CN106585990A - 一种用于无人机上的投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人机上的投放装置，其包括舱体，舱体上端安装有连接部，连接部用于与无人机连接，舱体底部开设有投放口，投放口周围的舱体底板下方均匀设置有至少三个插销组件，插销组件包括安装在舱体底板上的垫板，垫板上安装有伺服驱动器，伺服驱动器的驱动端驱动一根插销移动，插销穿设在插销滑轨中，且插销滑轨固定安装在垫板上。本发明中，无人机装卸货物方便，并且该投放装置也方便与无人机连接，实现货物的快速投放和快速装卸。

Description

一种用于无人机上的投放装置

技术领域

本发明涉及无人机吊装设备技术领域，尤其涉及一种用于无人机上的投放装置。

背景技术

随着我国对无人航空器的研究不断深入，无人航空器的适用范围也日益得到扩展。其无人航空器所具备的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘、救灾等。传统的空投机构存在重量大、装载困难，无法精准投放等缺点，如何研发出一种适合无人机使用的精准投放装置，使其结构简单、易于安装，且稳定可靠。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种能够实现快速装运，快速投放的用于无人机上的投放装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的一种用于无人机上的投放装置，包括舱体，所述舱体上端安装有连接部，所述连接部用于与无人机连接，所述舱体底部开设有投放口，所述投放口周围的舱体底板下方均匀设置有至少三个插销组件，所述插销组件包括安装在舱体底板上的垫板，所述垫板上安装有伺服驱动器，所述伺服驱动器的驱动端驱动一根插销移动，所述插销穿设在插销滑轨中，且所述插销滑轨固定安装在所述垫板上，所述伺服驱动器能够驱动插销移动至伸出位置和收缩位置；当插销处于伸出位置时，插销端部伸出至所述投放口下方；当插销处于收缩位置时，插销端部收回至投放口周围的舱体底板下方。

进一步地，所述舱体包括容纳舱体，和安装在所述容纳舱体下方的仓门舱体，所述仓门舱体下方具有开口，所述舱体底板设置在所述容纳舱体与仓门舱体之间，所述容纳舱体与仓门舱体通过所述投放口连通，所述插销组件安装在所述舱体底板下表面的仓门舱体中。

进一步地，所述舱体底板下表面还安装有摄像装置，所述摄像装置对准所述投放口。

进一步地，所述投放口周围的舱体底板下表面还安装有手动保险组件，所述手动保险组件包括安装在舱体底板下表面的导向套，所述导向套中安装有手动插销，所述手动插销的一端延伸至投放口下方，其另一端穿过所述仓门舱体侧壁。

进一步地，所述投放口的形状与所述舱体内腔截面形状相同。

进一步地，所述容纳舱体为圆柱体，所述容纳舱体内腔截面形状和投放口形状均为圆形。

进一步地，所述仓门舱体外壁下方还安装有多个支脚。

进一步地，所述仓门舱体为圆柱体，所述连接部为套装在所述容纳舱体上部的环形盘体，所述容纳舱体中部还套设有加强盘体，且所述容纳舱体四周还均匀安装有多个纵向支撑杆，所述纵向支撑杆的一端与环形盘体连接，其另一端安装在仓门舱体上方的舱体底板上，且所述纵向支撑杆中部穿过所述加强盘体。

进一步地，所述伺服驱动器的控制线路通过纵向支撑杆内腔引出至所述连接部上方。

本发明的有益效果在于:通过在舱体上端安装连接部用于连接无人机，并且在舱体底板下方安装至少三个插销组件，插销组件是由伺服驱动器、插销和插销滑轨组成。在使用时，将货物从投放口放入舱体内腔中，无人机中的控制装置或者该投放装置中的控制装置控制每个伺服驱动器，伺服驱动器驱动每个插销移动至伸出位置，止挡在投放口底部，货物在舱体内腔中无法落下；然后驱动无人机飞至需要投放货物的地点，控制装置控制伺服驱动器驱动每个插销移动至收缩位置，货物从投放口落下，通过该投放装置，无人机装卸货物方便，并且该投放装置也方便与无人机连接，实现货物的快速投放和快速装卸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的用于无人机上的投放装置的三维视图；

图2是本发明的用于无人机上的投放装置的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1至图2所示，本发明的一种用于无人机上的投放装置，包括舱体1，舱体1上端安装有连接部2，连接部2用于与无人机连接，舱体1底部开设有投放口3，投放口3周围的舱体底板4下方均匀设置有至少三个插销组件5，插销组件5包括安装在舱体底板4上的垫板51，垫板51上安装有伺服驱动器52，伺服驱动器52的驱动端驱动一根插销53移动，插销53穿设在插销滑轨54中，且插销滑轨54固定安装在垫板51上，伺服驱动器52能够驱动插销53移动至伸出位置和收缩位置；当插销处于伸出位置时，插销53端部伸出至投放口3下方；当插销53处于收缩位置时，插销53端部收回至投放口3周围的舱体底板4下方。通过在舱体1上端安装连接部2用于连接无人机，并且在舱体底板4下方安装至少三个插销组件5，插销组件5是由伺服驱动器52、插销53和插销滑轨54组成。在使用时，将货物从投放口3放入舱体1内腔中，无人机中的控制装置或者该投放装置中的控制装置控制每个伺服驱动器52，伺服驱动器52驱动每个插销53移动至伸出位置，止挡在投放口3底部，货物在舱体1内腔中无法落下；然后驱动无人机飞至需要投放货物的地点，控制装置控制伺服驱动器52驱动每个插销53移动至收缩位置，货物从投放口落下，通过该投放装置，无人机装卸货物方便，并且该投放装置也方便与无人机连接，实现货物的快速投放和快速装卸。该无人机可以在空中投放货物，让货物自由下落；或者将该投放装置置于地面，拉起投放装置，货物落在地上。

在本实施例中，舱体1包括容纳舱体11，和安装在容纳舱体11下方的仓门舱体12，仓门舱体12下方具有开口，舱体底板4设置在容纳舱体11与仓门舱体12之间，容纳舱体11与仓门舱体12通过投放口3连通，插销组件5安装在舱体底板4下表面的仓门舱体12中。通过加装仓门舱体12，可以保护插销组件5，主要可以用于支撑该投放装置的重力，防止投放装置置于地上的时候，插销组件5与地面接触，或者接触到地面上的水渍等，其另一方面可以有效的防止雨水接触到插销组件5。

优选的，舱体底板4下表面还安装有摄像装置6，摄像装置6对准投放口3。该摄像装置6可以拍摄投放口3位置处的视频，实时传输至无人机的控制中心，使得操作人员能够随时查看投放口3位置处货物的情况，以防无人机在飞行过程中货物脱落，或者查看货物投放时的实时画面。

为了提高安全性能，投放口3周围的舱体底板4下表面还安装有手动保险组件7，手动保险组件7包括安装在舱体底板4下表面的导向套71，导向套71中安装有手动插销72，手动插销72的一端延伸至投放口3下方，其另一端穿过仓门舱体12侧壁。通过移动手动插销72可以将插销移动至投放口3的下方，至挡住货物，有效的防止了插销组件5失灵时，手动插销72还能止当住货物，防止无人机在运输货物时货物从投放装置中掉落。在本实施例中，插销组件5为三个，相邻插销组件5之间的空腔中分别安装有摄像装置6、手动保险组件7和用于驱动三个伺服驱动器53的伺服控制器。该插销组件5也可以设置为5个、6个等数量，也不影响本发明的实施。

在本发明的优选实施例中，投放口3的形状与舱体1内腔截面形状相同。用于防止货物放入舱体1内中被舱体1底部卡住，从而货物不能落下的问题。截面形状相同则可以实现插销组件5中的插销收缩时，舱体1内腔中所有的货物均能落下。优选的，仓门舱体12为圆柱体，容纳舱体11内腔截面形状和投放口3形状均为圆形。该仓门舱体12、容纳舱体11内腔和投放口3也可以是矩形、三角形等形状，也不影响本发明的实施。

为了提高仓门舱体12与地面的接触面积，使得整个投放装置置于底面上时更加稳定，仓门舱体12外壁下方还安装有多个支脚8。

在本发明的另一优选实施例中，仓门舱体12为圆柱体，连接部2为套装在容纳舱体11上部的环形盘体，容纳舱体11中部还套设有加强盘体9，且容纳舱体11四周还均匀安装有多个纵向支撑杆10，纵向支撑杆10的一端与环形盘体连接，其另一端安装在仓门舱体12上方的舱体底板4上，且纵向支撑杆10中部穿过加强盘体9。通过设置加强盘体9和纵向支撑杆10，大大加强了整个投放装置中容纳腔体11的结构强度。多次重复使用、磕碰也不会变形。优选的，伺服驱动器52的控制线路通过纵向支撑杆10内腔引出至连接部2上方。控制线路不会裸露在外部，有效保护了控制线路和视频线路，该控制线路和视频线路可以从连接部2上方连接到无人机上，由无人机控制或者远程控制中心控制插销组件5的开关。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于无人机上的投放装置，其特征在于：包括舱体，所述舱体上端安装有连接部，所述连接部用于与无人机连接，所述舱体底部开设有投放口，所述投放口周围的舱体底板下方均匀设置有至少三个插销组件，所述插销组件包括安装在舱体底板上的垫板，所述垫板上安装有伺服驱动器，所述伺服驱动器的驱动端驱动一根插销移动，所述插销穿设在插销滑轨中，且所述插销滑轨固定安装在所述垫板上，所述伺服驱动器能够驱动插销移动至伸出位置和收缩位置；当插销处于伸出位置时，插销端部伸出至所述投放口下方；当插销处于收缩位置时，插销端部收回至投放口周围的舱体底板下方。

2.如权利要求1所述的用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述舱体包括容纳舱体，和安装在所述容纳舱体下方的仓门舱体，所述仓门舱体下方具有开口，所述舱体底板设置在所述容纳舱体与仓门舱体之间，所述容纳舱体与仓门舱体通过所述投放口连通，所述插销组件安装在所述舱体底板下表面的仓门舱体中。

3.如权利要求2所述的用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述舱体底板下表面还安装有摄像装置，所述摄像装置对准所述投放口。

4.如权利要求3所述的用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述投放口周围的舱体底板下表面还安装有手动保险组件，所述手动保险组件包括安装在舱体底板下表面的导向套，所述导向套中安装有手动插销，所述手动插销的一端延伸至投放口下方，其另一端穿过所述仓门舱体侧壁。

5.如权利要求2至4任一项所述的用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述投放口的形状与所述舱体内腔截面形状相同。

6.如权利要求5所述的用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述容纳舱体为圆柱体，所述容纳舱体内腔截面形状和投放口形状均为圆形。

7.如权利要求6所述的用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述仓门舱体外壁下方还安装有多个支脚。

8.如权利要求7所述的用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述仓门舱体为圆柱体，所述连接部为套装在所述容纳舱体上部的环形盘体，所述容纳舱体中部还套设有加强盘体，且所述容纳舱体四周还均匀安装有多个纵向支撑杆，所述纵向支撑杆的一端与环形盘体连接，其另一端安装在仓门舱体上方的舱体底板上，且所述纵向支撑杆中部穿过所述加强盘体。

9.如权利要求8所述的用于无人机上的投放装置，其特征在于：所述伺服驱动器的控制线路通过纵向支撑杆内腔引出至所述连接部上方。