CN105667794A - 无人飞行器投弹系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种无人飞行器投弹系统，包括无人机的云台支架，还包括舵机、主动齿、挂载装置，所述挂载装置包括发射筒、摇臂对、拨叉齿轮，所述摇臂对在发射筒的两侧设置，摇臂对的夹持部可伸入发射筒内并卡夹设置在发射筒内的催泪弹，在摇臂对活动端的中部设置所述拨叉齿轮，拨叉齿轮的齿轮部由主动齿驱动、从而使拨叉齿轮的拨叉部将摇臂对活动端张开，所述主动齿由舵机驱动旋转，所述发射筒固定在云台支架上。本发明的无人飞行器投弹系统不仅能在机身上挂载多个催泪弹，且可理解现有催泪弹地面发射难以准确投放、易受正面障碍物限制的问题，配合无人机控制系统，实现投放准确率100%，且机载监测航拍设备回传的图像还可为指挥中心提供宏观有效的观察视角。
Description
技术领域
本发明涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，是涉及一种无人飞行器投弹系统。
背景技术
随着无人飞行器技术日趋成熟，其应用更见广泛。它以结构轻巧、速度快、操作灵活等特点被引入到警用消防、抗洪救灾等多个领域，如本申请人在2015年7月24日申请的水上救助型无人飞行器，它承载监测航拍设备，提供航道情况、天气报道，并且携带有救生圈，使无人机可以对遇溺人员快速施救。继水上救助无人机后，本申请人又针对群体事件预防而设计一款无人飞行器投弹系统，使无人机的使用扩展到大型安保领域。在应对大型群体事件时，为能够及时驱散集聚人群，震慑不良团伙，有时候需要投放催泪弹以防止事件进一步恶化升级，现有的催泪弹发射系统的投射距离一般只有几十米，且还会遇到人群设置的障碍物，使投射成功率大打折扣，并且难以投射进入聚众人群的核心区域，如以无人机投射，则可快速、准确地在核心位置投放，有效控制局面。因此，本案发明人特针对投射催泪弹的目的开发此款无人飞行器投弹系统，并提出专利申请。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人飞行器投弹系统，它能挂载催泪弹并准确地从空中投放，及时驱散集聚人群，防止群体事件恶化升级。
本发明的目的是这样实现的：一种无人飞行器投弹系统，包括无人机的云台支架，还包括舵机、主动齿、挂载装置，所述挂载装置包括发射筒、摇臂对、拨叉齿轮，所述摇臂对在发射筒的两侧设置，摇臂对的夹持部可伸入发射筒内并卡夹设置在发射筒内的催泪弹，在摇臂对活动端的中部设置所述拨叉齿轮，拨叉齿轮的齿轮部由主动齿驱动、从而使拨叉齿轮的拨叉部将摇臂对活动端张开，所述主动齿由舵机驱动旋转，所述发射筒固定在云台支架上。
所述发射筒内设置压射弹簧，所述的一端抵压在发射筒的顶部内壁、另一端抵压在催泪弹的顶面上。
在云台支架的下方安装一对上下设置的挂架，主动齿设置在挂架的中心，在两挂架之间均布有两个或两个以上挂载装置。
所述主动齿是弧形齿，使安装在挂架上的挂载装置按时针旋转方向的先后顺序解挂催泪弹。
所述发射筒的侧壁设置通槽，摇臂对的两侧分别设置回位弹簧将两摇臂的夹持部压进所述通槽内。
所述发射筒的侧壁设置通槽，摇臂对的两侧分别设置回位弹簧将两摇臂的夹持部压进所述通槽内。
所述主动齿包括转动盘、安装插销、齿轮部，所述齿轮部设置在转动盘的周壁，所述安装插销设置在转动盘的中心线上，所述齿轮部的弧度小于90度。
所述摇臂对活动端包括弧形臂、中空部，所述拨叉齿轮的拨叉部沿弧形臂内侧壁部活动。
所述摇臂对夹持部的下端面设置快插楔台，所述发射筒的顶部内壁面设置用于容置压射弹簧的弹簧槽，并设置压环将压射弹簧的端环安装在发射筒的弹簧槽内。
还包括保险板和保险螺钉，保险板上设置限止孔，所述摇臂上设置保险柱，在挂架设置保险柱的导向槽，保险板可将保险柱套插在限止孔内。
本发明的有益效果在于：
本发明的无人飞行器投弹系统不仅能在机身上挂载多个催泪弹，且可理解现有催泪弹地面发射难以准确投放、易受正面障碍物限制的问题，配合无人机控制系统，实现投放准确率100%，且机载监测航拍设备回传的图像还可为指挥中心提供宏观有效的观察视角。
附图说明
图1为本发明无人飞行器投弹系统的立体示意图。
图2为本发明无人飞行器投弹系统的挂载装置结构示意图（飞行状态）。
图3为本发明无人飞行器投弹系统的挂载装置结构示意图（投放状态）。
图4为图3的俯视图。
图5为图2的俯视图。
图6为本发明无人飞行器投弹系统的挂载装置布局图。
图7为本发明无人飞行器投弹系统的保险装置结构示意图。
图8为本发明无人飞行器投弹系统的摇臂结构示意图。
图9为催泪弹的外形图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包含一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
参见图1-9，本发明的无人飞行器投弹系统，包括无人机的云台支架1，还包括舵机2、主动齿3、挂载装置，挂载装置包括发射筒4、摇臂对5、拨叉齿轮6，摇臂对在发射筒的两侧设置，摇臂对的夹持部可伸入发射筒内并卡夹设置在发射筒内的催泪弹12，在摇臂对活动端的中部设置拨叉齿轮，拨叉齿轮的齿轮部61由主动齿驱动、从而使拨叉齿轮的拨叉部62将摇臂对活动端张开，主动齿由舵机驱动旋转，发射筒固定在云台支架上。发射筒内设置压射弹簧，的一端抵压在发射筒的顶部内壁、另一端抵压在催泪弹的顶面上。催泪弹挂载在发射筒内由一组摇臂对弹力夹持，投弹系统由舵机带动主动齿，拨叉齿轮的齿轮部由主动齿驱动、拨叉部将摇臂对活动端张开，使催泪弹解挂，压射弹簧释放弹力势能，将催泪弹往下弹射。催泪弹的拉弦扣挂在云台支架的螺栓上，当压射弹簧将催泪弹出发射筒时，弹力使弹头拉弦扣拨出引线，使得催泪弹投放到人群中时，烟雾弹药在人群中喷射。
在云台支架的下方安装一对上下设置的挂架7，发射筒的项部固定在云台支架上，发射筒的中部壁面设置法兰盘41，法兰盘通过螺钉在挂架上。两挂架之间均布有三对摇臂对，每对摇臂对的两侧对称设置回位弹簧机构。
主动齿设置在云台支架的中心，主动齿是弧形齿，使挂载装置按时针旋转方向的先后顺序解挂催泪弹。发射筒的侧壁设置通槽42，摇臂对两侧的回位弹簧8将两摇臂的夹持部压进通槽内。主动齿包括转动盘31、安装插销33、齿轮部32，齿轮部设置在转动盘的周壁，安装插销设置在转动盘的中心线上，齿轮部的弧度小于90度。
摇臂对活动端包括弧形臂50、中空部59，拨叉齿轮的拨叉部62沿弧形臂内侧壁部活动。拨叉部的轮廓是近似椭圆形的。
主动齿的齿轮部设置镂空去重。为了减轻自重，云台支架、挂架均设置有去重镂空。而且，上述部件均采用碳纤维结构，减小无人机的总体重量，更有利于飞行控制。
无人机的催泪弹发射筒设置弹力压射装置。在发射筒的顶部内壁面加工一用于容置压射弹簧的弹簧槽，将压射弹簧的端环盖上压环并以螺钉安装在发射筒的弹簧槽内，催泪弹安装后，压射弹簧处于压缩状态，当摇臂对活动端张开，使催泪弹解挂后，压射弹簧释放弹力势能，将催泪弹往下弹射。如图8所示，摇臂对包括枢接头51、夹持部52、活动端53三部分，枢接头枢装在挂架上，夹持部还设置有弹簧座54，回位弹簧机构的回位弹簧插装在弹簧座上。夹持部的下端面设置快插楔台55。在自由状态时，回位弹簧使摇臂对的夹持部伸入到发射筒的通槽内，当装夹催泪弹时，弹头被推至两摇臂夹持部快插楔台55的楔面上，在楔面上产生的水平分力使摇臂向外张开，弹头克服发射筒压射弹簧的反作用力和楔面上产生的垂直分力，沿快插楔台55的楔面继续向内推进，当催泪弹的顶部凸台121越过摇臂后，回位弹簧使摇臂将催泪弹夹持，催泪弹的顶部挂在两摇臂之间。由于在摇臂夹持部设置快插楔台55，使本投射系统带有快插功能，可在挂载装置上迅速上弹，操作方便妥当。
为了确保存贮、运输的安全，无人飞行器投弹系统还设计有投射保险装置，通过增加保险装置，防止误投和不适当的启动弹头。具体结构如下：参见图7-8，摇臂上设置端孔56，在端孔56上安装保险柱9。在底层的挂架上沿保险柱的滑动轨迹开设置导向槽71，保险柱从导向槽中伸出。当需要上保险时，将保险板10的六个限止孔对准六条保险柱9装在底层挂架上，并用保险螺钉11旋紧，从而限制了摇臂张开。防止误操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人飞行器投弹系统，包括无人机的云台支架，其特征在于：还包括舵机、主动齿、挂载装置，所述挂载装置包括发射筒、摇臂对、拨叉齿轮，所述摇臂对在发射筒的两侧设置，摇臂对的夹持部可伸入发射筒内并卡夹设置在发射筒内的催泪弹，在摇臂对活动端的中部设置所述拨叉齿轮，拨叉齿轮的齿轮部由主动齿驱动、从而使拨叉齿轮的拨叉部将摇臂对活动端张开，所述主动齿由舵机驱动旋转，所述发射筒固定在云台支架上。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：所述发射筒内设置压射弹簧，所述的一端抵压在发射筒的顶部内壁、另一端抵压在催泪弹的顶面上。
3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：在云台支架的下方安装一对上下设置的挂架，主动齿设置在挂架的中心，在两挂架之间均布有两个或两个以上挂载装置。
4.根据权利要求3所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：所述主动齿是弧形齿，使安装在挂架上的挂载装置按时针旋转方向的先后顺序解挂催泪弹。
5.根据权利要求3所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：所述发射筒的侧壁设置通槽，摇臂对的两侧分别设置回位弹簧将两摇臂的夹持部压进所述通槽内。
6.根据权利要求4所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：所述发射筒的侧壁设置通槽，摇臂对的两侧分别设置回位弹簧将两摇臂的夹持部压进所述通槽内。
7.根据权利要求6所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：所述主动齿包括转动盘、安装插销、齿轮部，所述齿轮部设置在转动盘的周壁，所述安装插销设置在转动盘的中心线上，所述齿轮部的弧度小于90度。
8.根据权利要求7所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：所述摇臂对活动端包括弧形臂、中空部，所述拨叉齿轮的拨叉部沿弧形臂内侧壁部活动。
9.根据权利要求8所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：所述摇臂对夹持部的下端面设置快插楔台，所述发射筒的顶部内壁面设置用于容置压射弹簧的弹簧槽，并设置压环将压射弹簧的端环安装在发射筒的弹簧槽内。
10.根据权利要求8所述的无人飞行器投弹系统，其特征在于：还包括保险板和保险螺钉，保险板上设置限止孔，所述摇臂上设置保险柱，在挂架设置保险柱的导向槽，保险板可将保险柱套插在限止孔内。
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20170926 |