CN220448158U - 一种无人机防坠毁装置 - Google Patents
一种无人机防坠毁装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220448158U CN220448158U CN202321912117.8U CN202321912117U CN220448158U CN 220448158 U CN220448158 U CN 220448158U CN 202321912117 U CN202321912117 U CN 202321912117U CN 220448158 U CN220448158 U CN 220448158U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- groups
- vehicle body
- blocks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title claims description 7
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 49
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract 4
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机防坠毁装置，其在减震弹簧、收缩杆以及阻尼减震器的配合使用下，有效吸收无人机本体施加到缓冲块上的冲击力，从而实现对无人机本体的缓冲减震，避免无人机本体坠毁，提高装置的减震效果；包括无人机本体，无人机本体的底端设置有摄像头，还包括速度传感器、控制器、智能弹射伞包、连接组件和减震缓冲组件，速度传感器安装在无人机本体的前端左侧，速度传感器与控制器电性连接，并且控制器安装在无人机本体的前端中部，控制器与智能弹射伞包电性连接，智能弹射伞包安装在无人机本体的顶端。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机防坠毁装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在飞行过程中往往会因为飞机所在的环境而造成飞机与控制设备失联而发生坠落，此时就需要防坠毁装置减小无人机与地面接触时的冲击力，减小无人机被撞毁的程度，经检索公告号为CN216834270U的专利文件中，提供了一种无人机防坠毁装置，包括数量与无人机的机翼相等的减震组件，所述减震组件包括连接部和减震部，每个所述连接部安装在无人机上靠近机翼处，所述减震部包括减震环和连杆，所述连接部远离无人机的机翼一端开设有缓冲通道，所述连杆垂直固定在减震环内侧中点处并插接于缓冲通道内；所述连接部内围绕缓冲通道开设有容纳槽，所述连杆上固定连接有缓冲板，所述缓冲板与容纳槽远离减震环一侧之间连接有缓冲件，所述缓冲件未受力状态下所述连杆端面远离缓冲通道端部，但其使用过程中发现，上述装置的缓冲件未设置有阻尼结构，导致缓冲件接收的冲击力无法被有效的吸收，导致装置的缓冲效果较差，固提供一种新的无人机防坠毁装置解决上述问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种在减震弹簧、收缩杆以及阻尼减震器的配合使用下，有效吸收无人机本体施加到缓冲块上的冲击力，从而实现对无人机本体的缓冲减震，避免无人机本体坠毁，提高其减震效果的无人机防坠毁装置。
本实用新型的一种无人机防坠毁装置，包括无人机本体，无人机本体的底端设置有摄像头，还包括速度传感器、控制器、智能弹射伞包、连接组件和减震缓冲组件，速度传感器安装在无人机本体的前端左侧，速度传感器与控制器电性连接，并且控制器安装在无人机本体的前端中部，控制器与智能弹射伞包电性连接，智能弹射伞包安装在无人机本体的顶端，并且连接组件安装在无人机本体的底端，连接组件用于将无人机本体和减震缓冲组件连接，并且减震缓冲组件位于无人机本体的下方，减震缓冲组件用于对无人机本体进行缓冲减震；当无人机本体发生故障坠落时，速度传感器会检测无人机本体坠落的的速度，并将检测的信息传递到控制器，当无人机本体坠落速度超过控制器预设值时，控制器会触发智能弹射伞包，使得智能弹射伞包内部的降落伞打开，从而降低无人机本体的下降速度，同时在减震缓冲组件的配合使用下，有效吸收无人机本体与地面接触时的冲击力，实现对无人机本体的缓冲减震，避免无人机本体坠毁，提高装置的减震效果。
优选的，连接组件包括两组安装块、多组连接块和多组紧固螺栓，两组安装块分别与无人机本体底端的左右两侧接触，多组连接块以两组为单位分别对称固定在安装块顶端的前后两侧，并且多组连接块通过紧固螺栓分别与无人机本体的前后两端连接，减震缓冲组件安装在安装块的底端；通过拧松紧固螺栓，使得安装块以及连接块与无人机本体分离，便于后续工作人员对减震缓冲组件的更换，提高装置的使用便捷性。
优选的，减震缓冲组件包括多组缓冲块、多组滑块、多组空心支撑块、多组收缩杆、多组减震弹簧和多组阻尼减震器，多组缓冲块分别对称固定在两组安装块底端的前后两侧，多组滑块分别对称固定在多组缓冲块的左右两端底部，并且滑块与空心支撑块的内侧壁滑动卡装，缓冲块伸入到空心支撑块内，并且收缩杆固定在缓冲块的底端，减震弹簧固定套装在收缩杆上，并且收缩杆的底端与阻尼减震器的输出端连接，阻尼减震器固定在空心支撑块的底端内侧壁上；当无人机本体坠落时空心支撑块会优先与地面接触，此时无人机本体在冲击力的作用下会带动缓冲块上下移动，缓冲块移动过程中会受到减震弹簧的阻力，并且减震弹簧在收缩杆以及阻尼减震器的配合使用下有效吸收无人机本体施加到缓冲块上的的冲击力，从而实现对无人机本体的缓冲减震，提高装置的使用效果。
优选的，还包括多组缓冲垫，多组缓冲垫分别固定在多组空心支撑块的底端；通过设置缓冲垫，进一步减小装置与地面接触时的冲击力，提高装置减震缓冲的效果。
优选的，缓冲块上设置有多组减配孔；通过设置减配孔，减小装置的整体重量，进一步提高装置的使用效果。
优选的，减震弹簧的材质为弹簧钢；通过设置弹簧钢材质，提高装置的结构强度，提高装置的使用寿命。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：当无人机本体发生故障坠落时，速度传感器会检测无人机本体坠落的的速度，并将检测的信息传递到控制器，当无人机本体坠落速度超过控制器预设值时，控制器会触发智能弹射伞包，使得智能弹射伞包内部的降落伞打开，从而降低无人机本体的下降速度，同时在减震缓冲组件的配合使用下，有效吸收无人机本体与地面接触时的冲击力，实现对无人机本体的缓冲减震，避免无人机本体坠毁，提高装置的减震效果。
附图说明
图1是本实用新型的第一轴测及其部分剖视结构示意图；
图2是本实用新型的第二轴测结构示意图；
图3是本实用新型的正视及其部分剖视结构示意图；
图4是本实用新型图3中A处的放大结构示意图；
附图中标记：1、无人机本体；2、速度传感器；3、控制器；4、智能弹射伞包；5、安装块；6、连接块；7、紧固螺栓；8、缓冲块；9、滑块；10、空心支撑块；11、收缩杆；12、减震弹簧；13、阻尼减震器；14、缓冲垫。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
实施例1
如图1至图4所示，包括无人机本体1，无人机本体1的底端设置有摄像头，还包括速度传感器2、控制器3、智能弹射伞包4、连接组件和减震缓冲组件，速度传感器2安装在无人机本体1的前端左侧，速度传感器2与控制器3电性连接，并且控制器3安装在无人机本体1的前端中部，控制器3与智能弹射伞包4电性连接，智能弹射伞包4安装在无人机本体1的顶端，并且连接组件包括两组安装块5、多组连接块6和多组紧固螺栓7，两组安装块5分别与无人机本体1底端的左右两侧接触，多组连接块6以两组为单位分别对称固定在安装块5顶端的前后两侧，并且多组连接块6通过紧固螺栓7分别与无人机本体1的前后两端连接，减震缓冲组件包括多组缓冲块8、多组滑块9、多组空心支撑块10、多组收缩杆11、多组减震弹簧12和多组阻尼减震器13，多组缓冲块8分别对称固定在两组安装块5底端的前后两侧，多组滑块9分别对称固定在多组缓冲块8的左右两端底部，并且滑块9与空心支撑块10的内侧壁滑动卡装，缓冲块8伸入到空心支撑块10内，并且收缩杆11固定在缓冲块8的底端，减震弹簧12固定套装在收缩杆11上，并且收缩杆11的底端与阻尼减震器13的输出端连接，阻尼减震器13固定在空心支撑块10的底端内侧壁上，还包括多组缓冲垫14，多组缓冲垫14分别固定在多组空心支撑块10的底端；当无人机本体1发生故障坠落时，速度传感器2会检测无人机本体1坠落的的速度，并将检测的信息传递到控制器3，当无人机本体1坠落速度超过控制器3预设值时，控制器3会触发智能弹射伞包4，使得智能弹射伞包4内部的降落伞打开，从而降低无人机本体1的下降速度，之后空心支撑块10会优先与地面接触，此时无人机本体1在冲击力的作用下会带动缓冲块8上下移动，缓冲块8移动过程中会受到减震弹簧12的阻力，并且减震弹簧12在收缩杆11以及阻尼减震器13的配合使用下有效吸收无人机本体1施加到缓冲块8上的冲击力，从而实现对无人机本体1的缓冲减震，避免无人机本体1坠毁，提高装置的减震效果，然后通过拧松紧固螺栓7，使得安装块5以及连接块6与无人机本体1分离，便于后续工作人员对减震缓冲组件的更换，提高装置的使用便捷性，并且通过设置缓冲垫14，进一步减小装置与地面接触时的冲击力，提高装置减震缓冲的效果。
本实用新型的一种无人机防坠毁装置的无人机本体1、速度传感器2、控制器3、智能弹射伞包4和阻尼减震器13为市面上采购，并且为现有技术，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人机防坠毁装置，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)的底端设置有摄像头，其特征在于，还包括速度传感器(2)、控制器(3)、智能弹射伞包(4)、连接组件和减震缓冲组件，速度传感器(2)安装在无人机本体(1)的前端左侧，速度传感器(2)与控制器(3)电性连接，并且控制器(3)安装在无人机本体(1)的前端中部，控制器(3)与智能弹射伞包(4)电性连接，智能弹射伞包(4)安装在无人机本体(1)的顶端，并且连接组件安装在无人机本体(1)的底端，连接组件用于将无人机本体(1)和减震缓冲组件连接，并且减震缓冲组件位于无人机本体(1)的下方，减震缓冲组件用于对无人机本体(1)进行缓冲减震。
2.如权利要求1所述的一种无人机防坠毁装置，其特征在于，连接组件包括两组安装块(5)、多组连接块(6)和多组紧固螺栓(7)，两组安装块(5)分别与无人机本体(1)底端的左右两侧接触，多组连接块(6)以两组为单位分别对称固定在安装块(5)顶端的前后两侧，并且多组连接块(6)通过紧固螺栓(7)分别与无人机本体(1)的前后两端连接，减震缓冲组件安装在安装块(5)的底端。
3.如权利要求1所述的一种无人机防坠毁装置，其特征在于，减震缓冲组件包括多组缓冲块(8)、多组滑块(9)、多组空心支撑块(10)、多组收缩杆(11)、多组减震弹簧(12)和多组阻尼减震器(13)，多组缓冲块(8)分别对称固定在两组安装块(5)底端的前后两侧，多组滑块(9)分别对称固定在多组缓冲块(8)的左右两端底部，并且滑块(9)与空心支撑块(10)的内侧壁滑动卡装，缓冲块(8)伸入到空心支撑块(10)内，并且收缩杆(11)固定在缓冲块(8)的底端，减震弹簧(12)固定套装在收缩杆(11)上，并且收缩杆(11)的底端与阻尼减震器(13)的输出端连接，阻尼减震器(13)固定在空心支撑块(10)的底端内侧壁上。
4.如权利要求3所述的一种无人机防坠毁装置，其特征在于，还包括多组缓冲垫(14)，多组缓冲垫(14)分别固定在多组空心支撑块(10)的底端。
5.如权利要求3所述的一种无人机防坠毁装置，其特征在于，缓冲块(8)上设置有多组减配孔。
6.如权利要求3所述的一种无人机防坠毁装置，其特征在于，减震弹簧(12)的材质为弹簧钢。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321912117.8U CN220448158U (zh) | 2023-07-20 | 2023-07-20 | 一种无人机防坠毁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321912117.8U CN220448158U (zh) | 2023-07-20 | 2023-07-20 | 一种无人机防坠毁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220448158U true CN220448158U (zh) | 2024-02-06 |
Family
ID=89738030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321912117.8U Active CN220448158U (zh) | 2023-07-20 | 2023-07-20 | 一种无人机防坠毁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220448158U (zh) |
-
2023
- 2023-07-20 CN CN202321912117.8U patent/CN220448158U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN220448158U (zh) | 一种无人机防坠毁装置 | |
| CN108843716A (zh) | 一种无人飞行器的气动式的直线缓冲分离装置 | |
| CN203239831U (zh) | 汽车减震器 | |
| CN109795678A (zh) | 一种摇臂式无人机滑橇缓冲装置 | |
| CN212951127U (zh) | 一种测绘无人机升降用减震支架 | |
| CN213974445U (zh) | 一种具有降落减震功能的无人机 | |
| CN212709950U (zh) | 一种固定翼汽油动力无人机起落架减震装置 | |
| CN219989524U (zh) | 一种用于垂直起降固定翼无人机的起落架 | |
| CN209818632U (zh) | 多向减震弹簧减震器 | |
| CN212448060U (zh) | 一种无人机起落缓冲装置 | |
| CN218270403U (zh) | 一种安全性好的移动靶车 | |
| CN206797196U (zh) | 一种气压自适应减震座椅底座 | |
| CN220448181U (zh) | 一种航空摄影测量用无人机防摔结构 | |
| CN214776588U (zh) | 航空座椅底座的缓冲吸能装置 | |
| CN219857648U (zh) | 一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置 | |
| CN217481842U (zh) | 一种后弹簧缓冲阻尼器 | |
| CN210852895U (zh) | 一种无人机落地用的缓冲支架 | |
| CN214875549U (zh) | 一种无人机降落缓冲结构 | |
| CN211253001U (zh) | 一种无人机起落架 | |
| CN212098323U (zh) | 一种电控空气悬架中的新型可调阻尼减震器 | |
| CN220430574U (zh) | 一种无人机降落保护装置 | |
| CN214216128U (zh) | 一种用于恶劣环境无人机降落的缓震装置 | |
| CN216345111U (zh) | 一种epb安装减震支架 | |
| CN213167624U (zh) | 一种汽车悬架的托板结构 | |
| CN214986038U (zh) | 一种无人机落地减震结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |