CN216102832U - 无人机云台快拆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及无人机云台快拆装置，包括：第一快拆部与无人机搭载结构可拆卸连接，包括：第一座顶部设有两组夹持机构，底部设有凸块，凸块的长度方向贯穿有第一连接孔；第二快拆部顶部与第一快拆部可拆卸连接，底部与云台可拆卸连接，包括：第二座顶部开设有与凸块匹配卡接的凹槽，第二座内沿凹槽的长度方向贯穿有与第一连接孔相对应的第二连接孔；销杆分别穿过第一连接孔和第二连接孔。本实用新型的优点在于整体结构简单，整个安装和拆除的操作非常简单，且操作过程快，不需借助其他工具，无人机与云台之间通过快拆结构可拆卸连接使得应用范围更广。

Description

无人机云台快拆装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及无人机云台快拆装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着无人机技术的不断发展和成熟，使无人机被更广阔的应用在不同领域，尤其是航拍、野外搜救、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻等领域，这往往需要将摄像机或者其它施救设备搭载在无人机机体上，而实现将摄像机或搭救设备搭载于无人机上的部件为云台。目前云台与机体采用不可拆卸连接结构，拆装不方便、应用范围较窄。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供无人机云台快拆装置，可以解决现有技术中，云台与机体采用不可拆卸连接结构，拆装不方便、应用范围较窄的问题。

本实用新型的技术方案是：

无人机云台快拆装置，包括：

第一快拆部，与无人机搭载结构可拆卸连接，所述第一快拆部包括：第一座，其顶部设有两组夹持机构，用于夹持无人机搭载结构，其底部设有凸块，所述凸块的长度方向贯穿有第一连接孔；

第二快拆部，其顶部与第一快拆部可拆卸连接，底部与云台可拆卸连接，所述第二快拆部包括：第二座，其顶部开设有与凸块匹配卡接的凹槽，所述第二座内沿凹槽的长度方向贯穿有与第一连接孔相对应的第二连接孔；

销杆，分别穿过第一连接孔和第二连接孔。

较佳地，还包括：

限位环，套装在第一座上，与第一座和第二座螺纹连接。

较佳地，所述夹持机构包括：

固定块，其底端固定在第一座的顶部；

夹持块，其底部沿其长度方向开设有第一滑槽，所述固定块的顶端卡装在所述第一滑槽内，并与第一滑槽滑动连接；

第一弹簧，其一端设置在固定块的侧壁，另一端设置在第一滑槽背离另一组夹持机构的一侧。

较佳地，还包括：

伸缩杆，套装在第一弹簧内，所述伸缩杆的两端分别与固定块、第一滑槽固定，用于维持第一弹簧的稳定性。

较佳地，所述第二座与云台的可拆卸连接结构包括：

锁紧环，设置在第二座的底部，所述锁紧环套装在云台连接部的外侧壁，所述锁紧环的周向设有多个螺钉，所述螺钉固定在云台连接部的外侧壁。

较佳地，还包括：

多组减震组件，均匀设置在凹槽的底部。

较佳地，所述减震组件为第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型提供的无人机云台快拆装置，其有益效果是：

整体结构简单，安装、拆除很方便，无人机与云台之间通过快拆结构可拆卸连接使得应用范围更广。使用时，用夹持机构夹持住无人机底部的底板，夹持机构可以使用于不同大小、型号的无人机，将第二座连接好云台，然后将第一座上的凸块插入到凹槽内，然后将销杆穿过第一连接孔和第二连接孔后插入第二座将限位环下旋堵住第二连接孔即可完成连接，拆装时只需将将限位环上旋，然后将销杆取出，然后把第一座和第二座分开，整个安装和拆除的操作非常简单，人人都可以操作，且操作过程快，不需借助其他工具。本实用新型实用性强，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构的局部示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了无人机云台快拆装置，下面结合图1到图2的结构示意图，对本实用新型进行说明，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例

如图1所示，本实用新型提供的无人机云台快拆装置，包括：第一快拆部1、第二快拆部2、销杆3。第一快拆部1与无人机搭载结构可拆卸连接，所述第一快拆部1包括：第一座11的顶部设有两组夹持机构，用于夹持无人机搭载结构也就是无人机上的一块底板，可以适应与不同大小、型号的无人机，其底部设有凸块111为插接块，所述凸块111的长度方向贯穿有第一连接孔112；第二快拆部2的顶部与第一快拆部1可拆卸连接，底部与云台可拆卸连接，所述第二快拆部2包括：第二座21的顶部开设有与凸块111匹配卡接的凹槽211，所述第二座21内沿凹槽211的长度方向贯穿有与第一连接孔112相对应的第二连接孔212；销杆3分别穿过第一连接孔112和第二连接孔212。使用时，将第一座11夹持住无人机，第二座21连接好云台，然后连接第一座11和第二座21，将第一座11上的凸块111插入到凹槽211内，然后将销杆3穿过第一连接孔112和第二连接孔212后插入第二座21即可完成连接，拆装时只需将销杆3取出，然后把第一座11和第二座21分开，本装置结构简单，拆装简单，省时且可以适用于不同的无人机。

进一步的，还包括：限位环4，套装在第一座11上，与第一座11和第二座21螺纹连接。销杆3插入后在无人机飞行时可能会有旋转或倾倒的动作，这样有可能会出现销杆3从第二连接孔212掉落的情况，会导致飞行时无人机脱离，从而云台搭载的相机等设备会摔落损坏。在安装好销杆3后将限位环4下旋可以堵住第二连接孔212，对销杆3限位，避免销杆3掉落，拆掉时只需将限位环4上旋即可。

进一步的，如图2所示，所述夹持机构包括：固定块12、夹持块13、第一弹簧14。固定块12的底端固定在第一座11的顶部；夹持块13的底部沿其长度方向开设有第一滑槽131，所述固定块12的顶端卡装在所述第一滑槽131内，并与第一滑槽131滑动连接；第一弹簧14的一端设置在固定块12的侧壁，另一端设置在第一滑槽131背离另一组夹持机构的一侧。夹持时，向相背离的方向拉开两个夹持块13，然后夹持住无人机底板的两侧，然后松手，由于第一弹簧14的弹力两个夹持块13会向相对的两个方向移动，从而实现固定住无人机底板。

进一步的，还包括：伸缩杆141套装在第一弹簧14内，所述伸缩杆141的两端分别与固定块12、第一滑槽131固定，用于维持第一弹簧14的稳定性。伸缩杆141起到一个导向的作用，可以使第一弹簧14不会因为收到左右的力而失去稳定性。

进一步的，所述第二座21与云台的可拆卸连接结构包括：锁紧环22设置在第二座21的底部，所述锁紧环22套装在云台连接部的外侧壁，所述锁紧环22的周向设有多个螺钉，所述螺钉固定在云台连接部的外侧壁。使用时，第二座21与云台通过锁紧环22上的多个螺钉固定好，使用时直接安装、拆除第一座11和第二座21即可，无需拆除第二座21与云台，要将云台使用在别的地方时再拆卸第二座21与云台。

进一步的，还包括：多组减震组件5均匀设置在凹槽211的底部。

进一步的，所述减震组件5为第二弹簧。可以避免在安装拆除的时候无人机与云台碰撞的力太大损坏机器。

使用时，使用时，向相背离的方向拉开两个夹持块13，然后夹持住无人机底板的两侧，然后松手，力两个夹持块13会向相对的两个方向移动将无人机底板夹持，将云台连接部套装在锁紧环22内，然后通过锁紧环22上的多个螺钉固定好云台，再将第一座11上的凸块111插入到凹槽211内，然后将销杆3穿过第一连接孔112和第二连接孔212后插入第二座21将限位环4下旋堵住第二连接孔212即可完成连接，拆装时只需将将限位环4上旋，然后将销杆3取出，然后把第一座11和第二座21分开即可拆开无人机和云台。本实用新型的优点在于，整体结构简单，安装、拆除很方便，无人机与云台之间通过快拆结构可拆卸连接使得应用范围更广。使用时，用夹持机构夹持住无人机底部的底板，夹持机构可以使用于不同大小、型号的无人机，将第二座连接好云台，然后将第一座上的凸块插入到凹槽内，然后将销杆穿过第一连接孔和第二连接孔后插入第二座将限位环下旋堵住第二连接孔即可完成连接，拆装时只需将将限位环上旋，然后将销杆取出，然后把第一座和第二座分开，整个安装和拆除的操作非常简单，人人都可以操作，且操作过程快，不需借助其他工具。本实用新型实用性强，便于推广使用。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.无人机云台快拆装置，其特征在于，包括：

第一快拆部(1)，与无人机搭载结构可拆卸连接，所述第一快拆部(1)包括：第一座(11)，其顶部设有两组夹持机构，用于夹持无人机搭载结构，其底部设有凸块(111)，所述凸块(111)的长度方向贯穿有第一连接孔(112)；

第二快拆部(2)，其顶部与第一快拆部(1)可拆卸连接，底部与云台可拆卸连接，所述第二快拆部(2)包括：第二座(21)，其顶部开设有与凸块(111)匹配卡接的凹槽(211)，所述第二座(21)内沿凹槽(211)的长度方向贯穿有与第一连接孔(112)相对应的第二连接孔(212)；

销杆(3)，分别穿过第一连接孔(112)和第二连接孔(212)。

2.根据权利要求1所述的无人机云台快拆装置，其特征在于，还包括：

限位环(4)，套装在第一座(11)上，与第一座(11)和第二座(21)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的无人机云台快拆装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

固定块(12)，其底端固定在第一座(11)的顶部；

夹持块(13)，其底部沿其长度方向开设有第一滑槽(131)，所述固定块(12)的顶端卡装在所述第一滑槽(131)内，并与第一滑槽(131)滑动连接；

第一弹簧(14)，其一端设置在固定块(12)的侧壁，另一端设置在第一滑槽(131)背离另一组夹持机构的一侧。

4.根据权利要求3所述的无人机云台快拆装置，其特征在于，还包括：

伸缩杆(141)，套装在第一弹簧(14)内，所述伸缩杆(141)的两端分别与固定块(12)、第一滑槽(131)固定，用于维持第一弹簧(14)的稳定性。

5.根据权利要求1所述的无人机云台快拆装置，其特征在于，所述第二座(21)与云台的可拆卸连接结构包括：

锁紧环(22)，设置在第二座(21)的底部，所述锁紧环(22)套装在云台连接部的外侧壁，所述锁紧环(22)的周向设有多个螺钉，所述螺钉固定在云台连接部的外侧壁。

6.根据权利要求1所述的无人机云台快拆装置，其特征在于，还包括：

多组减震组件(5)，均匀设置在凹槽(211)的底部。

7.根据权利要求6所述的无人机云台快拆装置，其特征在于，所述减震组件(5)为第二弹簧。

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