CN108820192A - 一种无人机用便于更换的缓冲支架 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机设备技术领域，尤其是一种无人机用便于更换的缓冲支架，针对缓冲支架结构较为简单、缓冲效果较差、更换不便的问题，现提出以下方案，包括安装板和支腿，所述安装板的两侧外壁均通过螺钉固定有安装块，且两个安装块的底部外壁均开有第一凹槽，且第一凹槽的内壁均卡接有固定缸体，安装块和固定缸体的相对两侧均开有第一自锁槽和第二自锁槽，所述第一自锁槽远离固定缸体的一侧内壁均通过螺钉固定有自锁弹簧，且自锁弹簧的另一侧与通过螺钉固定有自锁块。本发明通过设置的拉块、拉环、拉杆之间相互配合，可以将自锁块全部拉入第一自锁槽内，即可将固定缸体从第一安装槽内卸出，方便无人机缓冲支架的维修和更换。

Description

一种无人机用便于更换的缓冲支架

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机用便于更换的缓冲支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现如今，随着社会的不断发展，无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援和监控方面逐步得到应用。

无人机在落地时，其产生的冲击力容易无人机造成损坏，所以无人机通常会在底部安装缓冲支架，以对无人机在落地时进行缓冲作用，现有的无人机缓冲支架结构较为简单、缓冲效果较差、更换不便，已经不能满足人们的需求。

发明内容

基于缓冲支架结构较为简单、缓冲效果较差、更换不便的问题，本发明提出了一种无人机用便于更换的缓冲支架。

本发明提出的一种无人机用便于更换的缓冲支架，包括安装板和支腿，所述安装板的两侧外壁均通过螺钉固定有安装块，且两个安装块的底部外壁均开有第一凹槽，且第一凹槽的内壁均卡接有固定缸体，安装块和固定缸体的相对两侧均开有第一自锁槽和第二自锁槽，所述第一自锁槽远离固定缸体的一侧内壁均通过螺钉固定有自锁弹簧，且自锁弹簧的另一侧与通过螺钉固定有自锁块，所述自锁块与第二自锁槽的内壁滑动连接，所述第一自锁槽远离第二自锁槽的一侧外壁两端均开有通孔，且通孔的内壁均滑动连接有拉杆，所述拉杆靠近固定缸体的一侧通过螺钉固定与自锁块的一侧外壁，对应两个所述拉杆的另一侧通过螺钉固定有同一个拉块，且两个拉块的一侧外壁均通过螺钉固定有拉环，所述固定缸体和安装块的内部分别开有第二安装槽和第三安装槽，且第二安装槽和第三安装槽的内壁分别通过螺钉有第一磁块和第二磁块，所述第一磁块和第二磁块形成磁吸附配合。

优选地，所述安装板的顶部外壁通过螺钉固定有无人机主体，且无人机主体的两侧外壁均通过螺钉固定有连接杆，两个连接杆远离无人机主体的一侧外壁通过螺钉固定有第一叶桨安装座，两个第一叶桨安装座的顶部外壁均安装有副桨，无人机主体的顶部外壁中轴线处通过螺钉固定有第二叶桨安装座，第二叶桨安装座的顶部外壁安装有主桨。

优选地，所述固定缸体的内壁均滑动连接有第一活塞，且第一活塞的底部外壁均通过螺钉固定有支撑柱，支撑柱的外壁均套接有减震弹簧，支撑柱的底部外壁均通过螺钉固定有同一个缓冲底座。

优选地，所述缓冲底座的顶部外壁两侧均通过螺钉固定有气泵，且两个气泵的输出端均套接有充气管，缓冲底座的底部外壁粘接有气囊，充气管的另一侧均与气囊相连接。

优选地，所述缓冲底座的底部外壁两端均通过螺钉固定有连接块，且连接块的底部外壁均通过螺钉固定有缓冲缸体，缓冲缸体的内壁均滑动连接有第二活塞。

优选地，所述第二活塞的底部外壁均通过螺钉规定有缓冲杆，且缓冲杆的底部外壁均通过螺钉固定与支腿的顶部外壁。

优选地，所述连接块的相对一侧外壁均通过螺钉固定有压缩弹簧，且压缩弹簧的另一侧均通过螺钉固定有梯形块，缓冲底座的底部外壁靠近梯形块的一侧均开有滑槽，梯形块靠近缓冲底座的一侧外壁均与滑槽的内壁滑动连接。

优选地，所述支腿的顶部外壁中轴线处均通过螺钉固定有缓冲块，且缓冲块位于梯形块的正下方，安装板的一侧外壁通过螺钉固定有控制箱，控制箱的内部开有第四安装槽，第四安装槽的内壁通过螺钉固定有处理器。

优选地，所述气泵通过导线连接有开关，且开关通过导线与处理器相连接。

优选地，所述缓冲底座的顶部外壁靠近固定块的一侧通过螺钉固定有压力传感器，压力传感器的信号输出端通过信号线与处理器的信号输入端相连接。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置的拉块、拉环、拉杆之间相互配合，可以通过拉动拉杆将自锁块全部拉入第一自锁槽内，即可将固定缸体从第一安装槽内卸出，方便无人机缓冲支架的维修和更换。

2、通过设置的缓冲块和梯形块，当无人机落地时，其产生的冲击力会使缓冲块挤压梯形块使弹簧进一步压缩，通过设置的缓冲杆、缓冲缸体、伸缩弹簧和第二活塞之间相互配合，有进行初级减震的好处。

3、设置的固定缸体、第二活塞、支撑柱和减震弹簧之间相互配合，能够对无人机进行二次减震，大大提高了缓冲支架的缓冲减震效果，通过设置的第一磁块和第二磁块，形成磁吸附配合，能够增加无人机缓冲支架的稳定性。

4、通过设置的压力传感器，当冲击力过大时，压力传感器会通过处理器启动气泵，对气囊进行快速充气，进一步启动到缓冲减震作用，有保护无人机的好处。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机用便于更换的缓冲支架的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机用便于更换的缓冲支架的安装板结构示意图；

图3为本发明提出的一种无人机用便于更换的缓冲支架的固定缸体结构示意图；

图4为本发明提出的一种无人机用便于更换的缓冲支架的自锁块结构示意图；

图5为本发明提出的一种无人机用便于更换的缓冲支架的控制箱结构示意图。

图中：1缓冲底座、2气泵、3气囊、4充气管、5压力传感器、6支腿、7缓冲块、8缓冲杆、9固定块、10连接杆、11第一叶桨安装座、12副桨、13无人机主体、14主桨、15控制箱、16安装板、17安装块、18拉环、19第一活塞、20减震弹簧、21缓冲缸体、22伸缩弹簧、23连接块、24梯形块、25滑槽、26压缩弹簧、27第二活塞、28支撑柱、29固定缸体、30第一磁块、31第二磁块、32自锁块、33拉杆、34拉块、35自锁弹簧、36第一自锁槽、37第二自锁槽、38处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种无人机用便于更换的缓冲支架，包括安装板16和支腿6，安装板16的两侧外壁均通过螺钉固定有安装块17，且两个安装块17的底部外壁均开有第一凹槽，且第一凹槽的内壁均卡接有固定缸体29，安装块17和固定缸体29的相对两侧均开有第一自锁槽36和第二自锁槽37，第一自锁槽36远离固定缸体29的一侧内壁均通过螺钉固定有自锁弹簧35，且自锁弹簧35的另一侧与通过螺钉固定有自锁块32，自锁块32与第二自锁槽37的内壁滑动连接，第一自锁槽36远离第二自锁槽37的一侧外壁两端均开有通孔，且通孔的内壁均滑动连接有拉杆33，拉杆33靠近固定缸体29的一侧通过螺钉固定与自锁块32的一侧外壁，对应两个拉杆33的另一侧通过螺钉固定有同一个拉块34，且两个拉块34的一侧外壁均通过螺钉固定有拉环18，拉动拉环18可以通过拉杆33将自锁块32全部拉入第一自锁槽36内，即可将固定缸体29从第一安装槽内卸出，方便无人机缓冲支架的维修和更换，固定缸体29和安装块17的内部分别开有第二安装槽和第三安装槽，且第二安装槽和第三安装槽的内壁分别通过螺钉有第一磁块30和第二磁块31，第一磁块30和第二磁块31形成磁吸附配合，通过设置的第一磁块30和第二磁块31，形成磁吸附配合，能够增加无人机缓冲支架的稳定性。

本发明中，安装板16的顶部外壁通过螺钉固定有无人机主体13，且无人机主体13的两侧外壁均通过螺钉固定有连接杆10，两个连接杆10远离无人机主体13的一侧外壁通过螺钉固定有第一叶桨安装座11，两个第一叶桨安装座11的顶部外壁均安装有副桨12，无人机主体13的顶部外壁中轴线处通过螺钉固定有第二叶桨安装座，第二叶桨安装座的顶部外壁安装有主桨14，固定缸体29的内壁均滑动连接有第一活塞19，且第一活塞19的底部外壁均通过螺钉固定有支撑柱28，支撑柱28的外壁均套接有减震弹簧20，通过设置的固定缸体29、第二活塞27、支撑柱28和减震弹簧20之间相互配合，能够对无人机进行二次减震，支撑柱28的底部外壁均通过螺钉固定有同一个缓冲底座1，缓冲底座1的顶部外壁两侧均通过螺钉固定有气泵2，且两个气泵2的输出端均套接有充气管4，缓冲底座1的底部外壁粘接有气囊3，充气管4的另一侧均与气囊3相连接，缓冲底座1的底部外壁两端均通过螺钉固定有连接块23，且连接块23的底部外壁均通过螺钉固定有缓冲缸体21，缓冲缸体21的内壁均滑动连接有第二活塞27，第二活塞27的底部外壁均通过螺钉规定有缓冲杆8，且缓冲杆8的底部外壁均通过螺钉固定于支腿6的顶部外壁，连接块23的相对一侧外壁均通过螺钉固定有压缩弹簧26，且压缩弹簧26的另一侧均通过螺钉固定有梯形块24，缓冲底座1的底部外壁靠近梯形块24的一侧均开有滑槽25，梯形块24靠近缓冲底座1的一侧外壁均与滑槽25的内壁滑动连接，支腿6的顶部外壁中轴线处均通过螺钉固定有缓冲块7，且缓冲块7位于梯形块24的正下方，当无人机落地时，其产生的冲击力会使缓冲块7挤压梯形块24使弹簧26进一步压缩，通过设置的缓冲杆8、缓冲缸体21、伸缩弹簧22和第二活塞27之间相互配合，将大部分冲击能量转化为弹性势能，进行初级减震，安装板16的一侧外壁通过螺钉固定有控制箱15，控制箱15的内部开有第四安装槽，第四安装槽的内壁通过螺钉固定有处理器38，气泵2通过导线连接有开关，且开关通过导线与处理器38相连接，缓冲底座1的顶部外壁靠近固定块9的一侧通过螺钉固定有压力传感器5，压力传感器5的信号输出端通过信号线与处理器38的信号输入端相连接，当无人机落地速度较快，产生的冲击力过大时，压力传感器5会通过处理器38启动气泵2对气囊3进行快速充气，进一步启动到缓冲减震作用，处理器38的型号为ARM9TDMI。

使用时，拉动拉环18可以通过拉杆33将自锁块32全部拉入第一自锁槽36内，即可将固定缸体29从第一安装槽内卸出，方便无人机缓冲支架的维修和更换，当无人机落地时，其产生的冲击力会使缓冲块7挤压梯形块24使弹簧26进一步压缩，通过设置的缓冲杆8、缓冲缸体21、伸缩弹簧22和第二活塞27之间相互配合，将大部分冲击能量转化为弹性势能，进行初级减震，剩余的能量通过设置的固定缸体29、第二活塞27、支撑柱28和减震弹簧20之间相互配合，度无人机进行二次减震，当无人机落地速度较快，产生的冲击力过大时，压力传感器5会通过处理器38启动气泵2对气囊3进行快速充气，进一步启动到缓冲减震作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机用便于更换的缓冲支架，包括安装板（16）和支腿（6），其特征在于，所述安装板（16）的两侧外壁均通过螺钉固定有安装块（17），且两个安装块（17）的底部外壁均开有第一凹槽，且第一凹槽的内壁均卡接有固定缸体（29），安装块（17）和固定缸体（29）的相对两侧均开有第一自锁槽（36）和第二自锁槽（37），所述第一自锁槽（36）远离固定缸体（29）的一侧内壁均通过螺钉固定有自锁弹簧（35），且自锁弹簧（35）的另一侧与通过螺钉固定有自锁块（32），所述自锁块（32）与第二自锁槽（37）的内壁滑动连接，所述第一自锁槽（36）远离第二自锁槽（37）的一侧外壁两端均开有通孔，且通孔的内壁均滑动连接有拉杆（33），所述拉杆（33）靠近固定缸体（29）的一侧通过螺钉固定与自锁块（32）的一侧外壁，对应两个所述拉杆（33）的另一侧通过螺钉固定有同一个拉块（34），且两个拉块（34）的一侧外壁均通过螺钉固定有拉环（18），所述固定缸体（29）和安装块（17）的内部分别开有第二安装槽和第三安装槽，且第二安装槽和第三安装槽的内壁分别通过螺钉有第一磁块（30）和第二磁块（31），所述第一磁块（30）和第二磁块（31）形成磁吸附配合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用便于更换的缓冲支架，其特征在于，所述安装板（16）的顶部外壁通过螺钉固定有无人机主体（13），且无人机主体（13）的两侧外壁均通过螺钉固定有连接杆（10），两个连接杆（10）远离无人机主体（13）的一侧外壁通过螺钉固定有第一叶桨安装座（11），两个第一叶桨安装座（11）的顶部外壁均安装有副桨（12），无人机主体（13）的顶部外壁中轴线处通过螺钉固定有第二叶桨安装座，第二叶桨安装座的顶部外壁安装有主桨（14）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用便于更换的缓冲支架，其特征在于，所述固定缸体（29）的内壁均滑动连接有第一活塞（19），且第一活塞（19）的底部外壁均通过螺钉固定有支撑柱（28），支撑柱（28）的外壁均套接有减震弹簧（20），支撑柱（28）的底部外壁均通过螺钉固定有同一个缓冲底座（1）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用便于更换的缓冲支架，其特征在于，所述缓冲底座（1）的顶部外壁两侧均通过螺钉固定有气泵（2），且两个气泵（2）的输出端均套接有充气管（4），缓冲底座（1）的底部外壁粘接有气囊（3），充气管（4）的另一侧均与气囊（3）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用便于更换的缓冲支架，其特征在于，所述缓冲底座（1）的底部外壁两端均通过螺钉固定有连接块（23），且连接块（23）的底部外壁均通过螺钉固定有缓冲缸体（21），缓冲缸体（21）的内壁均滑动连接有第二活塞（27）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用便于更换的缓冲支架，其特征在于，所述第二活塞（27）的底部外壁均通过螺钉规定有缓冲杆（8），且缓冲杆（8）的底部外壁均通过螺钉固定于支腿（6）的顶部外壁。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用便于更换的缓冲支架，其特征在于，所述连接块（23）的相对一侧外壁均通过螺钉固定有压缩弹簧（26），且压缩弹簧（26）的另一侧均通过螺钉固定有梯形块（24），缓冲底座（1）的底部外壁靠近梯形块（24）的一侧均开有滑槽（25），梯形块（24）靠近缓冲底座（1）的一侧外壁均与滑槽（25）的内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机用便于更换的缓冲支架，其特征在于，所述支腿（6）的顶部外壁中轴线处均通过螺钉固定有缓冲块（7），且缓冲块（7）位于梯形块（24）的正下方，安装板（16）的一侧外壁通过螺钉固定有控制箱（15），控制箱（15）的内部开有第四安装槽，第四安装槽的内壁通过螺钉固定有处理器（38）。

9.根据权利要求8所述的一种无人机用便于更换的缓冲支架，其特征在于，所述气泵（2）通过导线连接有开关，且开关通过导线与处理器（38）相连接。

10.根据权利要求9所述的一种无人机用便于更换的缓冲支架，其特征在于，所述缓冲底座（1）的顶部外壁靠近固定块（9）的一侧通过螺钉固定有压力传感器（5），压力传感器（5）的信号输出端通过信号线与处理器（38）的信号输入端相连接。