CN113236109A - 输电线路自动挂线装置 - Google Patents

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Abstract

一种输电线路自动挂线装置，属于电力设备技术领域。本发明的目的是配合无人机能够将软梯挂置在安全区域，并且不影响线路的输电线路自动挂线装置。本发明固定板上固定安装有U型安装板，U型安装板上转动安装有第一挂轮和第二挂轮，第一挂轮位于第二挂轮下方，U型安装板的一侧固定安装有携带环，固定板的底部固定安装有锁定环，固定板的顶部固定安装有连接块，连接块上均匀开设有三个滑动槽。本发明延长了绝缘绳的使用时间，保护了软梯的完整性，保证了固定板的安装稳定性。

Description

输电线路自动挂线装置
技术领域
本发明属于电力设备技术领域。
背景技术
为确保电网中的输电线路正常运行，需对输电线路进行带电检修维护。进行带电作业是为了提高线路运行水平，减少停电时间，提高线路可用系数而采用的缺陷处理方法,目前软梯进入时的绝缘绳一般采用无人机抛挂的方式将其挂在导线上，再用其吊起软梯，使其可以挂在电网上特定位置。现有技术中，无人机通过重力挂住软梯时，容易使得软梯上的绝缘绳与挂钩摩擦产生磨损，并且由于软梯重量很大，这种方法在上挂软梯时会导致绝缘绳的磨损较严重，对软梯产生不可避免的损害，导致软梯的使用寿命减少。
发明内容
本发明的目的是配合无人机能够将软梯挂置在安全区域，并且不影响线路的输电线路自动挂线装置。
本发明包括固定板，固定板上固定安装有U型安装板，U型安装板上转动安装有第一挂轮和第二挂轮，第一挂轮位于第二挂轮下方，U型安装板的一侧固定安装有携带环，固定板的底部固定安装有锁定环，固定板的顶部固定安装有连接块，连接块上均匀开设有三个滑动槽，三个滑动槽内均滑动安装有固定杆；连接块上开设有环形转动槽，环形转动槽与滑动槽相连通，环形转动槽的两侧内壁上均匀固定安装有三个支撑块；环形转动槽内均匀滑动安装有限位块，三个限位块分别固定安装在三个固定杆底部；连接块上转动套接有内环，内环上均匀固定安装有三个推动块，三个推动块分别与三个限位块相接触；连接块上转动套接有外环，外环的内壁上均匀固定安装有三个定位块，三个定位块分别于固定安装在三个推动块；滑动槽的两侧内壁上固定安装有同一个定位轴，固定杆上开设有定位孔，定位轴滑动套接在定位孔内；滑动槽内滑动安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与固定杆相接触，伸缩弹簧的另一端与滑动槽的内壁相接触，伸缩弹簧滑动套接在定位轴上。
本发明延长了绝缘绳的使用时间，保护了软梯的完整性，保证了固定板的安装稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明固定板的结构示意图；
图3为本发明连接块的侧视剖面结构示意图；
图4为本发明连接块的俯视剖面结构示意图。
具体实施方式
本发明图1-4中：1、固定板；2、U型安装板；3、第一挂轮；4、第二挂轮；5、携带环；6、锁定环；7、连接块；8、环形转动槽；9、支撑块；10、内环；11、推动块；12、定位块；13、外环；14、滑动槽；15、定位轴；16、固定杆；17、定位孔；18、伸缩弹簧；19、限位块。
本发明输电线路自动挂线装置，包括固定板1，固定板1上固定安装有U型安装板2，U型安装板2上转动安装有第一挂轮3和第二挂轮4，第一挂轮3位于第二挂轮4下方，U型安装板2的一侧固定安装有携带环5，固定板1的底部固定安装有锁定环6，固定板1的顶部固定安装有连接块7，连接块7上均匀开设有三个滑动槽14，三个滑动槽14内均滑动安装有固定杆16，需要手动将软梯挂在U型安装板2上的第一挂轮3或者第二挂轮4上，在通过锁定环6将软梯固定住，保证软梯不会掉落，转动外环13，带动定位块12在环形转动槽8内转动，进而带动推动块11和内环10在环形转动槽8内转动，推动块11对限位块19作用，带动固定杆16在滑动槽14内滑动，将外环13复位，在伸缩弹簧18的作用下带动固定杆16复位，三个固定杆16相互靠近将无人机本体固定住，保证U型安装板2和固定板1不会从无人机上掉落。
本发明连接块7上开设有环形转动槽8，环形转动槽8与滑动槽14相连通，环形转动槽8的两侧内壁上均匀固定安装有三个支撑块9，支撑块9与定位块12相互作用，防止外环13与推动块11转动角度过大而无法复位。
本发明环形转动槽8内均匀滑动安装有限位块19，三个限位块19分别固定安装在三个固定杆16底部，推动块11对限位块19作用，带动固定杆16在滑动槽14内滑动。
本发明连接块7上转动套接有内环10，内环10上均匀固定安装有三个推动块11，三个推动块11分别与三个限位块19相接触，内环10用于方便推动块11的转动，通过推动块11的活动进而对限位块19作用，带动固定杆16在滑动槽14内滑动。
本发明连接块7上转动套接有外环13，外环13的内壁上均匀固定安装有三个定位块12，三个定位块12分别于固定安装在三个推动块11，通过推动块11对限位块19的作用，使得限位块19带动固定杆16在滑动槽14内滑动，进而方便无人机的固定。
本发明滑动槽14的两侧内壁上固定安装有同一个定位轴15，固定杆16上开设有定位孔17，定位轴15滑动套接在定位孔17内，通过定位轴15与定位孔17的相互作用，防止固定杆16在滑动槽14的滑动发生偏移，使用避免固定杆16掉出滑动槽14.
本发明滑动槽14内滑动安装有伸缩弹簧18，伸缩弹簧18的一端与固定杆16相接触，伸缩弹簧18的另一端与滑动槽14的内壁相接触，伸缩弹簧18滑动套接在定位轴15上，伸缩弹簧18用于推动固定杆16复位，三个固定杆16相互靠近将无人机夹住，保证了固定板1的安装稳定性，也保证了软梯不会从无人机上掉落。
本发明在需要将软梯挂在电网上时，只需要手动将软梯挂在U型安装板2上的第一挂轮3或者第二挂轮4上，在通过锁定环6将软梯固定住，保证软梯不会掉落，转动外环13，带动定位块12在环形转动槽8内转动，进而带动推动块11和内环10在环形转动槽8内转动，推动块11对限位块19作用，带动固定杆16在滑动槽14内滑动，将外环13复位，在伸缩弹簧18的作用下带动固定杆16复位，三个固定杆16相互靠近将无人机本体固定住，保证U型安装板2和固定板1不会从无人机上掉落，实际操作中，无人机可以选用大疆M600来进行实际操作，其中，通过定位轴15控制固定杆16的滑动，保证固定杆16不会发生偏移，同时定位轴15方便伸缩弹簧18的活动，防止伸缩弹簧18发生偏移，内环10用于控制推动块11的转动，限位块19同时与定位轴15一起作用防止固定杆16脱出滑动槽14，定位孔17用于方便固定杆16的滑动，支撑块9与定位块12相互作用，防止外环13与推动块11转动角度过大而无法复位。
本发明U型安装板上的第一挂轮和第二挂轮的相互作用，使得软梯上的绝缘绳可以通过挂轮的转动而活动，避免了绝缘绳因为挂钩的原因磨损，解决了绝缘绳因为自重摩擦挂钩而摩擦受损的问题，从而延长了绝缘绳的使用时间，保护了软梯的完整性。
本发明连接块和固定杆的相互作用，使得固定板可以更加简便的固定安装在无人机上，只需要转动外环带动推动块对限位块作用，使得三个固定杆相互分离，将无人机放置在中间，在伸缩弹簧的作用下带动固定杆向内滑动，将无人机夹住，保证了固定板的安装稳定性，解决了原来需要使用螺丝将固定板拧在无人机上的问题。

Claims (1)

1.一种输电线路自动挂线装置，包括固定板（1），其特征在于：固定板（1）上固定安装有U型安装板（2），U型安装板（2）上转动安装有第一挂轮（3）和第二挂轮（4），第一挂轮（3）位于第二挂轮（4）下方，U型安装板（2）的一侧固定安装有携带环（5），固定板（1）的底部固定安装有锁定环（6），固定板（1）的顶部固定安装有连接块（7），连接块（7）上均匀开设有三个滑动槽（14），三个滑动槽（14）内均滑动安装有固定杆（16）；连接块（7）上开设有环形转动槽（8），环形转动槽（8）与滑动槽（14）相连通，环形转动槽（8）的两侧内壁上均匀固定安装有三个支撑块（9）；环形转动槽（8）内均匀滑动安装有限位块（19），三个限位块（19）分别固定安装在三个固定杆（16）底部；连接块（7）上转动套接有内环（10），内环（10）上均匀固定安装有三个推动块（11），三个推动块（11）分别与三个限位块（19）相接触；连接块（7）上转动套接有外环（13），外环（13）的内壁上均匀固定安装有三个定位块（12），三个定位块（12）分别于固定安装在三个推动块（11）；滑动槽（14）的两侧内壁上固定安装有同一个定位轴（15），固定杆（16）上开设有定位孔（17），定位轴（15）滑动套接在定位孔（17）内；滑动槽（14）内滑动安装有伸缩弹簧（18），伸缩弹簧（18）的一端与固定杆（16）相接触，伸缩弹簧（18）的另一端与滑动槽（14）的内壁相接触，伸缩弹簧（18）滑动套接在定位轴（15）上。
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