CN106864735A - 一种伸缩式无人机起落架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种伸缩式无人机起落架，设置在无人机机体两侧，包括起落架支腿，起落架支腿的数量为4个，4个起落架支腿通过安装架连接，起落架支腿包括连接筒，运动杆的一端能够在连接筒内来回上下运动，支撑盘连接在运动杆的下部，运动杆上还设有固定件，运动杆上部设有旋凿，螺丝刀能够通过旋凿实现运动杆高度的调节。本发明的伸缩式无人机起落架，起落架支腿能够通过多种方式实现伸缩从而实现高度的调节，结构简单，方便调节，稳定性较好，支撑盘采用橡胶材质制作而成，橡胶材质外表面设有压力指示薄膜，能够更直观、高效反映整个无人机机体是否倾斜或平稳，实用性较强。

Description

一种伸缩式无人机起落架
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种伸缩式无人机起落架。
背景技术
近年来，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景。在军事侦察、环境检测、森林防火等方面有着更为广泛的应用。
无人机的便携性及可靠性成为大家关注的焦点。目前，市场上已有的无人机大多体积较大，没有折叠功能，便携性极差。而已有的折叠式起落架一般为简单直腿式，不能使用复杂地面的情况，如山路等；其在折叠之后由于形状的不相适配，使得该折叠式起落架无法贴合机身，从而需要占据较大空间。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种伸缩式无人机起落架，起落架支腿能够通过多种方式实现伸缩从而实现高度的调节，结构简单，方便调节，稳定性较好，支撑盘采用橡胶材质制作而成，橡胶材质外表面设有压力指示薄膜，能够更直观、高效反映整个无人机机体是否倾斜或平稳，实用性较强。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种伸缩式无人机起落架，设置在无人机机体两侧，包括起落架支腿，起落架支腿的数量为4个，4个起落架支腿通过安装架连接，起落架支腿包括连接筒，运动杆的一端能够在连接筒内来回上下运动，支撑盘连接在运动杆的下部，运动杆上还设有固定件，运动杆上部设有旋凿，螺丝刀能够通过旋凿实现运动杆高度的调节。
优选的是，所述连接筒为中空且设有内螺纹，运动杆设有和连接筒相互匹配的外螺纹。
上述任一方案优选的是，所述运动杆下部还设有五边形固定块，运动杆和五边形固定块焊接为一体，扳手通过旋转五边形固定块能够对实现运动杆高度的调节。
上述任一方案优选的是，所述五边形固定块的外径小于运动杆的外径。
上述任一方案优选的是，所述支撑盘和运动杆为球连接。
上述任一方案优选的是，所述支撑盘采用橡胶材质制作而成，橡胶材质外表面设有压力指示薄膜。
上述任一方案优选的是，所述所述压力指示薄膜的制备方法包括以下步骤：
步骤（a）：氮气气氛下，预混3克SDS， 40克聚苯乙烯单体，6克DVB，搅拌速度280rpm，然后加入2600克去离子水，0.76克Na2S2O5以及5.60克Na2S2O8；
步骤（b）：加入2.6克 SDS，4克KOH调节pH值至7.8，1000克去离子水，740克聚苯乙烯单体，75克DVB；
步骤（c）：加入0.7克SDS， 350g去离子水，280克丙烯酸乙酯以及35克甲基丙烯酸烯丙酯；
步骤（d）：加入6.6克SDS，1800克去离子水，280克EA单体， 400克调节剂IBMA，58克HEMA，以及120 折射率调节材料TFMA；
步骤（e）：破乳过滤并干燥得到纳米微球团聚固体，之后与36%质量分数的DVB以及质量分数2.2%的UV交联引发剂二苯甲酮混合搅拌形成粘稠稳定混合物；
步骤（f）：将合成的粘稠稳定混合物，使用刮刀或者其他工具涂敷在PET基膜上并覆盖一层保护膜，放入UV固化箱中固化后取出，将取出的基膜经过微应力辊压使上下表面平整，然后经过震荡剪切，使纳米微球的排列规则化得到更佳的光学性能。
上述任一方案优选的是，所述固定件为固定螺母。
上述任一方案优选的是，所述固定螺母设置在安装架的下部。
本发明的有益效果是：本发明的伸缩式无人机起落架，起落架支腿能够通过多种方式实现伸缩从而实现高度的调节，结构简单，方便调节，稳定性较好，支撑盘采用橡胶材质制作而成，橡胶材质外表面设有压力指示薄膜，能够更直观、高效反映整个无人机机体是否倾斜或平稳，实用性较强。
附图说明
图1为本发明的一优选实施例的整体结构示意图。
图2为图1的局部结构剖视图。
图3为图1的另一局部结构剖视图。
图4为图3的使用状态示意图。
图5为图4局部结构放大图。
图6为图5的俯视图。
图7为图4的局部结构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1-图7所示，本发明的一种伸缩式无人机起落架，设置在无人机机体两侧，包括起落架支腿1，起落架支腿1的数量为4个，4个起落架支腿对称设置在无人机机体两侧且通过安装架2连接，起落架支腿1包括连接筒3，连接筒3焊接在无人机机体两侧。运动杆4的一端能够在连接筒3内来回上下运动，支撑盘5连接在运动杆4的下部，运动杆4上还设有固定件6，运动杆4上部设有旋凿7，螺丝刀能够通过旋凿7实现运动杆高度的调节。起落架支腿1可伸缩，便于携带，同时占用空间小且不易碎坏。
所述连接筒3为中空且设有内螺纹，运动杆4设有和连接筒3相互匹配的外螺纹。
如图5所示，所述运动杆4下部还设有五边形固定块8，运动杆4和五边形固定块8焊接为一体，扳手通过旋转五边形固定块8能够对实现运动杆4高度的调节。
所述五边形固定块8的外径小于运动杆4的外径。运动杆4能够通过螺丝刀和扳手进行旋入或旋出，仅为实现高度的调节。
所述支撑盘5和运动杆4为球连接，运动杆4下部设有球轴，球轴和支撑盘5内的凹槽相互配合，实现360°方向的调节，进而适用于斜面时不倾斜。
所述支撑盘5采用橡胶材质制作而成，缓冲性能较好，橡胶材质外表面设有压力指示薄膜9，如图7所示。可以通过支撑盘的外形被压缩的程度以及压力指示薄膜的颜色变化判断四个支撑盘5是否受力均匀，进而间接判断出无人机机体和其内的货物是否倾斜，进而做出应对策略，减小经济损失。
所述压力指示薄膜9的制备方法包括以下步骤：
步骤（a）：氮气气氛下，预混3克SDS， 40克聚苯乙烯单体，6克DVB，搅拌速度280rpm，然后加入2600克去离子水，0.76克Na2S2O5以及5.60克Na2S2O8；
步骤（b）：加入2.6克 SDS，4克KOH调节pH值至7.8，1000克去离子水，740克聚苯乙烯单体，75克DVB；
步骤（c）：加入0.7克SDS， 350g去离子水，280克丙烯酸乙酯以及35克甲基丙烯酸烯丙酯；
步骤（d）：加入6.6克SDS，1800克去离子水，280克EA单体， 400克调节剂IBMA，58克HEMA，以及120 折射率调节材料TFMA；
步骤（e）：破乳过滤并干燥得到纳米微球团聚固体，之后与36%质量分数的DVB以及质量分数2.2%的UV交联引发剂二苯甲酮混合搅拌形成粘稠稳定混合物；
步骤（f）：将合成的粘稠稳定混合物，使用刮刀或者其他工具涂敷在PET基膜上并覆盖一层保护膜，放入UV固化箱中固化后取出，将取出的基膜经过微应力辊压使上下表面平整，然后经过震荡剪切，使纳米微球的排列规则化得到更佳的光学性能。所得的压力指示薄膜9，能够在不同的压力情况下做出不同颜色的改变，粘贴于支撑盘5外表面上用于指示受压情况。
所述固定件6为固定螺母。固定螺母进一步设置在安装架2的下部。
本发明的伸缩式无人机起落架，起落架支腿能够通过多种方式实现伸缩从而实现高度的调节，结构简单，方便调节，稳定性较好，支撑盘采用橡胶材质制作而成，橡胶材质外表面设有压力指示薄膜，能够更直观、高效反映整个无人机机体是否倾斜或平稳，实用性较强。
需要说明的是，以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种伸缩式无人机起落架，设置在无人机机体两侧，其特征在于，包括起落架支腿，起落架支腿的数量为4个，4个起落架支腿通过安装架连接，起落架支腿包括连接筒，运动杆的一端能够在连接筒内来回上下运动，支撑盘连接在运动杆的下部，运动杆上还设有固定件，运动杆上部设有旋凿，螺丝刀能够通过旋凿实现运动杆高度的调节。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式无人机起落架，其特征在于，所述连接筒为中空且设有内螺纹，运动杆设有和连接筒相互匹配的外螺纹。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩式无人机起落架，其特征在于，所述运动杆下部还设有五边形固定块，运动杆和五边形固定块焊接为一体，扳手通过旋转五边形固定块能够对实现运动杆高度的调节。
4.根据权利要求3所述的一种伸缩式无人机起落架，其特征在于，所述五边形固定块的外径小于运动杆的外径。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩式无人机起落架，其特征在于，所述支撑盘和运动杆为球连接。
6.根据权利要求5所述的一种伸缩式无人机起落架，其特征在于，所述支撑盘采用橡胶材质制作而成，橡胶材质外表面设有压力指示薄膜。
7.根据权利要求6所述的一种伸缩式无人机起落架，其特征在于，所述压力指示薄膜的制备方法包括以下步骤：
步骤（a）：氮气气氛下，预混3克SDS， 40克聚苯乙烯单体，6克DVB，搅拌速度280rpm，然后加入2600克去离子水，0.76克Na2S2O5以及5.60克Na2S2O8；
步骤（b）：加入2.6克 SDS，4克KOH调节pH值至7.8，1000克去离子水，740克聚苯乙烯单体，75克DVB；
步骤（c）：加入0.7克SDS， 350g去离子水，280克丙烯酸乙酯以及35克甲基丙烯酸烯丙酯；
步骤（d）：加入6.6克SDS，1800克去离子水，280克EA单体， 400克调节剂IBMA，58克HEMA，以及120 折射率调节材料TFMA；
步骤（e）：破乳过滤并干燥得到纳米微球团聚固体，之后与36%质量分数的DVB以及质量分数2.2%的UV交联引发剂二苯甲酮混合搅拌形成粘稠稳定混合物；
步骤（f）：将合成的粘稠稳定混合物，使用刮刀或者其他工具涂敷在PET基膜上并覆盖一层保护膜，放入UV固化箱中固化后取出，将取出的基膜经过微应力辊压使上下表面平整，然后经过震荡剪切，使纳米微球的排列规则化得到更佳的光学性能。
8.根据权利要求1所述的一种伸缩式无人机起落架，其特征在于，所述固定件为固定螺母。
9.根据权利要求8所述的一种伸缩式无人机起落架，其特征在于，所述固定螺母设置在安装架的下部。
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