CN205633020U - 一种无人机可更换缓冲支撑腿 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机配件，具体涉及一种无人机可更换缓冲支撑腿，包括第一支撑腿、第二支撑腿，套筒、弹簧和胶垫，第一支撑腿顶部与无人机底部固定连接，第二支撑腿的顶部与第一支撑腿底部螺纹可拆卸连接，第二支撑腿底部周围设有一圈凸缘，套筒为顶部开口的中空腔体，开口的直径与第二支撑腿的直径尺寸相同，套筒的腔体直径大于所述凸缘的外围直径，套筒套在第二支撑腿上沿支撑腿方向滑动，弹簧设置在套筒内部且位于套筒底面与第二支撑腿之间，胶垫设置在套筒外部底端。本实用新型通过可拆卸螺纹连接方便支撑腿损坏后的更换，且通过套筒和弹簧的作用，将传统的刚性连接变为弹性连接，提高了无人机的操作安全。

Description

一种无人机可更换缓冲支撑腿

技术领域

本实用新型涉及无人机配件，具体涉及一种无人机可更换缓冲支撑腿。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用也越来越广泛。由于无人机具有无人驾驶、体积小，机动性好等优点按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有技术中的无人机由于支撑腿多为刚性连接结构，因此在降落时传动到无人机内部的震动较大，容易造成元器件的损坏，而且支撑腿频繁起降，很容易摔断，传统的固定式结构，不方便更换只能连无人机一起更换，代价太大。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机可更换缓冲支撑腿，解决现有技术中传统无人机支撑腿为刚性连接结构，缓震能力差、且无法随时更换的问题，具体技术方案如下：

一种无人机可更换缓冲支撑腿，包括第一支撑腿、第二支撑腿，套筒、弹簧和胶垫，所述第一支撑腿顶部与无人机底部固定连接，所述第二支撑腿的顶部与第一支撑腿底部螺纹可拆卸连接，所述第二支撑腿底部周围设有一圈凸缘，所述套筒为顶部开口的中空腔体，开口的直径与第二支撑腿的直径尺寸相同，所述套筒的腔体直径大于所述凸缘的外围直径，所述套筒套在第二支撑腿上沿支撑腿方向滑动，所述弹簧设置在套筒内部且位于套筒底面与第二支撑腿之间，所述胶垫设置在套筒外部底端。

进一步的，所述第二支撑腿顶部周围设有螺纹，所述第一支撑腿的底部设有与该螺纹匹配的螺纹槽。

进一步的，所述胶垫为半球体，且通过粘合剂粘在套筒外部底端。

进一步的，所述第一支撑腿长度大于第二支撑腿。

进一步的，所述套筒深度大于第二支撑腿长度。

有益效果：

本实用新型提供一种无人机可更换缓冲支撑腿，通过可拆卸螺纹连接方便支撑腿损坏后的更换，且通过套筒和弹簧的作用，将传统的刚性连接变为弹性连接，增大支撑腿的缓冲能力，可以避免将震动传至无人机内部，提高了无人机的操作安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为无人机整体结构图；

图2为第二支撑腿结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1:

如图1、图2所示的一种无人机可更换缓冲支撑腿，包括第一支撑腿1、第二支撑腿2，套筒3、弹簧4和胶垫5，所述第一支撑腿1顶部与无人机底部固定连接，所述第二支撑腿2的顶部与第一支撑腿1底部螺纹可拆卸连接，所述第二支撑腿2底部周围设有一圈凸缘6，所述套筒3为顶部开口的中空腔体，开口7的直径与第二支撑腿2的直径尺寸相同，所述套筒3的腔体直径大于所述凸缘6的外围直径，所述套筒3套在第二支撑腿2上沿支撑腿方向滑动，所述弹簧4设置在套筒3内部且位于套筒3底面与第二支撑腿2之间，所述胶垫5设置在套筒3外部底端。

所述第二支撑腿2顶部周围设有螺纹8，所述第一支撑腿1的底部设有与该螺纹8匹配的螺纹槽，所述胶垫5为半球体，且通过粘合剂粘在套筒3外部底端，所述第一支撑腿1长度大于第二支撑腿2，所述套筒3深度大于第二支撑腿2长度。

本实用新型提供一种无人机可更换缓冲支撑腿，通过可拆卸螺纹连接方便支撑腿损坏后的更换，且通过套筒和弹簧的作用，将传统的刚性连接变为弹性连接，增大支撑腿的缓冲能力，可以避免将震动传至无人机内部。提高了无人机的操作安全。

本以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种无人机可更换缓冲支撑腿，其特征在于，包括第一支撑腿、第二支撑腿，套筒、弹簧和胶垫，所述第一支撑腿顶部与无人机底部固定连接，所述第二支撑腿的顶部与第一支撑腿底部螺纹可拆卸连接，所述第二支撑腿底部周围设有一圈凸缘，所述套筒为顶部开口的中空腔体，开口的直径与第二支撑腿的直径尺寸相同，所述套筒的腔体直径大于所述凸缘的外围直径，所述套筒套在第二支撑腿上沿支撑腿方向滑动，所述弹簧设置在套筒内部且位于套筒底面与第二支撑腿之间，所述胶垫设置在套筒外部底端。

2.如权利要求1所述的无人机可更换缓冲支撑腿，其特征在于，所述第二支撑腿顶部周围设有螺纹，所述第一支撑腿的底部设有与该螺纹匹配的螺纹槽。

3.如权利要求1所述的无人机可更换缓冲支撑腿，其特征在于，所述胶垫为半球体，且通过粘合剂粘在套筒外部底端。

4.如权利要求1所述的无人机可更换缓冲支撑腿，其特征在于，所述第一支撑腿长度大于第二支撑腿。

5.如权利要求1所述的无人机可更换缓冲支撑腿，其特征在于，所述套筒深度大于第二支撑腿长度。