CN212605796U - 一种避障碍无人机用起落架减震结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种避障碍无人机用起落架减震结构，属于无人机技术领域，包括安装板，所述安装板的顶部均匀开设有安装孔，且安装板底部的中间位置处固定有套管，所述套管的内部滑动安装有滑杆，且滑杆的外侧固定有起落架。本实用新型通过套管、滑杆以及第一弹簧组成的第一减震机构的设置，能够进行初级减震，并配合止逆机构进行使用，避免在减震过程中第一弹簧出现反作用力，导致装置的上下抖动，确保了减震的效果，另外利用第一减震机构与型架、横杆、安装槽、第三弹簧、支撑杆组成平稳机构配合使用，能够在滑杆收缩的过程中控制平稳机构的下摆，并与地面接触，提高了装置在下降时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减震结构，特别是涉及一种避障碍无人机用起落架减震结构，属于无人机技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，而在无人机的使用过程中，为避免降落过程中对无人机造成损坏，因此需要使用减震结构；
但现有的减震机构在使用的过程中，虽然能够起到一定的保护作用，但由于弹簧在减震之后会施加给装置一个反作用力，因此导致无人机在减震之后会出现上下抖动的状况，影响降落时稳定性，且当降落时的冲击力较大时，冲击力会达到弹簧的压缩极限，弹簧被彻底压缩之后，失去减震的作用，会对无人机造成较大的损伤，因此，本实用新型提出一种避障碍无人机用起落架减震结构以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是为了提供一种避障碍无人机用起落架减震结构，以解决现有技术中无法消除弹簧的反向作用力，稳定性较差，以及减震效果欠佳的问题。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术技术方案达到：
一种避障碍无人机用起落架减震结构，包括安装板，所述安装板的顶部均匀开设有安装孔，且安装板底部的中间位置处固定有套管，所述套管的内部滑动安装有滑杆，且滑杆的外侧固定有起落架，所述滑杆的顶部与套管的内部之间设置有第一弹簧，所述滑杆外侧的顶部均匀铰接有连接杆，所述套管上开设有与连接杆配合的滑槽，所述安装板的外侧均匀铰接有平稳机构，且平稳机构的底部皆固定有固定杆，所述固定杆的底部皆与连接杆铰接，所述套管与滑杆之间设置有止逆机构。
优选的：所述止逆机构包括安装管、卡块和卡槽，所述安装管固定在套管外侧的底部，所述安装管与套管的内部连通，所述安装管的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧朝向套管内部的一端设置有卡块，且卡块底部远离第二弹簧的一侧为斜面，所述卡槽均匀开设在滑杆的外侧，所述卡块与卡槽卡合，所述卡块远离卡槽的一端固定有拉杆，所述拉杆延伸至安装管的外侧。
优选的：所述平稳机构包括U型架、横杆和安装槽，所述U型架与安装板的外侧铰接，所述U型架的中间固定有横杆，所述横杆的底部与固定杆固定连接，所述U型架的两端皆开设有安装槽，且安装槽的内部皆滑动设置有支撑杆，所述安装槽的内部与支撑杆之间设置有第三弹簧。
优选的：所述支撑杆与起落架的端部皆固定橡胶块，且橡胶块上皆开设有防滑纹。
优选的：所述平稳机构设置有四组，且相邻平稳机构之间的距离相同。
优选的：所述拉杆远离卡块的一端固定有拉块。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的一种避障碍无人机用起落架减震结构，通过套管、滑杆以及第一弹簧组成的第一减震机构的设置，能够进行初级减震，并配合止逆机构进行使用，避免在减震过程中第一弹簧出现反作用力，导致装置的上下抖动，确保了减震的效果，另外利用第一减震机构与型架、横杆、安装槽、第三弹簧、支撑杆组成平稳机构配合使用，能够在滑杆收缩的过程中控制平稳机构的下摆，并与地面接触，提高了装置在下降时的稳定性，平稳机构内部第三弹簧的设置，能够进行二次减震，增强了装置的减震效果，实用性更高。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的套管内部剖视图；
图3为本实用新型的A处局部结构图；
图4为本实用新型的平稳机构图。
图中：1、安装板；2、安装孔；3、套管；4、滑杆；5、起落架；6、第一弹簧；7、连接杆；8、滑槽；9、平稳机构；10、固定杆；11、止逆机构；12、安装管；13、第二弹簧；14、卡块；15、卡槽；16、拉杆；17、拉块；18、U型架；19、横杆；20、安装槽；21、第三弹簧；22、支撑杆。
具体实施方式
为使本技术领域人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1-图4所示，本实施例提供了一种避障碍无人机用起落架减震结构，包括安装板1，安装板1的顶部均匀开设有安装孔2，且安装板1底部的中间位置处固定有套管3，套管3的内部滑动安装有滑杆4，且滑杆4的外侧固定有起落架5，滑杆4的顶部与套管3的内部之间设置有第一弹簧6，滑杆4外侧的顶部均匀铰接有连接杆7，套管3上开设有与连接杆7配合的滑槽8，安装板1的外侧均匀铰接有平稳机构9，且平稳机构9的底部皆固定有固定杆10，固定杆10的底部皆与连接杆7铰接，套管3与滑杆4之间设置有止逆机构11。
在本实施例中，如图3所示，止逆机构11包括安装管12、卡块14和卡槽15，安装管12固定在套管3外侧的底部，安装管12与套管3的内部连通，安装管12的内部设置有第二弹簧13，第二弹簧13朝向套管3内部的一端设置有卡块14，且卡块14底部远离第二弹簧13的一侧为斜面，卡槽15均匀开设在滑杆4的外侧，卡块14与卡槽15卡合，卡块14远离卡槽15的一端固定有拉杆16，拉杆16延伸至安装管12的外侧，减震的过程中，滑杆4对第一弹簧6进行压缩，回收至套管3的内部，卡块14利用第二弹簧13施加的弹力，插入到卡槽15的内部，对滑杆4进行限位，避免滑杆4下滑。
在本实施例中，如图4所示，平稳机构9包括U型架18、横杆19和安装槽20，U型架18与安装板1的外侧铰接，U型架18的中间固定有横杆19，横杆19的底部与固定杆10固定连接，U型架18的两端皆开设有安装槽20，且安装槽20的内部皆滑动设置有支撑杆22，安装槽20的内部与支撑杆22之间设置有第三弹簧21，滑杆4对套管3内部收缩的过程中，通过连接杆7对平稳机构9底部固定杆10的拉扯，控制平稳机构9向下翻转，并与地面接触，控制装置的平稳，同时，利用第三弹簧21能够进行再次减震。
在本实施例中，如图4所示，支撑杆22与起落架5的端部皆固定橡胶块，且橡胶块上皆开设有防滑纹，提高了装置减震的效果，且能够有效的对支撑杆22以及起落架5进行防护。
在本实施例中，如图1所示，平稳机构9设置有四组，且相邻平稳机构9之间的距离相同，确保了支撑的稳定性。
在本实施例中，如图3所示，拉杆16远离卡块14的一端固定有拉块17，方便无人机平稳落地之后对滑杆4进行复位。
如图1-图4所示，本实施例提供了一种避障碍无人机用起落架减震结构的工作过程如下：
步骤1：通过螺栓穿过安装孔2，将装置安装到无人机的底部；
步骤2：无人机降落时，起落架5先着地，然后滑杆4向套管3的内部进行收缩，并度第一弹簧6进行压缩，滑杆4滑动的过程中，利用止逆机构11内部的卡块14插入到卡槽15的内部，防止滑杆4下滑，滑杆4的持续上升，带动连接杆7对平稳机构9底部固定杆10的拉扯，控制平稳机构9向下翻转，并与地面接触，控制装置的平稳，同时，支撑杆22与地面接触，支撑杆22收缩至安装槽20的内部，对第三弹簧21进行挤压，利用第三弹簧21进行再次缓冲减震，降低无人机降落时的冲击力；
步骤3：无人机降落完成之后，拉动拉杆16，将滑杆4复位，同时平稳机构9在连接杆7以及固定杆10的支撑作用力下，再次复位。
以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种避障碍无人机用起落架减震结构，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的顶部均匀开设有安装孔(2)，且安装板(1)底部的中间位置处固定有套管(3)，所述套管(3)的内部滑动安装有滑杆(4)，且滑杆(4)的外侧固定有起落架(5)，所述滑杆(4)的顶部与套管(3)的内部之间设置有第一弹簧(6)，所述滑杆(4)外侧的顶部均匀铰接有连接杆(7)，所述套管(3)上开设有与连接杆(7)配合的滑槽(8)，所述安装板(1)的外侧均匀铰接有平稳机构(9)，且平稳机构(9)的底部皆固定有固定杆(10)，所述固定杆(10)的底部皆与连接杆(7)铰接，所述套管(3)与滑杆(4)之间设置有止逆机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种避障碍无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述止逆机构(11)包括安装管(12)、卡块(14)和卡槽(15)，所述安装管(12)固定在套管(3)外侧的底部，所述安装管(12)与套管(3)的内部连通，所述安装管(12)的内部设置有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)朝向套管(3)内部的一端设置有卡块(14)，且卡块(14)底部远离第二弹簧(13)的一侧为斜面，所述卡槽(15)均匀开设在滑杆(4)的外侧，所述卡块(14)与卡槽(15)卡合，所述卡块(14)远离卡槽(15)的一端固定有拉杆(16)，所述拉杆(16)延伸至安装管(12)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种避障碍无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述平稳机构(9)包括U型架(18)、横杆(19)和安装槽(20)，所述U型架(18)与安装板(1)的外侧铰接，所述U型架(18)的中间固定有横杆(19)，所述横杆(19)的底部与固定杆(10)固定连接，所述U型架(18)的两端皆开设有安装槽(20)，且安装槽(20)的内部皆滑动设置有支撑杆(22)，所述安装槽(20)的内部与支撑杆(22)之间设置有第三弹簧(21)。
4.根据权利要求3所述的一种避障碍无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述支撑杆(22)与起落架(5)的端部皆固定橡胶块，且橡胶块上皆开设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种避障碍无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述平稳机构(9)设置有四组，且相邻平稳机构(9)之间的距离相同。
6.根据权利要求2所述的一种避障碍无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述拉杆(16)远离卡块(14)的一端固定有拉块(17)。
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