CN211844891U - 一种无人机起落架减震机构 - Google Patents

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闫凤军
李宝民
费冬青
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Abstract

本实用新型涉及无人机起落架技术领域,尤其涉及一种无人机起落架减震机构,包括固定板,所述固定板的两侧螺旋配合有螺栓,固定板下端面的中部垂直焊接有第一T形杆,且第一T形杆的垂直部滑插设置有减震罩,第一T形杆的水平部位于减震罩的内部,减震罩下端面的中部开设有通孔,通孔内滑插设置有第二T形杆,且第二T形杆的垂直部延伸至减震罩的外部,第二T形杆垂直部的下端面焊接有支撑板,第一T形杆水平部下端面的中部和第二T形杆水平部上端面的中部均焊接有弹簧卡块,且两个弹簧卡块之间安装固定有拉伸弹簧。本实用新型中,可以更好的减少无人机发生倾斜,进而减少无人机的机翼或机体受损,从而更好的使无人机安全的进行着陆。

Description

一种无人机起落架减震机构
技术领域
本实用新型涉及无人机起落架技术领域,尤其涉及一种无人机起落架减震机构。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机机体底部设有起落架进行支撑,现有的无人机起落架功能单一,当无人机降落的过程中,由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力,容易使得无人机发生倾斜,进而使得机翼或机体受损,从而不利于无人机安全的进行着陆。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人机起落架减震机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人机起落架减震机构,包括固定板,所述固定板的两侧均开设有螺纹通孔,螺纹通孔内螺旋配合有螺栓,固定板下端面的中部垂直焊接有第一T形杆,第一T形杆包括水平部和垂直部,且第一T形杆的垂直部滑插设置有减震罩,第一T形杆的水平部位于减震罩的内部,减震罩下端面的中部开设有通孔,通孔内滑插设置有第二T形杆,第二T形杆包括水平部和垂直部,且第二T形杆的垂直部延伸至减震罩的外部,第二T形杆垂直部的下端面焊接有支撑板,第一T形杆水平部下端面的中部和第二T形杆水平部上端面的中部均焊接有弹簧卡块,且两个弹簧卡块之间安装固定有拉伸弹簧。
优选的,所述第一T形杆的垂直部套设有第一弹簧,且第一弹簧位于减震罩的顶壁与第一T形杆水平部的上端面之间。
优选的,所述第二T形杆的垂直部套设有第二弹簧,且第二弹簧位于减震罩的底壁与第二T形杆水平部的下端面之间。
优选的,所述支撑板的下端面胶合固定有减震橡胶块。
优选的,所述减震罩的内壁胶合固定有橡胶块。
本实用新型的有益效果是:本实用新型中,通过在此无人机起落架减震机构内设置减震罩,并在减震罩的两侧滑插设置带有弹簧的T形杆,当无人机降落的过程中,在无人机因自身的重量在着陆产生冲击力时,减震罩内的弹簧相互拉伸作用,可以更好的减少无人机发生倾斜,进而减少无人机的机翼或机体受损,从而更好的使无人机安全的进行着陆。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机起落架减震机构的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种无人机起落架减震机构的俯视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种无人机起落架减震机构的图一中A的放大图。
图中:1固定板、2螺栓、31第一T形杆、32第二T形杆、4减震罩、5弹簧卡块、6拉伸弹簧、7第一弹簧、8第二弹簧、9橡胶块、10支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种无人机起落架减震机构,包括固定板1,所述固定板1的两侧均开设有螺纹通孔,螺纹通孔内螺旋配合有螺栓2,可以更好的将此无人机起落架减震机构固定在无人机上,固定板1下端面的中部垂直焊接有第一T形杆31,第一T形杆31包括水平部和垂直部,且第一T形杆31的垂直部滑插设置有减震罩4,减震罩4的内壁胶合固定有橡胶块9,可以更好的减少第一T形杆31的水平部和第二T形杆32的水平部对减震罩4的内壁造成磨损,第一T形杆31的水平部位于减震罩4的内部,第一T形杆31的垂直部套设有第一弹簧7,且第一弹簧7位于减震罩4的顶壁与第一T形杆31水平部的上端面之间,减震罩4下端面的中部开设有通孔,通孔内滑插设置有第二T形杆32,第二T形杆32包括水平部和垂直部,且第二T形杆32的垂直部延伸至减震罩4的外部,第二T形杆32的垂直部套设有第二弹簧8,且第二弹簧8位于减震罩4的底壁与第二T形杆32水平部的下端面之间,第二T形杆32垂直部的下端面焊接有支撑板10,支撑板10的下端面胶合固定有减震橡胶块,当无人机降落时可以起到一定的缓冲减震的作用,第一T形杆31水平部下端面的中部和第二T形杆32水平部上端面的中部均焊接有弹簧卡块5,且两个弹簧卡块5之间安装固定有拉伸弹簧6,当无人机降落的过程中,在无人机因自身的重量在着陆产生冲击力时,减震罩4内的弹簧相互拉伸作用,可以更好的减少无人机发生倾斜,进而减少无人机的机翼或机体受损,从而更好的使无人机安全的进行着陆。
本实施例中,无人机起落架减震机构在使用时,操作者首先将此无人机起落架减震机构的固定板1安装在无人机的下部,通过转动螺栓2将固定板1和无人机本体进行固定,当无人机降落的过程中,在无人机因自身的重量在着陆产生冲击力时,第一T形杆31上的第一弹簧7和第二T形杆32上的第二弹簧8相互作用可以起到一定的缓冲减震的作用,同时减震罩4内的拉伸弹簧6可以更好的对第一弹簧7和第二弹簧8起到稳定作用,第一弹簧7、第二弹簧8和拉伸弹簧6相互作用可以更好的减少无人机发生倾斜,进而减少无人机的机翼或机体受损,从而更好的使无人机安全的进行着陆。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机起落架减震机构,包括固定板(1),其特征在于,所述固定板(1)的两侧均开设有螺纹通孔,螺纹通孔内螺旋配合有螺栓(2),固定板(1)下端面的中部垂直焊接有第一T形杆(31),第一T形杆(31)包括水平部和垂直部,且第一T形杆(31)的垂直部滑插设置有减震罩(4),第一T形杆(31)的水平部位于减震罩(4)的内部,减震罩(4)下端面的中部开设有通孔,通孔内滑插设置有第二T形杆(32),第二T形杆(32)包括水平部和垂直部,且第二T形杆(32)的垂直部延伸至减震罩(4)的外部,第二T形杆(32)垂直部的下端面焊接有支撑板(10),第一T形杆(31)水平部下端面的中部和第二T形杆(32)水平部上端面的中部均焊接有弹簧卡块(5),且两个弹簧卡块(5)之间安装固定有拉伸弹簧(6)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架减震机构,其特征在于,所述第一T形杆(31)的垂直部套设有第一弹簧(7),且第一弹簧(7)位于减震罩(4)的顶壁与第一T形杆(31)水平部的上端面之间。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架减震机构,其特征在于,所述第二T形杆(32)的垂直部套设有第二弹簧(8),且第二弹簧(8)位于减震罩(4)的底壁与第二T形杆(32)水平部的下端面之间。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架减震机构,其特征在于,所述支撑板(10)的下端面胶合固定有减震橡胶块。
5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架减震机构,其特征在于,所述减震罩(4)的内壁胶合固定有橡胶块(9)。
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