CN208217021U - 无人机拦阻回收装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航空机械技术领域，尤其是涉及一种无人机拦阻回收装置及系统。该无人机拦阻回收装置，包括拦阻网和两个弹性支撑架体；弹性支撑架体包括支撑管和多个首尾可拆卸连接的连接管，且支撑管的一端用于固定于地面，另一端用于可拆卸连接连接管；拦阻网张紧设置于两个弹性支撑架体之间。本实用新型所提供的无人机拦阻回收装置，结构简单、安装快捷简便，回收要求低，且安全系数高。

Description

无人机拦阻回收装置及系统

技术领域

本实用新型涉及航空机械技术领域，尤其是涉及一种无人机拦阻回收装置及系统。

背景技术

随着无人机航空遥感技术的不断发展，无人机的应用也越来越广泛，无人机发生事故主要是发生在起飞和降落阶段，通过辅助回收装置来进行无人机的降落回收，可以很好地提高无人机的回收成功率以及降低对回收场地的要求。因此设计一种能适应多种场地的回收已成为无人机快速回收的趋势。

现有的小型无人飞机的降落方式主要采用滑跑降落或伞降回收等。两种回收无人机的方式均需要较大的场地和空域，滑跑降落对操作手和场地都有较高的要求；伞降回收则对天气、风向、场地均有较高要求。回收无人机的过程中均对无人机机体有一定的冲击，对内部设备有一定程度的损坏情况。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种无人机拦阻回收装置，解决了现有技术中对小型无人飞机的降落回收技术要求高且存在损坏机体风险的技术问题。

本实用新型的目的之二在于提供一种无人机拦阻回收系统，解决了现有技术中对小型无人飞机的降落回收技术要求高且存在损坏机体风险的技术问题。

针对上述目的之一，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种无人机拦阻回收装置，包括：拦阻网和两个弹性支撑架体；

所述弹性支撑架体包括支撑管和多个首尾可拆卸连接的连接管，且所述支撑管的一端用于固定于地面，另一端用于可拆卸连接所述连接管；

所述拦阻网张紧设置于两个所述弹性支撑架体之间。

作为一种进一步的技术方案，所述支撑管包括底座和管体；

所述底座用于固定于地面；

所述管体的第一端通过铰接轴铰接于所述底座，另一端用于可拆卸连接所述连接管。

作为一种进一步的技术方案，所述支撑管还包括锁止组件，用于限定所述管体与所述底座之间的夹角。

作为一种进一步的技术方案，所述锁止组件包括锁止销；

所述底座上设置有用于所述锁止销穿过的第一锁止孔，所述架体上设置有用于所述锁止销穿过的第二锁止孔。

作为一种进一步的技术方案，所述连接管上设置有用于连接所述拦阻网的连接环。

作为一种进一步的技术方案，所述支撑管和所述连接管均为碳纤维管。

作为一种进一步的技术方案，还包括弹性绳索，所述弹性绳索的一端用于固定于地面，另一端连接于所述连接管。

作为一种进一步的技术方案，每个支撑架体对应设置有四个所述弹性绳索，四个所述弹性绳索呈散射状分布。

作为一种进一步的技术方案，所述拦阻网由尼龙绳编制。

针对上述目的之二，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种无人机拦阻回收系统，包括如上述技术方案提供的任一种所述的无人机拦阻回收装置。

与现有技术相比，本实用新型所提供的无人机拦阻回收装置及系统能够达到以下有益效果：

本实用新型提供一种无人机拦阻回收装置，包括拦阻网和两个弹性支撑架体；弹性支撑架体包括支撑管和多个首尾可拆卸连接的连接管，且支撑管的一端用于固定于地面，另一端用于可拆卸连接连接管；拦阻网张紧设置于两个弹性支撑架体之间。

本实用新型所提供的无人机拦阻回收装置中，用于张紧拦阻网的弹性支撑架体包括可拆卸的支撑管和连接管，结构简单，使用中可以不受场地限制，装配迅速，能够实现快速展开或撤收；同时弹性支撑架体能够对无人机的在拦阻网上的撞击产生弹性缓冲，保护无人机的结构完整，不会对无人机产生损坏。

可以看出，本实用新型所提供的无人机拦阻回收装置，结构简单、安装快捷简便，回收要求低，且安全系数高。

本实用新型还提供一种无人机拦阻回收系统，包括有上述无人机拦阻回收装置，能够取得该无人机拦阻回收装置所能取得的所有有益效果，具有良好的发展前景。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机拦阻回收装置的主视图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的一种无人机拦阻回收装置的左视图。

图标：1－拦阻网；21－支撑管；211－管体；212－底座；22－连接管；221－连接环；23－锁止销；3－弹性绳索。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参照图1－4，本实用新型实施例提供一种无人机拦阻回收装置，包括拦阻网1和两个弹性支撑架体；

弹性支撑架体包括支撑管21和多个首尾可拆卸连接的连接管22管，且支撑管21的一端用于固定于地面，另一端用于可拆卸连接连接管22；拦阻网1张紧设置于两个弹性支撑架体之间。

其中，两个弹性支撑架体对称设置，二者之间形成用于张紧拦阻网1的空间。

具体地，每个弹性支撑架体分为两部分：支撑管21和连接管22，支撑管21用于固定于地面，以使整个弹性支撑架体以一定的角度设置于地面上，将拦阻网1张紧于两个弹性支撑架体之间时，拦阻网1能够在与水平方向保持一定夹角的方向上形成网面，以配合飞行的无人机，将其拦阻回收。

多个连接管22沿支撑管21的延伸方向首尾可拆卸连接于支撑管21远离地面的一端，在使用中，可以根据需要调整整个弹性支撑架体的长度，适应不同回收环境。

需要说明的是，支撑管21与连接管22之间、连接管22与连接管22之间的可拆卸连接可以通过插接、螺纹连接、卡接等结构实现。

此处，拦阻网1具有紧密排布的网孔，无人机上凸出结构能够在高速状态下插入到上述网孔中，当无人机在拦阻网1的作用下停止，并由于自身重力具有下坠的趋势时，无人机上的凸出结构卡在拦阻网1的网孔中，拦阻网1能够为无人机提供一定向上的拉力，防止无人机下坠掉落造成损坏。

需要说明的是，本实用新型实施例所提供的无人家拦阻回收装置中拦阻网1具体可以设置于两个弹性支撑架体的连接管22之间，即两个弹性支撑架体的支撑管21之间未设置上述拦阻网1，拦阻网1的下边缘与地面之间存在一定的间隙，在取得达到安全回收无人机的前提下，节省材料。

进一步地，连接管22上设置有用于连接拦阻网1的连接环221。具体地，连接环221设置于连接管22的内侧，即两个弹性支撑架体相对的一侧。

作为一种优选的实施方式，本实施例中，每个弹性支撑架体包括有一个支撑管21和三个连接管22，支撑管21的一端固定于地面，另一端连接依次连接的三个连接管22，支撑管21和连接管22共轴。

本实用新型所提供的无人机拦阻回收装置中，用于张紧拦阻网1的弹性支撑架体包括可拆卸的支撑管21和连接管22，结构简单，使用中可以不受场地限制，装配迅速，能够实现快速展开或撤收；同时弹性支撑架体能够对无人机的在拦阻网1上的撞击产生弹性缓冲，保护无人机的结构完整，不会对无人机产生损坏。

可以看出，本实用新型所提供的无人机拦阻回收装置，结构简单、安装快捷简便，回收要求低，且安全系数高。

需要说明的是，本实用新型实施例所提供的弹性支撑架体具有一定的弹性，能够对无人机提供一定的缓冲作用，其中，支撑管21和连接管22优选为碳纤维管。

碳纤维管具有两个突出的特点，抗拉强度高且密度小，在保证弹性支撑架体为拦阻网1提供高强度的张紧支撑的同时，减轻整个结构的重量，方便安装使用以及携带，进一步方便工作人员在不同的安装环境中能够迅速安装拆卸。

另外，本实用新型实施例中的拦阻网1由尼龙绳编制而成。

本实用新型实施例中的支撑管21和连接管22采用碳纤维管后，整个无人机拦阻回收装置的重量能够控制在10kg以内。

本实用新型至少一种实施例中，支撑管21包括底座212和管体211；其中，底座212用于固定于地面；管体211的第一端通过铰接轴铰接于底座212，另一端用于可拆卸连接连接管22。

在实际使用中，本实用新型实施例所提供的无人机拦阻回收装置会安装在不同状况的地面，底座212一方面能够方便管体211固定于地面，另一方面能够为管体211的设置提供稳定支撑。

其中，管体211与底座212之间的连接关系为铰接，使得管体211能够相对底座212旋转，以与地面保持一定的角度，进而使得整个支撑架体与地面之间形成一定夹角，两个支撑架体之间的拦阻网1所在平面就能与水平方向形成一定夹角，方便拦阻无人机。

具体地，由于轻小型无人机的质量不同，拦阻网1需要提供给无人机的拦阻力要求不同，而拦阻网1提供的拦阻力的大小可以通过拦阻网1所在平面进行调整。本实施例中，管体211铰接于底座212，只要绕铰接点转动管体211就能改变管体211相对地面的角度。

当管体211绕铰接点转动到合适的角度后，需要将管体211相对底座212的位置固定，为了解决这个问题，本实用新型实施例所提供的支撑管21还包括锁止组件，用于限定管体211与底座212之间的夹角。

此处，锁止组件的具体结构可以有多种实施方式，例如，锁止组件包括锁止销23；底座212上设置有用于锁止销23穿过的第一锁止孔，架体上设置有用于锁止销23穿过的第二锁止孔。

具体地，底座212上设置有用于安装管体211的安装位，管体211通过铰接轴铰接于安装位内，管体211能够在安装位内绕铰接轴旋转。

在底座212上设置有多个第一锁止孔，第一锁止孔绕铰接轴圆周阵列，在管体211上设置有第二锁止孔。使用中，驱动管体211绕铰接轴转动使其转动到合适的角度，将锁止销23的尾端穿过该角度对应的第一锁止孔后插入管体211上的第二锁止孔，实现对管体211的位置固定。

或者，锁止组件包括轴和复位弹簧，底座212上设置有两个对称安装板以形成管体211转动的安装位，两个安装板之间设置有铰接轴，复位弹簧的一端铰接于铰接轴上，另一端连接于管体211的端部，且复位弹簧处于拉伸状态；锁止轴设置于管体211上，且锁止轴的轴线方向垂直于上述安装板，在安装板的边缘设置有多个与锁止轴相配合限位槽。

当管体211相对底座212固定时，管体211被复位弹簧拉紧，锁止轴位于安装板的某个限位槽内。当需要调整管体211相对底座212的角度时，沿管体211的轴向拉伸管体211，复位弹簧被进一步拉伸，锁止轴脱离限位槽，转动管体211，锁止轴在安装板的边缘滑动，直至管体211转动到合适的位置，放松管体211，使得锁止轴落于该位置所对应的限位槽内，在复位弹簧的回弹力以及锁止轴与限位槽之间的配合结构作用下，管体211无法相对底座212转动，实现管体211与底座212的相对角度固定。

当然，以上两种实施方式只是对本实用新型中锁止组件的具体举例说明，并不用于限定本实用新型的保护范围。

本实用新型至少一种实施例中，为了进一步提高该无人机拦阻回收装置的适用范围，还设置有弹性绳索3，该弹性绳索3的一端固定于地面，另一端连接于连接管22。

其中，可以改变弹性绳索3的强度，以改变弹性绳索3对弹性支撑架体的固定支撑作用，满足不同的质量的轻小型无人机的拦阻回收要求。

作为一种优选的实施例，本实用新型至少一种实施例中，每个支撑架体对应设置有四个弹性绳索3，四个弹性绳索3呈散射状分布，能够为弹性支撑架体提供更为稳固的支撑作用。

需要说明的是，本实施例所提供的无人机拦阻回收装置，由于弹性支撑架体与弹性绳索3设置，能够拦阻回收起飞重量在5～15kg范围的轻小型无人机。

综上，本实用新型实施例所提供的无人机拦阻回收装置至少具有以下技术优势：

1、弹性支撑架体的可拆卸结构，使得整个装置可以不受场地限制，结构简单、装配迅速，实现快速展开或撤收；

2、弹性绳索3为弹性支撑架体提供稳固支撑，只需要改变弹性绳索3强度，即可回收起飞重量在5～15kg范围的轻小型无人机；

3、弹性支撑架体的支撑管21和连接管22采用碳纤维管，将整个装置的重量控制在10kg以内，减轻整个结构的重量，方便安装使用以及携带，进一步方便工作人员在不同的安装环境中能够迅速安装拆卸。

此外，本实用新型实施例还提供一种无人机拦阻回收系统，包括有上述无人机拦阻回收装置，能够取得该无人机拦阻回收装置所能取得的所有有益效果，具有良好的发展前景。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机拦阻回收装置，其特征在于，包括：拦阻网(1)和两个弹性支撑架体；

所述弹性支撑架体包括支撑管(21)和多个首尾可拆卸连接的连接管(22)，且所述支撑管(21)的一端用于固定于地面，另一端用于可拆卸连接所述连接管(22)；

所述拦阻网(1)张紧设置于两个所述弹性支撑架体之间。

2.根据权利要求1所述的无人机拦阻回收装置，其特征在于，所述支撑管(21)包括底座(212)和管体(211)；

所述底座(212)用于固定于地面；

所述管体(211)的第一端通过铰接轴铰接于所述底座(212)，另一端用于可拆卸连接所述连接管(22)。

3.根据权利要求2所述的无人机拦阻回收装置，其特征在于，所述支撑管(21)还包括锁止组件，用于限定所述管体(211)与所述底座(212)之间的夹角。

4.根据权利要求3所述的无人机拦阻回收装置，其特征在于，所述锁止组件包括锁止销(23)；

所述底座(212)上设置有用于所述锁止销(23)穿过的第一锁止孔，所述架体上设置有用于所述锁止销(23)穿过的第二锁止孔。

5.根据权利要求1所述的无人机拦阻回收装置，其特征在于，所述连接管(22)上设置有用于连接所述拦阻网(1)的连接环(221)。

6.根据权利要求1所述的无人机拦阻回收装置，其特征在于，所述支撑管(21)和所述连接管(22)均为碳纤维管。

7.根据权利要求1所述的无人机拦阻回收装置，其特征在于，还包括弹性绳索(3)，所述弹性绳索(3)的一端用于固定于地面，另一端连接于所述连接管(22)。

8.根据权利要求7所述的无人机拦阻回收装置，其特征在于，每个支撑架体对应设置有四个所述弹性绳索(3)，四个所述弹性绳索(3)呈散射状分布。

9.根据权利要求1－8中任一项所述的无人机拦阻回收装置，其特征在于，所述拦阻网(1)由尼龙绳编制。

10.一种无人机拦阻回收系统，其特征在于，包括如权利要求1－9中任一项所述的无人机拦阻回收装置。