检修时，架线杆高度较高，一般的梯子难以达到相应的高度，从而不便于检修。对于这个问题，中国专利一种电力检修架(申请号：CN106437482A)，将梯子设计为母梯和子梯，实现梯子长度能够伸缩，便于检修高处的电力线路，将母梯通过抱箍固定在电线杆上，保证梯子的稳固，并且通过防滑支撑机构来放置母梯打滑。虽然能够解决高处的电力检修问题，但是这种结构的梯子跟传统的梯子相比，结构较为笨重和复杂，相当于将两个普通的梯子进行组合，造成了材料上的浪费，并且占地面积大，不利于检修前的运输。此外检修架在使用过程中，需要固定在电线杆上使用才具有较好的稳定性，距离电线杆较远的线缆将得不到检修，不能适应室外复杂的检修环境。
中国专利公开的电力检修升降梯(公开号：205838504U)，通过在第一、第二梯架之间设置有升降板，升降板与驱动机构连接，驱动机构驱动升降板上下移动。升降梯在使用时，检修人员及工具均置于升降板上，驱动机构驱动升降板上升，从而将工具及检修人员抬升至检修位置处。这种升降梯无需依附电线杆，但是这种升降梯需要置于平坦的地面上才能进行工作，在室外进行电力检修工作时，由于线缆位置比较高，一般高度在4-5m之间，更高的也有8-10m的，因此需要将第一、第二梯架设计的很高，不仅造成了升降梯庞大的身躯，而且高大的升降梯稳定性差，容易倾倒，安全性差。
本申请人基于上述缺陷和上述专利电力检修升降梯(公开号：205838504U)的思想，进一步改造升降梯的结构，申请人结合电力检修升降梯升降原理，但是本方案是借助无人机飞行，将悬挂装置挂于线缆上，悬挂装置具有自锁功能，能够牢牢地挂于线缆上，保证了检修时人员安全。悬挂装置上固定有尼龙绳，将悬挂装置挂于线缆后，利用提升电机的转动将尼龙绳卷起，钢梯、检修工具和检修人员在提升电机的驱动下上升到待检修位置。无需依靠电线杆进行稳固，能大面积、大范围进行电力检修工作，同时自身结构得到简化，外形小巧、便于运输，能够胜任室外任意线路的检修工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力检修梯，本方案提供的检修梯无需依靠电线杆进行稳固，能大面积、大范围进行电力检修工作，结构小巧、重量轻，适用性好，安全性高。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种电力检修梯，包括无人机、连杆、悬挂装置、尼龙绳、钢梯、操控板、提升电机、蓄电池、托盘、绕线架、转动轴和自锁装置，无人机通过连杆固定于悬挂装置的中间，悬挂装置的两端分别和两根尼龙绳固定，尼龙绳下端贯穿钢梯的竖向钢管并延伸至钢梯下端，尼龙绳下端绕于绕线架上，绕线架和转动轴固定连接，转动轴转动安装于钢梯后侧，转动轴的左端和提升电机的转轴固定连接，提升电机安装于钢梯左侧，所述转动轴的右端延伸至钢梯的右侧且和自锁装置连接，所述钢梯的底端焊有托盘，托盘内安装有蓄电池。
进一步地，所述无人机包括飞翔电机、十字架、螺旋叶片和锂电池，所述十字架的四个末端分别固定安装有型号相同的飞翔电机，飞翔电机的转轴末端固定安装有螺旋叶片，所述十字架上方固定安装有锂电池、下方和连杆固定连接。
进一步地，所述十字架和连杆均为硬质塑料材质。
进一步地，所述悬挂装置包括挂钩、电磁继电器、衔铁、锁杆、第二复位弹簧和固定板，固定板为矩形板，固定板两端分别和挂钩固定连接，挂钩内侧铰接有锁杆，锁杆的另一端通过挂钩的钩沿限位固定，锁杆的中部通过第二复位弹簧和固定板弹性连接，锁杆的中部上侧固定有衔铁，衔铁和电磁继电器相匹配设置，电磁继电器固定安装于挂钩外侧。
进一步地，所述挂钩的高度小于连杆的长度。
进一步地，所述挂钩、锁杆和固定板均为硬质塑料材质。
进一步地，所述悬挂装置通过挂钩悬挂于线缆上。
进一步地，所述钢梯由两根竖向钢管和若干横向钢管焊接而成，两根竖向钢管内侧开设有便于尼龙绳通过的圆孔，尼龙绳上端和固定板固定连接，下端穿过钢梯的竖向钢管并从竖向钢管内侧的圆孔穿出，缠绕在绕线架的外部。
进一步地，所述操控板上安装有飞翔电机开关和提升电机开关，锂电池和飞翔电机开关电性连接，飞翔电机开关分别电性连接飞翔电机和电磁继电器；蓄电池和提升电机开关电性连接，提升电机开关和提升电机电性连接。
进一步地，所述自锁装置包括棘轮、棘爪、解锁杆和第一复位弹簧，所述转动轴右端和棘轮固定连接，棘轮和棘爪相配合设置，棘爪通过中心轴和钢梯转动连接，棘爪外部焊有解锁杆，解锁杆通过第一复位弹簧和钢梯弹性连接，第一复位弹簧焊于钢梯上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：其一：本方案提供的检修梯借助无人机飞行，将悬挂装置挂于线缆上，悬挂装置上固定有尼龙绳，将悬挂装置挂于线缆后，利用提升电机的转动将尼龙绳卷起，钢梯、检修工具和检修人员在提升电机的驱动下上升到待检修位置。无需依靠电线杆进行稳固，能大面积、大范围进行电力检修工作，解决了现有技术中对室外复杂检修环境适应性差的缺陷。其二：本方案提供的检修梯安全性高，将悬挂装置挂于线缆上，悬挂装置具有自锁功能，能够牢牢地挂于线缆之上，检修人员进行电力检修时，工作人员系上安全绳，将人体和钢梯绑接在一起，双脚踩于托盘内或是踩于钢梯的横向钢管上，保证了检修时人员安全。其三：本方案提供的检修梯设置有自锁装置，当提升电机驱动绕线架和转动轴转动时，棘轮只能顺时针旋转，当棘轮逆时针转动时，棘爪卡于棘轮外部，并且在第一复位弹簧恢复力的作用下实现自锁，防止棘轮逆时针转动，从而防止钢梯下落，保证了钢梯上升过程和电力检修时，钢梯和工作人员不会掉落。此外电力检修的过程中需要用到很多检修工具，本方案中检修时所需检修工具可放于托盘内，随着钢梯上升到空中作业，无需检修人员背工具包进行工作，降低了检修劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的A处结构示意图；
图3为本发明的悬挂装置和无人机的安装示意图；
图4为本发明的悬挂装置的右侧视图；
图5为本发明的自锁装置结构示意图；
图6为本发明中工作时钢梯处于空中时的示意图；
图7为本发明中工作时钢梯处于地面时的示意图；
图中：1、无人机；1-1、飞翔电机；1-2、十字架；1-3、螺旋叶片；1-4、锂电池；2、连杆；3、悬挂装置；3-1、挂钩；3-2、电磁继电器；3-3、衔铁；3-4、锁杆；3-5、第二复位弹簧；3-6、固定板；4、尼龙绳；5、钢梯；6、操控板；6-1、飞翔电机开关；6-2、提升电机开关；7、提升电机；8、蓄电池；9、托盘；10、绕线架；11、转动轴；12、自锁装置；12-1、棘轮；12-2、棘爪；12-3、解锁杆；12-4、第一复位弹簧；13、固定柱；14、线缆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-7所示，一种电力检修梯，包括无人机1、连杆2、悬挂装置3、尼龙绳4、钢梯5、操控板6、提升电机7、蓄电池8、托盘9、绕线架10、转动轴11和自锁装置12；无人机1通过连杆2固定于悬挂装置3的中间，悬挂装置3的两端分别和两根尼龙绳4固定，尼龙绳4下端贯穿钢梯5的竖向钢管并延伸至钢梯5下端，尼龙绳4下端绕于绕线架10上，绕线架10和转动轴11固定连接，转动轴11转动安装于钢梯5后侧，转动轴11的左端和提升电机7的转轴固定连接，提升电机7安装于钢梯5左侧，所述转动轴11的右端延伸至钢梯5的右侧且和自锁装置12连接，所述钢梯5的底端焊有托盘9，托盘9内安装有蓄电池8。
其中，所述无人机1包括飞翔电机1-1、十字架1-2、螺旋叶片1-3和锂电池1-4，所述十字架1-2的四个末端分别固定安装有型号相同的飞翔电机1-1，飞翔电机1-1的转轴末端固定安装有螺旋叶片1-3，所述十字架1-2上方固定安装有锂电池1-4、下方和连杆2固定连接。
其中，所述十字架1-2和连杆2均为硬质塑料材质。保证无人机1的绝缘性。
其中，所述悬挂装置3包括挂钩3-1、电磁继电器3-2、衔铁3-3、锁杆3-4、第二复位弹簧3-5和固定板3-6，固定板3-6为矩形板，固定板3-6两端分别和挂钩3-1固定连接，挂钩3-1内侧铰接有锁杆3-4，锁杆3-4的另一端通过挂钩3-1的钩沿限位固定，锁杆3-4的中部通过第二复位弹簧3-5和固定板3-6弹性连接，锁杆3-4的中部上侧固定有衔铁3-3，衔铁3-3和电磁继电器3-2相匹配设置，电磁继电器3-2固定安装于挂钩3-1外侧。
其中，所述挂钩3-1的高度小于连杆2的长度。
其中，所述挂钩3-1、锁杆3-4和固定板3-6均为硬质塑料材质。保证了悬挂装置3和待检线缆的绝缘性。
其中，所述悬挂装置3通过挂钩3-1悬挂于线缆14上。
其中，所述钢梯5由两根竖向钢管和若干横向钢管焊接而成，两根竖向钢管内侧开设有便于尼龙绳4通过的圆孔，尼龙绳4上端和固定板3-6固定连接，下端穿过钢梯5的竖向钢管并从竖向钢管内侧的圆孔穿出，缠绕在绕线架10的外部。
其中，所述操控板6上安装有飞翔电机开关6-1和提升电机开关6-2，锂电池1-4和飞翔电机开关6-1电性连接，飞翔电机开关6-1分别电性连接飞翔电机1-1和电磁继电器3-2；蓄电池8和提升电机开关6-2电性连接，提升电机开关6-2和提升电机7电性连接。
其中，所述自锁装置12包括棘轮12-1、棘爪12-2、解锁杆12-3和第一复位弹簧12-4，所述转动轴11右端和棘轮12-1固定连接，棘轮12-1和棘爪12-2相配合设置，棘爪12-2通过中心轴和钢梯5转动连接，棘爪12-2外部焊有解锁杆12-3，解锁杆12-3通过第一复位弹簧12-4和钢梯5弹性连接，焊于钢梯5上。
需要说明的是，本发明为一种电力检修梯，其工作原理如下；步骤一：如图5所示，右手握住钢梯5右侧的竖向钢管和解锁杆12-3，使解锁杆12-3上端向钢梯5靠近，此时第一复位弹簧12-4被压缩，棘爪12-2随着解锁杆12-3逆时针旋转，棘爪12-2和棘轮12-1脱离，棘轮12-1恢复自由转动状态。步骤二：如图1和图3所示，操作人员左手按压飞翔电机开关6-1，接通飞翔电机1-1和电磁继电器3-2所在电路，电磁继电器3-2被接通后具有了较强的磁性，并将衔铁3-3吸引，因此锁杆3-4在上述吸引力的作用下绕挂钩3-1内侧旋转，第二复位弹簧3-5被拉长。而飞翔电机1-1带动螺旋叶片1-3旋转，因此无人机1向上飞行，以无人机1为动力的连杆2和悬挂装置3向上运动，此时尼龙绳4向上抽出，绕于绕线架10外部的尼龙绳4不断向外舒展。当无人机飞至线缆13上方时，右手松开解锁杆12-3，限制尼龙绳4的伸出，无人机1不再上升，并通过拽拉尼龙绳4将悬挂装置3套于线缆13外部，同时释放左手手中的飞翔电机开关6-1，完成悬挂装置3搭载于线缆14上的动作。步骤三：将电缆施工所需工具放置于托盘9内。步骤四：工作人员系上安全绳，将人体和钢梯5绑接在一起，双脚踩于托盘9内或是踩于钢梯5的横向钢管上。步骤五，工作人员左手按压提升电机开关6-2，接通提升电机7所在电路，提升电机7的转动带动绕线架10和转动轴11一起旋转，此时尼龙绳4绕于绕线架10外部，促使钢梯5搭载着工作人员缓慢上升。如图4所示，棘轮12-1在提升电机7和转动轴11的驱动下顺时针旋转，棘爪12-2卡于棘轮12-1外部，保证棘轮12-1只能绕转动轴11顺时针旋转，而不能逆时针旋转。直到钢梯5和搭载着的工作人员到达空中指定位置进行电力检修工作。
检修工作完成后，如图5所示，右手握住钢梯5右侧的竖向钢管和解锁杆12-3，使解锁杆12-3上端向钢梯5靠近，此时第一复位弹簧12-4被压缩，棘爪12-2随着解锁杆12-3逆时针旋转，棘爪12-2和棘轮12-1脱离，棘轮12-1恢复逆时针自由转动状态。人和钢梯5一起下降到地面上。
此外，实际上无人机1飞到线缆13上，关于无人机前后左右转向问题，这是本领域人员的公知常识，本技术中没有提供，或加入无线控制器即可，在6-1设置前后左右摇杆或是另外单独设置一个遥控器即可。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种电力检修梯，包括无人机、连杆、悬挂装置、尼龙绳、钢梯、操控板、提升电机、蓄电池、托盘、绕线架、转动轴和自锁装置，无人机通过连杆固定于悬挂装置的中间，悬挂装置的两端分别和两根尼龙绳固定，尼龙绳下端贯穿钢梯的竖向钢管并延伸至钢梯下端，尼龙绳下端绕于绕线架上，绕线架和转动轴固定连接，转动轴转动安装于钢梯后侧，转动轴的左端和提升电机的转轴固定连接，提升电机安装于钢梯左侧，所述转动轴的右端延伸至钢梯的右侧且和自锁装置连接，所述钢梯的底端焊有托盘，托盘内安装有蓄电池。
2.根据权利要求1所述的一种电力检修梯，其特征在于：所述无人机包括飞翔电机、十字架、螺旋叶片和锂电池，所述十字架的四个末端分别固定安装有型号相同的飞翔电机，飞翔电机的转轴末端固定安装有螺旋叶片，所述十字架上方固定安装有锂电池、下方和连杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电力检修梯，其特征在于：所述悬挂装置包括挂钩、电磁继电器、衔铁、锁杆、第二复位弹簧和固定板，固定板为矩形板，固定板两端分别和挂钩固定连接，挂钩内侧铰接有锁杆，锁杆的另一端通过挂钩的钩沿限位固定，锁杆的中部通过第二复位弹簧和固定板弹性连接，锁杆的中部上侧固定有衔铁，衔铁和电磁继电器相匹配设置，电磁继电器固定安装于挂钩外侧。
4.根据权利要求3所述的一种电力检修梯，其特征在于：所述挂钩的高度小于连杆的长度。
5.根据权利要求1所述的一种电力检修梯，其特征在于：所述悬挂装置通过挂钩悬挂于线缆上。
6.根据权利要求1所述的一种电力检修梯，其特征在于：所述钢梯由两根竖向钢管和若干横向钢管焊接而成，两根竖向钢管内侧开设有便于尼龙绳通过的圆孔，尼龙绳上端和固定板固定连接，下端穿过钢梯的竖向钢管并从竖向钢管内侧的圆孔穿出，缠绕在绕线架的外部。
7.根据权利要求1所述的一种电力检修梯，其特征在于：所述操控板上安装有飞翔电机开关和提升电机开关，锂电池和飞翔电机开关电性连接，飞翔电机开关分别电性连接飞翔电机和电磁继电器；蓄电池和提升电机开关电性连接，提升电机开关和提升电机电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种电力检修梯，其特征在于：所述自锁装置包括棘轮、棘爪、解锁杆和第一复位弹簧，所述转动轴右端和棘轮固定连接，棘轮和棘爪相配合设置，棘爪通过中心轴和钢梯转动连接，棘爪外部焊有解锁杆，解锁杆通过第一复位弹簧和钢梯弹性连接，第一复位弹簧焊于钢梯上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200710 |