CN110329529A - 用于无人机拦阻索的张紧装置以及拦阻索张紧支撑组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供的用于无人机的拦阻索张紧装置以及拦阻索张紧支撑组件，属于拦阻索技术领域，其中用于无人机拦阻索的张紧装置包括：张紧器，张紧端连接有拉断绳，通过拉断绳适于与拦阻索的一端连接；固定支架，与张紧器连接，用于固定张紧器。本发明的张紧装置通过张紧器拉伸拦阻索，能对拦阻索提供足够的张紧力,使所述拦阻索张紧后与地面保持一合适的距离；当无人机上的拦阻钩钩上所述拦阻索后，由于拦阻索受到无人机的拉力作用，能够将拦阻索与张紧器之间的所述拉断绳拉断，使拦阻索能够随着无人机移动，从而不影响拦阻索的拦阻工作。

Description

用于无人机拦阻索的张紧装置以及拦阻索张紧支撑组件

技术领域

本发明涉及拦阻索技术领域，具体涉及一种用于无人机的拦阻索张紧装置以及拦阻索张紧支撑组件。

背景技术

在固定翼无人机回收领域，对中大型的固定翼无人机而言，跑道滑跑拦阻回收是一种常用的方式；拦阻钩一般设置在无人机的尾部，无人机首先降落在跑道上，高速向前滑跑，首先前轮和后轮分别压过拦阻索，然后拦阻钩钩住拦阻索，最后拦阻索带动阻尼器消耗无人机的动能。

为了让拦阻钩顺利钩住拦阻索，拦阻索必须和地面保持合适的距离。如中国文献CN107985622A公开了一种飞机拦阻索支撑结构，所述支撑结构通过中间设置的中心孔并排预先安装在拦阻索上，用于克服拦阻索的重力使其脱离地面；所述拦阻索两端分别连有阻尼器，用于张紧所述拦阻索使其与地面保持一定的距离；其中所述支撑结构的侧面是斜锥面，当飞机轮子或者拦阻钩撞击到所述支撑结构时，对所述支撑结构产生侧向分力，所述支撑结构会向一侧平移，避免影响所述拦阻钩钩所述拦阻索。

上述拦阻索支撑结构，拦阻索仅依靠阻尼器拉紧，所述阻尼器的拉力有限，当拦阻索较长时，所述阻尼器不能够使拦阻索完全脱离地面，或者不能使拦阻索与地面保持一合适的距离。当无人机经过时，无人机上的拦阻钩不能顺利钩住拦阻索，给无人机回收带来较大的难度。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的无人机拦阻索，由于通过阻尼器进行张紧，其张紧力度不够大，导致不能使拦阻索与地面保持一合适距离的缺陷，从而提供一种能够使无人机拦阻索完全张紧的张紧装置。

本发明还提供一种用于无人机拦阻索的张紧支撑组件。

为了解决上述技术问题，本发明提供的用于用于无人机拦阻索的张紧装置，包括：

张紧器，张紧端连接有拉断绳，通过所述拉断绳适于与拦阻索的一端连接；

固定支架，与所述张紧器连接，用于固定所述张紧器。

作为优选方案，所述张紧器的张紧端通过钢丝绳与所述拉断绳连接。

作为优选方案，张紧装置还包括：

张力测量仪，安装于所述钢丝绳上。

作为优选方案，所述张紧器通过丝杆调节张紧力。

作为优选方案，所述张紧器为花篮螺栓。

作为优选方案，所述固定支架为L形，上端与所述张紧器连接，下端适于通过地脚螺栓与地面固定连接。

本发明提供的拦阻索张紧支撑组件，包括：

上述方案中任一项所述的张紧装置；

拉断绳,在所述拦阻索的两端分别设置一根，所述拦阻索通过所述拉断绳拉紧。

作为优选方案，拦阻索张紧支撑组件还包括：

阻尼器，为旋转阻尼结构，在拦阻索的两端分别设置有至少一个；

刹车带，一端连接在所述阻尼器上，另一端与所述拦阻索的端部连接。

作为优选方案，拦阻索张紧支撑组件还包括：

多个支撑轮，为塑料泡沫材质，依次间隔地布于所述拦阻索上。

作为优选方案，所述支撑轮的外径小于或等于无人机轮子直径的2/3。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的用于无人机拦阻索的张紧装置，其张紧器通过固定支架固定，所述张紧器的张紧端连有拉断绳，通过所述拉断绳将张紧装置连于拦阻索的一端；通过张紧器拉伸拦阻索，能对拦阻索提供足够的张紧力,使所述拦阻索张紧后与地面保持一合适的距离；当无人机上的拦阻钩钩上所述拦阻索后，由于拦阻索受到无人机的拉力作用，能够将拦阻索与张紧器之间的所述拉断绳拉断，使拦阻索能够随着无人机移动，从而不影响拦阻索的拦阻工作。

2.本发明提供的用于无人机拦阻索的张紧装置，张紧器的张紧端通过钢丝绳与拉断绳连接；钢丝绳的刚度大，不易被拉断，可进行重复使用。

3.本发明提供的用于无人机拦阻索的张紧装置，还包括张力测量仪，安装于所述钢丝绳上，用来显示细钢丝绳的张力，所述张力可看做拦阻索的张力，使拦阻索的张力可视化。

4.本发明提供的用于无人机拦阻索的张紧装置，张紧器通过丝杆调节张紧力，配合张力测量仪上的张力数值，对拦阻索上的张力进行调节达到所需的张力值。

5.本发明提供的用于无人机拦阻索的张紧装置，张紧器为花篮螺栓，能利用其上的丝杠进行伸缩，调整钢丝绳的松紧，从而间接对拦阻索的张力进行调节，所述花篮螺栓的结构简单，易加工、成本低、实用性强。

6.本发明提供的用于无人机拦阻索的张紧装置，固定支架为L形，上端与张紧器连接，下端适于通过地脚螺栓与地面固定连接；L形固定支架工艺简单，易安装、调节。

7.本发明提供的拦阻索张紧支撑组件，由于具有上述方案中任一项所述的张紧装置，因此具有上述方案中任一项所述的优点。

张紧支撑组件还包括拉断绳,在拦阻索的两端分别设置一根，所述拦阻索通过所述拉断绳拉紧；所述拉断绳不仅可以使拦阻索张紧，还可在拦阻钩钩上所述拦阻索后断开，不影响拦阻索的拦阻工作。

8.本发明提供的拦阻索张紧支撑组件，阻尼器为旋转阻尼结构，在拦阻索的两端分别设置有至少一个，其上的刹车带的一端连接在所述阻尼器上，另一端与所述拦阻索的端部连接；利于拦阻索的力快速传递到阻尼器上，其次阻尼器可对拦阻索起到进一步的支撑作用。

9.本发明提供的拦阻索张紧支撑组件，多个塑料泡沫材质的支撑轮依次间隔地布于拦阻索上，能够对拦阻索进一步起到支撑作用，塑料泡沫材质受到撞击后易破碎，不会损坏无人机本体。

10.本发明提供的拦阻索张紧支撑组件，支撑轮的外径小于或等于无人机轮子直径的2/3，利于无人机的拦阻钩钩住拦阻索。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的拦阻索张紧支撑组件的示意图；

图2为拉断绳与拦阻索连接的示意图；

图3为固定支架与花篮螺栓连接的示意图；

图4为支撑轮与拦阻索连接的示意图。

附图标记说明：

1、张紧端；2、拉断绳；3、拦阻索；4、固定支架；5、钢丝绳；6、张力测量仪；7、花篮螺栓；8、阻尼器；9、刹车带；10、支撑轮；11、钢丝绳端部；12、拦阻索端部；13、大螺栓孔；14、U型螺栓；15、小螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的拦阻索张紧支撑组件，用于张紧和支撑拦阻索，使拦阻索张紧后离开地面一定的距离，从而对无人机进行回收拦截。

如图1所示，拦阻索张紧支撑组件包括：张紧装置、阻尼器8和支撑轮10。其中，张紧装置为对称设于拦阻索3的两端，用于对拦阻索进行张紧，包括：固定支架4、花篮螺栓7、张力测量仪6和拉断绳2。所述花篮螺栓7作为张紧器，花篮螺栓7的固定端固定在固定支架4上，花篮螺栓7的张紧端1与钢丝绳5的一端连接，可通过花篮螺栓7上的丝杠对钢丝绳5上的张力进行调节；拉断绳2的一端与钢丝绳端部11连接，另一端与拦阻索端部12连接；张力测量仪6安装在钢丝绳5上，用来显示细钢丝绳的张力，这个张力可看作拦阻索3的张力。另外，作为一种可替换实施方式，所述张紧装置也可仅设置于拦阻索3的一端，拦阻索3的另一端可通过拉断绳2固定在地面或者其他物体上。

所述阻尼器8为旋转阻尼结构，在拦阻索3的两端分别设置至少一个；在阻尼器8上连接有刹车带9，刹车带9的一端连接在所述阻尼器8上，另一端与拦阻索端部12连接。

所述支撑轮10依次间隔地布于拦阻索3上，其材质为塑料泡沫材质，当无人机轮子撞上支撑轮8时，如果支撑轮8受力过大，本体会碎裂，不会损坏无人机。

使用时，调节张紧装置使拦阻索3完全张紧，克服了其不能与地面保持一合适距离的缺陷，使拦阻钩成功钩上拦阻索3后，由于张力越来越大，使拉断绳2与拦阻索3的连接断开，不影响拦阻索的拦阻工作，通过拦阻索3上的力拉动刹车带9将力进一步传递给阻尼器8进行减速制动。

如图2所示，拉断绳2采用2mm直径的苎麻绳作为基础材料，这种材料的优点是拉断力稳定在150N～170N范围内，图2所示的苎麻绳系法为一个回路，控制单个回路两根苎麻绳的总张力为100N，如果超过可以系多个回路。苎麻绳系法的要点是，单根绳的两头必须分别在拦阻索端部12绕大于或者等于1圈后系在一起，不可以把直接把结打在回路中间，否则使拉断力的不确定。

如图3所示，固定支架4为L形，下端设有大螺栓孔13，通过地脚螺栓将其固定在地面上。上端设有多排成对的小螺栓孔15，用于安装U形螺栓14，与花篮螺栓7的一端固定；通过选择相应的小螺栓孔15可调整钢丝绳5的高度和拦阻索3保持一致。

如图4所示，所述支撑轮10的外径小于或等于无人机轮子直径的2/3，其直径决定拦阻索的高度，此高度利于无人机的拦阻钩钩住拦阻索；支撑轮10中间的孔径大于拦阻索直径，便于支撑轮10的间距调整，其间距为2m-3m。

使用方法：

拦阻索3在拦阻工作前，通过固定支架4和支撑轮10对张紧装置进行高度调整，使其与地面保持一定的合适距离，利于拦阻钩钩住拦阻索；安装花篮螺栓7时使其上的丝杠扩张到最长状态，利于拦阻索张紧支撑组件系统调整；接着通过丝杠对连于拦阻索3两侧的花篮螺栓7分别进行缩短，同时由张力测量仪对钢丝绳5上的张力进行测量，直至达到所需要的张力数值；最后对无人机进行拦阻工作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.用于无人机拦阻索的张紧装置，其特征在于，包括：

张紧器，张紧端(1)连接有拉断绳(2)，通过所述拉断绳(2)适于与拦阻索(3)的一端连接；

固定支架(4)，与所述张紧器连接，用于固定所述张紧器。

2.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧器的张紧端(1)通过钢丝绳(5)与所述拉断绳(2)连接。

3.根据权利要求2所述的张紧装置，其特征在于，还包括：

张力测量仪(6)，安装于所述钢丝绳(5)上。

4.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧器通过丝杆调节张紧力。

5.根据权利要求4所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧器为花篮螺栓(7)。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的张紧装置，其特征在于，所述固定支架(4)为L形，上端与所述张紧器连接，下端适于通过地脚螺栓与地面固定连接。

7.拦阻索张紧支撑组件，其特征在于，包括：

权利要求1～6中任一项所述的张紧装置；

拉断绳(2),在所述拦阻索的两端分别设置一根，所述拦阻索(3)通过所述拉断绳(2)拉紧。

8.根据权利要求7所述的拦阻索张紧支撑组件，其特征在于，还包括：

阻尼器(8)，为旋转阻尼结构，在拦阻索(3)的两端分别设置有至少一个；

刹车带(9)，一端连接在所述阻尼器(8)上，另一端与所述拦阻索(3)的端部连接。

9.根据权利要求7所述的拦阻索张紧支撑组件，其特征在于，还包括：

多个支撑轮(10)，为塑料泡沫材质，依次间隔地布于所述拦阻索(3)上。

10.根据权利要求9所述的拦阻索张紧支撑组件，其特征在于，所述支撑轮(10)的外径小于或等于无人机轮子直径的2/3。