CN204341399U - 无人机外挂投放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及飞机外挂投放装置，具体为无人机外挂投放机构，解决现有的无人机缺乏投放装置的问题，方案为：包括工字形挂架，挂架侧板上固定有解脱伺服机构，解脱伺服机构包括舵机和U形解脱开关；U形解脱开关上穿有插销，插销一端与舵机的摇臂端头连接；解脱伺服机构下方固定有舱体和舱盖拼合成的储物舱，舱盖的自由端上固定有钢丝绳，钢丝绳挂在U形解脱开关的插销上。本实用新型具有以下优点：1、结构简单；2、易于操控；3、便于安装；4、重量较轻；5、可靠性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞机外挂投放装置，具体为无人机外挂投放机构。
背景技术
无人机可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资。目前尚未有成型的无人机投放机构出现在市场上。如果将现有的用于其他领域的投放机构安装在无人机上，由于此类投放机构的结构过于复杂，整体重量过大，会加大无人机的负载，致使无人机的载重量受到严重影响，最终导致无人机搭载能力大大下降，无法投放更多有用的物资。因此设计一种结构简单、重量轻便、易于控制、可靠性强的无人机投放机构是十分有必要的。
发明内容
本实用新型解决现有的无人机缺乏投放装置的问题，提供一种无人机外挂投放机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：无人机外挂投放机构，包括沿机身方向纵向设置的横截面为工字形的挂架，所述挂架侧板上固定有解脱伺服机构，所述解脱伺服机构包括舵机和U形解脱开关；所述U形解脱开关上开有插销孔，孔内穿有插销，插销一端通过绳索与舵机的摇臂端头连接；所述挂架侧板外侧解脱伺服机构下方沿挂架长度方向还固定有由半圆柱形舱体和舱盖一端铰接拼合而成的柱状的储物舱，且舱体和舱盖的铰接端位于储物舱下部，所述舱体固定在挂架侧板上，所述舱盖的打开方向应保证储物舱开口方向朝向挂架侧下方向；所述舱盖的自由端上固定有钢丝绳，所述钢丝绳挂在U形解脱开关的插销上。解脱伺服机构为类似于枪机击发系统的释放机构，可通过远程遥控控制舵机摇臂旋转，拉出插销，释放对钢丝绳的约束。挂架固定储物舱与解脱伺服机构。储物舱由半圆柱形舱体和舱盖铰接且拼合成柱状储物舱，提供充足的储物空间容纳应急物资。舱体和舱盖的铰接端位于储物舱下部且开口方向朝向挂架侧下方向，打开舱盖后全部物资可沿储物舱的圆弧形内壁顺利滑落，不至于遗留在储物舱内。舱盖的自由端上的钢丝绳拉紧舱盖，使储物舱保持封闭状态，当解脱伺服机构释放钢丝绳的约束端，在储物舱内物资和舱盖重力的作用下，舱盖可自动打开，投放物资。
本实用新型具有以下优点：1、结构简单；2、易于操控；3、便于安装；4、重量较轻；5、可靠性强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为解脱伺服机构结构示意图。
图中1-挂架，3-钢丝绳，4-舱体，5-舱盖，6-弹力索，7-舵机，8-U形解脱开关，9-插销。
具体实施方式
无人机外挂投放机构，包括沿机身方向纵向设置的横截面为工字形的挂架1，所述挂架1侧板上固定有解脱伺服机构，所述解脱伺服机构包括舵机7和U形解脱开关8；所述U形解脱开关8上开有插销孔，孔内穿有插销9，插销9一端通过绳索与舵机7的摇臂端头连接；所述挂架1侧板外侧解脱伺服机构下方沿挂架1长度方向还固定有由半圆柱形舱体4和舱盖5一端铰接拼合而成的柱状的储物舱，且舱体4和舱盖5的铰接端位于储物舱下部，所述舱体4固定在挂架1侧板上，所述舱盖5的打开方向应保证储物舱开口方向朝向挂架1侧下方向；所述舱盖5的自由端上固定有钢丝绳3，所述钢丝绳3挂在U形解脱开关8的插销9上。
工作时，控制舵机7的摇臂旋转，拉动U形解脱开关8上的插销9，释放对钢丝绳3的约束端，钢丝绳3失去对储物舱舱盖5的拉力约束，在储物舱内的物资和舱盖5重力作用下，舱盖5自动打开，物资沿舱体4圆弧形内壁全部滑落，完成投放过程。
具体实施时，所述解脱伺服机构和储物舱对称设置在工字型挂架1侧板两外侧。对称设置可平衡无人机两侧重量，且能够携带更多应急物资用于投放。所述两侧的储物舱舱盖5的自由端之间连接有弹力索6，且弹力索6沿储物舱纵截面方向绕在舱盖5外侧。两舱盖之间连接弹力索，使得解脱伺服机构释放钢丝绳之后，弹力索凭借张紧力更快速的打开舱盖，避免投放的物资重量较轻或舱盖铰接端旋转不顺畅导致投放物资失败。所述舵机7为型号HS-645MG的舵机。舵机作为解脱伺服机构，可根据扭转力需要选择其型号，以满足各种需求。
Claims (4)
1.一种无人机外挂投放机构，其特征为：包括沿机身方向纵向设置的横截面为工字形的挂架（1），所述挂架（1）侧板上固定有解脱伺服机构，所述解脱伺服机构包括舵机（7）和U形解脱开关（8）；所述U形解脱开关（8）上开有插销孔，孔内穿有插销（9），插销（9）一端通过绳索与舵机（7）的摇臂端头连接；所述挂架（1）侧板外侧解脱伺服机构下方沿挂架（1）长度方向还固定有由半圆柱形舱体（4）和舱盖（5）一端铰接拼合而成的柱状的储物舱，且舱体（4）和舱盖（5）的铰接端位于储物舱下部，所述舱体（4）固定在挂架（1）侧板上，所述舱盖（5）的打开方向应保证储物舱开口方向朝向挂架（1）侧下方向；所述舱盖（5）的自由端上固定有钢丝绳（3），所述钢丝绳（3）挂在U形解脱开关（8）的插销（9）上。
2.根据权利要求1所述的无人机外挂投放机构，其特征为：所述解脱伺服机构和储物舱对称设置在工字型挂架（1）侧板两外侧。
3.根据权利要求2所述的无人机外挂投放机构，其特征为：所述两侧的储物舱舱盖（5）的自由端之间连接有弹力索（6），且弹力索（6）沿储物舱纵截面方向绕在舱盖（5）外侧。
4.根据权利要求1或2或3所述的无人机外挂投放机构，其特征为：所述舵机（7）为型号HS-645MG的舵机。
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