CN213974494U - 一种无人机抛伞装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机抛伞装置及无人机，涉及无人机技术领域。包括壳体，所述壳体内设置有安装座、抱箍和驱动电机，所述抱箍内设置有伞绳销，所述驱动电机的输出端连接有螺杆，所述抱箍的两端分别连接有第一连接片和第二连接片，所述第一连接片与安装座固定连接，且所述第一连接片的中部设置有通孔，所述第二连接片的中部设置有螺纹孔，所述螺杆的一端依次穿过螺纹孔和通孔。本实用新型的一种无人机抛伞装置通过驱动电机带动螺杆转动，带动第二连接片沿螺杆的轴线方向运动，使第二连接片远离第一连接片，进而使抱箍松开伞绳销，使降落伞与机体进行分离，不仅分离效率高，且连接时稳定性强。

Description

一种无人机抛伞装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机抛伞装置及无人机。

背景技术

无人机是一种能自主飞行的飞行器，被广泛应用于航测、侦查、森林防火、现代战争等领域。无人机的起降方式有多种。就起飞而言，有弹射起飞、滑跑起飞、投掷起飞、火箭助推等方式，回收方式有滑跑回收、垂直降落回收、伞降回收、拦网回收等。其中伞降回收由于对降落场地、降落保障设备要求低，在多种无人机上得到运用。

无人机采用伞降时，在飞机接地后，如果遇到大风天气，降落伞会将无人机拖走，给回收带来困难，严重时甚至会损坏无人机部件，影响其使用寿命。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种无人机抛伞装置，以解决机体在触地后，不能及时将降落伞与机体进行分离的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人机抛伞装置，包括壳体，所述壳体内设置有安装座、抱箍和驱动电机，所述抱箍内设置有伞绳销，所述驱动电机的输出端连接有螺杆，所述抱箍的两端分别连接有第一连接片和第二连接片，所述第一连接片与安装座固定连接，且所述第一连接片的中部设置有通孔，所述第二连接片的中部设置有螺纹孔，所述螺杆的一端依次穿过螺纹孔和通孔。

优选地，所述安装座上设置有定位销，所述抱箍的中部设置有定位环，所述定位环套设于定位销上；所述定位销的端部设置有螺纹且配合有锁紧锁母。

优选地，所述定位环的两侧均设置有限位块，所述安装座上设置有弧形限位板，两块所述限位块分别与弧形限位板的两端抵接。

优选地，所述抱箍上设置有弹性垫，所述弹性垫为两块，且对称贴合于抱箍的内壁上。

优选地，所述安装座上设置有竖板，所述竖板上设置有盲孔和插销，所述通孔为两个，其中一个所述通孔与螺杆配合，另一个所述通孔与插销配合，所述插销上设置有螺纹且配合有抵紧螺母。

本实用新型还提供了一种无人机，包括机体、降落伞机和上述任一项所述的无人机抛伞装置，所述无人机抛伞装置设置在所述机体上，所述降落伞通过伞绳与所述伞绳销连接。

本实用新型的有益效果集中体现在：

1.本实用新型的一种无人机抛伞装置通过驱动电机带动螺杆转动，带动第二连接片沿螺杆的轴线方向运动，使第二连接片远离第一连接片，进而使抱箍松开伞绳销，使降落伞与机体进行分离，不仅分离效率高，且连接时稳定性强。

2.本实用新型的一种无人机抛伞装置通过定位销、定位环和锁紧锁母的设置，使抱箍和安装座之间为可拆卸连接，相对于焊接而言，便于周期性对抱箍进行替换。

3.本实用新型的一种无人机抛伞装置通过限位块和弧形限位块的设置，可避免螺杆松紧抱箍时，抱箍发生转动。

4.本实用新型的一种无人机抛伞装置通过抵紧螺母将第一连接片估计固定于竖板(相当于安装座上)，可有效避免第一连接片发生晃动。

附图说明

图1为本实用新型的一种无人机抛伞装置的一种结构示意图；

附图中，1、壳体；2、安装座；3、抱箍；4、驱动电机；5、伞绳销；6、螺杆；7、第一连接片；8、第二连接片；9、定位销；10、定位环；11、限位块；12、弧形限位板；13、弹性垫；14、竖板；15、插销；16、抵紧螺母。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1：

一种无人机抛伞装置，如图1所示，包括壳体1，所述壳体1内设置有安装座2、抱箍3和驱动电机4，所述抱箍3内设置有伞绳销5，所述驱动电机4的输出端连接有螺杆6，所述抱箍3的两端分别连接有第一连接片7和第二连接片8，所述第一连接片7与安装座2固定连接，且所述第一连接片7的中部设置有通孔，所述第二连接片8的中部设置有螺纹孔，所述螺杆6的一端依次穿过螺纹孔和通孔。

优选地，所述安装座2上设置有定位销9，所述抱箍3的中部设置有定位环10，所述定位环10套设于定位销9上；所述定位销9的端部设置有螺纹且配合有锁紧锁母，通过定位销9、定位环10和锁紧锁母的设置，使抱箍3和安装座2之间为可拆卸连接，相对于焊接而言，便于周期性对抱箍3进行替换。

优选地，所述定位环10的两侧均设置有限位块11，所述安装座2上设置有弧形限位板12，两块所述限位块11分别与弧形限位板12的两端抵接，通过限位块11和弧形限位块11的设置，可避免螺杆6松紧抱箍3时，抱箍3发生转动。

优选地，所述抱箍3上设置有弹性垫13，所述弹性垫13为两块，且对称贴合于抱箍3的内壁上，具体地，弹性垫13可以采用橡胶、硅胶或其他具有弹性的材料制作而成，用于增大抱箍3和伞绳销5的侧壁之间的摩擦力，进一步提升抱箍3和伞绳销5之间稳固性。

优选地，所述安装座2上设置有竖板14，所述竖板14上设置有盲孔和插销15，所述通孔为两个，其中一个所述通孔与螺杆6配合，另一个所述通孔与插销15配合，所述插销15上设置有螺纹且配合有抵紧螺母16，通过抵紧螺母16将第一连接片7估计固定于竖板14(相当于安装座2上)，可有效避免第一连接片7发生晃动。

本实用新型的一种无人机抛伞装置通过驱动电机4带动螺杆6转动，带动第二连接片8沿螺杆6的轴线方向运动，使第二连接片8远离第一连接片7，进而使抱箍3松开伞绳销5，使降落伞与机体进行分离，不仅分离效率高，且连接时稳定性强。

实施例2：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本实用新型，特别采用下述设置，一种无人机，包括机体、降落伞机和实施例1中的无人机抛伞装置，所述无人机抛伞装置设置在所述机体上，所述降落伞通过伞绳与所述伞绳销5连接。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。

Claims (6)

1.一种无人机抛伞装置，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内设置有安装座(2)、抱箍(3)和驱动电机(4)，所述抱箍(3)内设置有伞绳销(5)，所述驱动电机(4)的输出端连接有螺杆(6)，所述抱箍(3)的两端分别连接有第一连接片(7)和第二连接片(8)，所述第一连接片(7)与安装座(2)固定连接，且所述第一连接片(7)的中部设置有通孔，所述第二连接片(8)的中部设置有螺纹孔，所述螺杆(6)的一端依次穿过螺纹孔和通孔。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于：所述安装座(2)上设置有定位销(9)，所述抱箍(3)的中部设置有定位环(10)，所述定位环(10)套设于定位销(9)上；所述定位销(9)的端部设置有螺纹且配合有锁紧锁母。

3.根据权利要求2所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于：所述定位环(10)的两侧均设置有限位块(11)，所述安装座(2)上设置有弧形限位板(12)，两块所述限位块(11)分别与弧形限位板(12)的两端抵接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于：所述抱箍(3)上设置有弹性垫(13)，所述弹性垫(13)为两块，且对称贴合于抱箍(3)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于：所述安装座(2)上设置有竖板(14)，所述竖板(14)上设置有盲孔和插销(15)，所述通孔为两个，其中一个所述通孔与螺杆(6)配合，另一个所述通孔与插销(15)配合，所述插销(15)上设置有螺纹且配合有抵紧螺母(16)。

6.一种无人机，其特征在于：包括机体、降落伞机和上述权利要求1至5任一项所述的无人机抛伞装置，所述无人机抛伞装置设置在所述机体上，所述降落伞通过伞绳与所述伞绳销(5)连接。

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