CN105015781B - 一种无人机投放装置 - Google Patents

Abstract

一种无人机投放装置,包括底板、支撑板、固定装置、第一液压缸装置、挡板装置、推动装置及弹簧装置，支撑板设有第一矩形槽，固定装置包括固定框、第一固定杆及紧固件，第一液压缸装置包括第一框体、第一液压缸、第二框体、定位杆及第二固定杆，挡板装置包括第一固定块及挡板，弹簧装置包括横杆、第一竖杆、第二竖杆、第二弹簧及第三弹簧，推动装置包括支撑柱、第二液压缸、推动杆、移动板、第二固定块、水平板、第三固定块、旋转杆、滚轮、圆环杆及第一弹簧，支撑柱的上表面与支撑板的下表面固定连接，支撑柱的下表面与底板的上表面固定连接，支撑柱上设有矩形孔，移动板的侧面与支撑柱的侧面滑动连接。

Description

一种无人机投放装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机投放装置。

背景技术

无人机可以用来向地面交通不便达到的地区空投物资，目前尚未有成型的无人机投放机构出现在市场上，如果将现有的用于其他领域的投放机构安装在无人机上，由于此类投放机构的结构过于复杂，整体重量过大，会加大无人机的负载，致使无人机的载重量受到严重影响，最终导致无人机搭载能力大大下降，无法投放更多有用的物资，因此，设计一种结构简单，重量轻便，易于控制，可靠性强的无人机投放机构是十分必要的。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的无人机投放装置。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种无人机投放装置,所述无人机投放装置包括底板、位于所述底板上方的支撑板、位于所述支撑板上方的固定装置、设置于所述支撑板左右两端的第一液压缸装置、位于所述支撑板下方的挡板装置、位于所述支撑板与所述底板之间的推动装置及位于所述推动装置左右两侧的弹簧装置，所述支撑板的左右两端分别设有一第一矩形槽，所述固定装置包括固定框、位于所述固定框左右两侧的第一固定杆及位于所述固定框上的紧固件，所述第一液压缸装置包括第一框体、位于所述第一框体下方的第一液压缸、位于所述第一液压缸下方的第二框体、位于所述第一液压缸下方的定位杆及位于所述第一液压缸一侧的第二固定杆，所述挡板装置包括第一固定块及位于所述第一固定块下方的挡板，所述弹簧装置包括横杆、位于所述横杆一侧的第一竖杆、位于所述横杆下方的第二竖杆、位于所述第一竖杆一侧的第二弹簧及位于所述第二竖杆另一侧的第三弹簧，所述推动装置包括位于左右两侧的支撑柱、位于所述支撑柱之间的第二液压缸、位于所述第二液压缸下方的推动杆、位于所述推动杆下方的移动板、位于所述第二液压缸左右两侧的第二固定块、位于所述第二固定块下方的水平板、位于所述移动板下方的第三固定块、位于所述第三固定块下方的旋转杆、位于所述旋转杆下方的滚轮、设置于所述旋转杆上的圆环杆及设置于所述旋转杆上的第一弹簧，所述支撑柱呈长方体，所述支撑柱竖直放置，所述支撑柱的上表面与所述支撑板的下表面固定连接，所述支撑柱的下表面与所述底板的上表面固定连接，所述支撑柱上设有贯穿其左右表面的矩形孔，所述移动板呈长方体，所述移动板呈水平状，所述移动板的侧面与所述支撑柱的侧面滑动连接，所述第三固定块呈长方体，所述第三固定块竖直放置，所述第三固定块的上表面与所述移动板的下表面固定连接，所述旋转杆呈长方体，所述旋转杆的上端与所述第三固定块轴转连接，所述旋转杆的下端设有第二矩形槽，所述滚轮收容于所述第二矩形槽中且与所述旋转杆轴转连接，所述滚轮顶靠在所述底板的上表面上，所述圆环杆呈圆环状，所述圆环杆的一端与所述旋转杆的侧面固定连接，所述圆环杆的另一端位于所述滚轮的外侧，所述第一弹簧呈水平状，所述第一弹簧的两端分别与位于左右两侧的旋转杆固定连接。

所述第二液压缸的上表面与所述支撑板的下表面固定连接，所述水平板呈长方体，所述水平板呈水平状，所述水平板的一端与所述支撑柱的侧面固定连接，所述第二液压缸的下表面与所述水平板的上表面固定连接。

所述第二固定块呈长方体，所述第二固定块竖直放置，所述第二固定块的下表面与所述水平板的上表面固定连接，所述第二固定块的侧面与所述第二液压缸的侧面固定连接。

所述推动杆呈长方体，所述推动杆竖直放置，所述推动杆的上端与所述第二液压缸连接，所述推动杆的下表面与所述移动板的上表面固定连接。

所述固定框呈倒置的凹字型，所述固定框的下表面与所述支撑板的上表面固定连接，所述第一固定杆呈倾斜状，所述第一固定杆的一端与所述支撑板的上表面固定连接，所述第一固定杆的另一端与所述固定框的侧面固定连接。

所述紧固件包括竖直部及位于所述竖直部下方的水平部，所述竖直部呈圆柱体，所述竖直部的侧面设有螺纹，所述水平部呈圆柱体。

所述第一框体呈L型，所述第一框体的一端与所述支撑板的上表面固定连接，所述第一框体的另一端呈水平状，所述第二框体呈L型，所述第二框体的一端与所述支撑板的上表面固定连接，所述第二框体的另一端呈水平状且位于所述第一框体的下方。

所述第一液压缸的上表面与所述第一框体固定连接，所述第一液压缸的下表面与所述第二框体固定连接，所述第二固定杆呈长方体，所述第二固定杆水平放置，所述第二固定杆的一端与所述第一框体固定连接，所述第二固定杆的另一端与所述第一液压缸的侧面固定连接。

所述定位杆呈L型，所述定位杆的一端与所述第一液压缸连接，所述定位杆贯穿所述第二框体的上下表面延伸至所述支撑板的下方，所述定位杆的另一端呈水平状。

所述第一固定块呈长方体，所述第一固定块的上表面与所述支撑板的下表面固定连接，所述第一固定块竖直放置，所述挡板呈长方体，所述挡板的上端与所述第一固定块轴转连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明无人机投放装置结构简单，使用方便，并且质量轻便，不会增加无人机的负载，使得可以携带质量较大的物资，同时其操作简单，可以方便的将物资投放下方，不会出现卡壳现象，使得物资投放更加方便快捷，并且在正常情况下设有挡板结构，可以防止物资掉落下去，减少经济损失，并且使得物资可以准确的投放在需要投放的位置。

附图说明

图1为本发明无人机投放装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明无人机投放装置做出清楚完整的说明。

如图1所示，本发明无人机投放装置包括底板1、位于所述底板1上方的支撑板2、位于所述支撑板2上方的固定装置3、设置于所述支撑板2左右两端的第一液压缸装置4、位于所述支撑板2下方的挡板装置5、位于所述支撑板2与所述底板1之间的推动装置6及位于所述推动装置6左右两侧的弹簧装置7。

如图1所示，所述底板1呈长方体，所述底板1水平放置。所述支撑板2呈长方体，所述支撑板2水平放置，所述支撑板2的左右两端分别设有一第一矩形槽21，所述第一矩形槽21呈长方体状。

如图1所示，所述固定装置3包括固定框31、位于所述固定框31左右两侧的第一固定杆32及位于所述固定框31上的紧固件33。所述固定框31呈倒置的凹字型，所述固定框31的下表面与所述支撑板2的上表面固定连接，且位于所述支撑板2上表面的中间。所述第一固定杆32设有两个且分别位于左右两侧，所述第一固定杆32呈倾斜状，所述第一固定杆32的一端与所述支撑板2的上表面固定连接，所述第一固定杆32的另一端与所述固定框31的侧面固定连接。所述紧固件33设有两个且分别位于左右两侧，所述紧固件33可以为螺栓、螺钉或者其他紧固元件，在本实施例中，所述紧固件33包括竖直部及位于所述竖直部下方的水平部，所述竖直部与所述水平部一体成型。所述竖直部呈圆柱体，所述竖直部的侧面设有螺纹，所述水平部呈圆柱体，所述竖直部贯穿所述固定框31的上下表面且与其螺纹连接，本发明通过紧固件33将投放装置固定在无人机上。

如图1所示，所述第一液压缸装置4设有两个且分别位于左右两侧，所述第一液压缸装置4包括第一框体41、位于所述第一框体41下方的第一液压缸42、位于所述第一液压缸42下方的第二框体43、位于所述第一液压缸42下方的定位杆44及位于所述第一液压缸42一侧的第二固定杆45。所述第一框体41呈L型，所述第一框体41的一端与所述支撑板2的上表面固定连接，所述第一框体41的另一端呈水平状且位于所述第一矩形槽21的上方。所述第二框体43呈L型，所述第二框体43的一端与所述支撑板2的上表面固定连接，所述第二框体43的另一端呈水平状且位于所述第一矩形槽21的上方同时位于所述第一框体41的下方。所述第一液压缸42的上表面与所述第一框体41固定连接，所述第一液压缸42的下表面与所述第二框体43固定连接。所述第二固定杆45呈长方体，所述第二固定杆45水平放置，所述第二固定杆45的一端与所述第一框体41固定连接，所述第二固定杆45的另一端与所述第一液压缸42的侧面固定连接。所述定位杆44呈L型，所述定位杆44的一端与所述第一液压缸42连接，使得所述定位杆44可以上下移动，所述定位杆44贯穿所述第二框体43的上下表面且穿过所述第一矩形槽21延伸至所述支撑板2的下方，所述定位杆44的另一端呈水平状且对准所述本发明的中间，当所述定位杆44向上移动时，且可以移动到支撑板2的上方。

如图1所示，所述挡板装置5设有两个且分别位于左右两侧，所述挡板装置5包括第一固定块51及位于所述第一固定块51下方的挡板52。所述第一固定块51呈长方体，所述第一固定块51的上表面与所述支撑板2的下表面固定连接，所述第一固定块51竖直放置，所述第一固定块51的上表面与所述支撑板2的下表面固定连接。所述挡板52呈长方体，所述挡板52的上端与所述第一固定块51轴转连接，使得所述挡板52可以围绕所述第一固定块51旋转，所述定位杆44的下端对准所述挡板52，当所述定位杆44移动到最下端时，所述挡板52不会过度向外侧旋转，当所述定位杆44向上移动时，所述挡板52可以向外侧旋转，直至物资掉落下去。

如图1所示，所述推动装置6包括位于左右两侧的支撑柱61、位于所述支撑柱61之间的第二液压缸62、位于所述第二液压缸62下方的推动杆65、位于所述推动杆65下方的移动板66、位于所述第二液压缸62左右两侧的第二固定块64、位于所述第二固定块64下方的水平板63、位于所述移动板66下方的第三固定块67、位于所述第三固定块67下方的旋转杆68、位于所述旋转杆68下方的滚轮69、设置于所述旋转杆68上的圆环杆60及设置于所述旋转杆68上的第一弹簧。所述支撑柱61设有两个且分别位于左右两侧，所述支撑柱61呈长方体，所述支撑柱61竖直放置，所述支撑柱61的上表面与所述支撑板2的下表面固定连接，所述支撑柱61的下表面与所述底板1的上表面固定连接，所述支撑柱61上设有贯穿其左右表面的矩形孔751，所述矩形孔751位于所述支撑柱61的下端，所述矩形孔751呈长方体状，从而方便圆环杆60及滚轮69经过。所述第二液压缸62位于所述支撑柱61之间，所述第二液压缸62的上表面与所述支撑板2的下表面固定连接。所述水平板63设有两个且分别位于左右两侧，所述水平板63呈长方体，所述水平板63呈水平状，所述水平板63的一端与所述支撑柱61的侧面固定连接，所述第二液压缸62的下表面与所述水平板63的上表面固定连接，从而对所述第二液压缸62起到支撑作用。所述第二固定块64设有两个且分别位于左右两侧，所述第二固定块64呈长方体，所述第二固定块64竖直放置，所述第二固定块64的下表面与所述水平板63的上表面固定连接，所述第二固定块64的侧面与所述第二液压缸62的侧面固定连接。所述推动杆65呈长方体，所述推动杆65竖直放置，所述推动杆65的上端与所述第二液压缸61连接，使得所述推动杆65可以上下移动，所述推动杆65的下表面与所述移动板66的上表面固定连接。所述移动板66呈长方体，所述移动板66呈水平状，所述移动板66的侧面与所述支撑柱61的侧面滑动连接，使得所述移动板66可以很方便的上下移动。所述第三固定块67设有两个且分别位于左右两侧，所述第三固定块67呈长方体，所述第三固定块67竖直放置，所述第三固定块67的上表面与所述移动板66的下表面固定连接。所述旋转杆68设有两个且分别位于左右两侧，所述旋转杆68呈长方体，所述旋转杆68的上端与所述第三固定块67轴转连接，使得所述旋转杆68可以相对所述第三固定块67旋转，所述旋转杆68的下端设有第二矩形槽，所述第二矩形槽呈长方体状。所述滚轮69收容于所述第二矩形槽中且与所述旋转杆68轴转连接，使得所述滚轮69可以在所述第二矩形槽中旋转。所述滚轮69设有两个且分别位于左右两侧，所述滚轮69顶靠在所述底板1的上表面上。所述圆环杆60设有两个且分别位于左右两侧，所述圆环杆60呈圆环状，所述圆环杆60的一端与所述旋转杆68的侧面固定连接，所述圆环杆60的另一端位于所述滚轮69的外侧，所述圆环杆60可以穿过所述第二矩形槽并推动物资。所述第一弹簧秤水平状，所述第一弹簧的两端分别与位于左右两侧的旋转杆68固定连接。

如图1所示，所述弹簧装置7设有两个且分别位于左右两侧，所述弹簧装置7包括横杆72、位于所述横杆72一侧的第一竖杆71、位于所述横杆72下方的第二竖杆74、位于所述第一竖杆71一侧的第二弹簧73及位于所述第二竖杆74另一侧的第三弹簧75。所述横杆72呈长方体，所述横杆72水平放置，所述横杆72的一端与所述支撑柱61的侧面固定连接。所述第一竖杆71呈长方体，所述第一竖杆71竖直放置，所述第一竖杆71的上表面与所述支撑板2的下表面固定连接，所述横杆72的侧面与所述第一竖杆71的侧面固定连接。所述第一竖杆71呈长方体，所述第一竖杆71竖直放置，所述第一竖杆71的上表面与所述支撑板2的下表面固定连接。所述第二弹簧73设有两个且分别位于左右两侧，所述第二弹簧73呈水平状，所述第二弹簧73的一端与所述挡板52的侧面固定连接，使得挡板52的下端具有向右侧移动的倾向，所述第二弹簧73的另一端与所述第一竖杆71的侧面固定连接。所述第二竖杆74呈长方体，所述第二竖杆74竖直放置，所述第二竖杆74的上表面与所述横杆72的下表面滑动连接，所述第二竖杆74推动所述物资。所述第三弹簧75设有两个且分别位于左右两侧，所述第三弹簧75呈水平状，所述第三弹簧75的一端与所述第二竖杆74固定连接，所述第三弹簧75的另一端与所述支撑柱61的侧面固定连接。

如图1所示，所述本发明无人机投放装置使用时，首先将物资放置在底板1上且位于所述支撑柱61的两侧，同时将固定装置3固定在无人机上，此时通过紧固件33使得与无人机稳固连接。然后由于第二弹簧73的设置，使得挡板52的下端具有向地板1移动的倾向，然后启动第一液压缸42，使得定位杆44向下移动，使得所述挡板52不会过度向外侧移动，进而使得物资不会掉落，保证物资的安全。当需要投放时，启动第一液压缸42，使得定位杆44向上方移动，然后启动第二液压缸62,使得推动杆65向下推动移动板66，进而使得旋转杆68的下端向外侧移动，此时滚轮69在底板1上滚动，然后圆环杆60向外侧移动，当圆环杆60穿过第二矩形槽751时，所述圆环杆60的下端推动物资向外侧移动，直至物资与挡板52接触，然后继续向外侧移动，所述挡板52开始旋转，并最终使得物资掉落，由于第二弹簧73的设置，使得挡板52恢复到原来的位置。由于第二竖杆74及第三弹簧75的设置，使得所述第二竖杆74顶靠在物资上，使得物资具有向外侧移动的倾向。至此，本发明无人机投放装置使用过程描述完毕。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机投放装置,所述无人机投放装置包括底板、位于所述底板上方的支撑板、位于所述支撑板上方的固定装置、设置于所述支撑板左右两端的第一液压缸装置、位于所述支撑板下方的挡板装置、位于所述支撑板与所述底板之间的推动装置及位于所述推动装置左右两侧的弹簧装置，所述支撑板的左右两端分别设有一第一矩形槽，所述固定装置包括固定框、位于所述固定框左右两侧的第一固定杆及位于所述固定框上的紧固件，所述第一液压缸装置包括第一框体、位于所述第一框体下方的第一液压缸、位于所述第一液压缸下方的第二框体、位于所述第一液压缸下方的定位杆及位于所述第一液压缸一侧的第二固定杆，所述挡板装置包括第一固定块及位于所述第一固定块下方的挡板，所述弹簧装置包括横杆、位于所述横杆一侧的第一竖杆、位于所述横杆下方的第二竖杆、位于所述第一竖杆一侧的第二弹簧及位于所述第二竖杆另一侧的第三弹簧，其特征在于：所述推动装置包括位于左右两侧的支撑柱、位于所述支撑柱之间的第二液压缸、位于所述第二液压缸下方的推动杆、位于所述推动杆下方的移动板、位于所述第二液压缸左右两侧的第二固定块、位于所述第二固定块下方的水平板、位于所述移动板下方的第三固定块、位于所述第三固定块下方的旋转杆、位于所述旋转杆下方的滚轮、设置于所述旋转杆上的圆环杆及设置于所述旋转杆上的第一弹簧，所述支撑柱呈长方体，所述支撑柱竖直放置，所述支撑柱的上表面与所述支撑板的下表面固定连接，所述支撑柱的下表面与所述底板的上表面固定连接，所述支撑柱上设有贯穿其左右表面的矩形孔，所述移动板呈长方体，所述移动板呈水平状，所述移动板的侧面与所述支撑柱的侧面滑动连接，所述第三固定块呈长方体，所述第三固定块竖直放置，所述第三固定块的上表面与所述移动板的下表面固定连接，所述旋转杆呈长方体，所述旋转杆的上端与所述第三固定块轴转连接，所述旋转杆的下端设有第二矩形槽，所述滚轮收容于所述第二矩形槽中且与所述旋转杆轴转连接，所述滚轮顶靠在所述底板的上表面上，所述圆环杆呈圆环状，所述圆环杆的一端与所述旋转杆的侧面固定连接，所述圆环杆的另一端位于所述滚轮的外侧，所述第一弹簧呈水平状，所述第一弹簧的两端分别与位于左右两侧的旋转杆固定连接。

2.如权利要求1所述的无人机投放装置，其特征在于：所述第二液压缸的上表面与所述支撑板的下表面固定连接，所述水平板呈长方体，所述水平板呈水平状，所述水平板的一端与所述支撑柱的侧面固定连接，所述第二液压缸的下表面与所述水平板的上表面固定连接。

3.如权利要求2所述的无人机投放装置，其特征在于：所述第二固定块呈长方体，所述第二固定块竖直放置，所述第二固定块的下表面与所述水平板的上表面固定连接，所述第二固定块的侧面与所述第二液压缸的侧面固定连接。

4.如权利要求3所述的无人机投放装置，其特征在于：所述推动杆呈长方体，所述推动杆竖直放置，所述推动杆的上端与所述第二液压缸连接，所述推动杆的下表面与所述移动板的上表面固定连接。

5.如权利要求4所述的无人机投放装置，其特征在于：所述固定框呈倒置的凹字型，所述固定框的下表面与所述支撑板的上表面固定连接，所述第一固定杆呈倾斜状，所述第一固定杆的一端与所述支撑板的上表面固定连接，所述第一固定杆的另一端与所述固定框的侧面固定连接。

6.如权利要求5所述的无人机投放装置，其特征在于：所述紧固件包括竖直部及位于所述竖直部下方的水平部，所述竖直部呈圆柱体，所述竖直部的侧面设有螺纹，所述水平部呈圆柱体。

7.如权利要求6所述的无人机投放装置，其特征在于：所述第一框体呈L型，所述第一框体的一端与所述支撑板的上表面固定连接，所述第一框体的另一端呈水平状，所述第二框体呈L型，所述第二框体的一端与所述支撑板的上表面固定连接，所述第二框体的另一端呈水平状且位于所述第一框体的下方。

8.如权利要求7所述的无人机投放装置，其特征在于：所述第一液压缸的上表面与所述第一框体固定连接，所述第一液压缸的下表面与所述第二框体固定连接，所述第二固定杆呈长方体，所述第二固定杆水平放置，所述第二固定杆的一端与所述第一框体固定连接，所述第二固定杆的另一端与所述第一液压缸的侧面固定连接。

9.如权利要求8所述的无人机投放装置，其特征在于：所述定位杆呈L型，所述定位杆的一端与所述第一液压缸连接，所述定位杆贯穿所述第二框体的上下表面延伸至所述支撑板的下方，所述定位杆的另一端呈水平状。

10.如权利要求9所述的无人机投放装置，其特征在于：所述第一固定块呈长方体，所述第一固定块的上表面与所述支撑板的下表面固定连接，所述第一固定块竖直放置，所述挡板呈长方体，所述挡板的上端与所述第一固定块轴转连接。