CN207208490U - 一种拦阻式固定翼无人机回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拦阻式固定翼无人机回收装置，包括有支架，所述支架的包括有底座、后立杆与顶梁，所述顶梁通过后立杆与底座连接，所述顶梁的前端设有多条拦阻索，所述拦阻索的一端连接有阻尼器，所述拦阻索靠近顶梁的位置设有多个限位块。本实用新型通过利用拦阻索对无人机进行过回收，使得在有限的空间里也能对无人机进行回收。

Description

一种拦阻式固定翼无人机回收装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术领域，特别是无人机的回收装置。

背景技术

长期以来，对于固定翼的无人机来说，由于其回收较为麻烦，所以已经成为阻碍无人机推广应用的绊脚石。目前，国内外使用的固定翼无人机的回收主要采取三种途径：伞降回收、空中回收和跑道回收。伞降回收通常是在无人机完成任务后飞回载体基座附近，开伞降落在载体周围地形上，借助其它运载器将其牵引到载体基座旁。但是该种回收方式在风速4 级的天气情况下回收已较困难，且回收后的使用维护过程比较复杂；而空中回收是利用直升机在空中对无人机进行捕获，但是这种回收方式需要直升机的参与，回收过程非常复杂，伞降和钩取的时机配合必须十分准确，难度较大。而成本较低、实施简单的就是跑道回收，但是跑道回收要求具有较大的场地空间，而有限的空间也是一个大问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种对无人机进行有效回收的装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种拦阻式固定翼无人机回收装置，包括有支架，所述支架的包括有底座、后立杆与顶梁，所述顶梁通过后立杆与底座连接，所述顶梁的前端设有多条拦阻索，所述拦阻索的一端连接有阻尼器，所述拦阻索靠近顶梁的位置设有多个限位块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述阻尼器设置在后立杆上，所述顶梁的两端设有滑轮，所述拦阻索通过滑轮与阻尼器连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上设有调整滑轮组，所述拦阻索通过所述的调整滑轮组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述阻尼器为压缩弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用拦阻索对无人机进行过回收，使得在有限的空间里也能对无人机进行回收。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的主视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种拦阻式固定翼无人机回收装置，包括有支架1，所述支架1的包括有底座11、后立杆12与顶梁13，所述顶梁13通过后立杆12与底座11连接，所述顶梁13的前端设有多条拦阻索2，所述拦阻索2的一端连接有阻尼器3，所述拦阻索2靠近顶梁13的位置设有多个限位块21。当无人机需要回收的时候，通过控制无人机主动碰撞拦阻索，然后通过限位块避免了在碰撞后无人机的移位，同时拦阻索在接收无人机的时候，通过阻尼器去抵消无人机的冲量，使得无人机能停下来。

进一步作为优选的实施方式，所述阻尼器3设置在后立杆12上，所述顶梁13的两端设有滑轮，所述拦阻索2通过滑轮与阻尼器3连接。拦阻索在接收无人机的时候，会发生一定的位移，通过滑轮使得拦阻索的移动更顺畅。

进一步作为优选的实施方式，所述底座11上设有调整滑轮组，所述拦阻索2通过所述的调整滑轮组。由于每一台无人机的重量以及速度都不同，通过预调调整滑轮组的初始位置，进而控制拦阻索的张力，使得回收效果更好。

进一步作为优选的实施方式，所述阻尼器3为压缩弹簧。通过压缩压簧去缓冲无人机的降落。当然，除了压缩弹簧之外，所述拦阻索本身也是可以是弹性材料做出，利用拦阻索的形变进行缓冲，缓冲效果更好。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (3)

1.一种拦阻式固定翼无人机回收装置，其特征在于：包括有支架(1)，所述支架(1)包括有底座(11)、后立杆(12)与顶梁(13)，所述顶梁(13)通过后立杆(12)与底座(11)连接，所述顶梁(13)的前端设有多条拦阻索(2)，所述拦阻索(2)的一端连接有阻尼器(3)，所述拦阻索(2)靠近顶梁(13)的位置设有多个限位块(21)。

2.根据权利要求1所述的拦阻式固定翼无人机回收装置，其特征在于：所述阻尼器(3)设置在后立杆(12)上，所述顶梁(13)的两端设有滑轮，所述拦阻索(2)通过滑轮与阻尼器(3)连接。

3.根据权利要求2所述的拦阻式固定翼无人机回收装置，其特征在于：所述阻尼器(3)为压缩弹簧。