CN212448060U - 一种无人机起落缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种无人机起落缓冲装置,包括减震架、圆柱杆、空气减震器、缓冲弹簧、支撑杆和无人机底板,所述的减震架两侧底部表面螺纹连接有减震万向轮,所述的减震架底部表面与减震万向轮之间抵接有减震弹簧,所述的圆柱杆内部为中空结构,圆柱杆的底端相对的两侧表面分别焊接有固定块,所述的固定块固定连接在减震架的上部表面,所述的圆柱杆内底部表面连接空气减震器底部表面,实现在无人机降落时卸去缓冲力的作用,极大的减少无人机本体因降落中震动和撞击带来的损坏,装置上的减震弹簧和空气减震器,具有分散缓冲力作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机起落缓冲装置,属于无人机技术领域。
背景技术
无人机,无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,但现阶段的无人机在降落中向下俯冲的缓冲力过大,引起震动振幅、撞击力,容易造成无人机自身的形变发生,机体内部元件损坏、松动脱落。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种无人机起落缓冲装置,实现在无人机降落时卸去缓冲力的作用,极大的减少无人机本体因降落中震动和撞击带来的损坏,装置上的减震弹簧和空气减震器,具有分散缓冲力作用,给与机体施加了很小的缓冲外力,对机体实现很好的保护作用。
为了实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现:一种无人机起落缓冲装置,包括减震架、圆柱杆、空气减震器、缓冲弹簧、支撑杆和无人机底板,所述的减震架两侧底部表面螺纹连接有减震万向轮,所述的减震架底部表面与减震万向轮之间抵接有减震弹簧,所述的圆柱杆内部为中空结构,圆柱杆的底端相对的两侧表面分别焊接有固定块,所述的固定块固定连接在减震架的上部表面,所述的圆柱杆内底部表面连接空气减震器底部表面,所述的空气减震器上部表面通过金属板连接在缓冲弹簧的底端表面,所述的缓冲弹簧上部内表面套接在支撑杆外部表面上,所述的支撑杆顶端穿过圆柱杆连接无人机底板,所述的无人机底板表面设有用于连接无人机的四个螺纹通孔。
所述的圆柱杆内相对的两侧表面分别开设有滑道,所述的滑道滑动连接有滑块,所述的金属板两侧通过压力弹簧连接滑块。
所述的两个滑道关于圆柱杆的中线对称。
所述的四个螺纹通孔呈环形阵列组合。
所述的滑道长度大于圆柱杆总长度的/长度。
综上,本实用新型提供一种无人机起落缓冲装置,本装置上的无人机底板使用螺栓连接无人机,在无人机降落接触地面时,支撑杆接收到降落缓冲力,作用至缓冲弹簧、金属板和空气减震器上,分散缓冲力,起到减震和缓冲的作用,再有滑块与压力弹簧在金属板两侧起到限位的作用,具有缓冲力向下传递的导向,在空气减震器力的作用下作用至减震架上,有减震万向轮和减震弹簧,再次减震缓冲力,起到对无人机的多重保护减震作用。
实现在无人机降落时卸去缓冲力的作用,极大的减少无人机本体因降落中震动和撞击带来的损坏,装置上的减震弹簧和空气减震器,具有分散缓冲力作用,给与机体施加了很小的缓冲外力,对机体实现很好的保护作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中的支撑杆与空气减震器之间的连接结构示意图;
图3是图2中的金属板与滑道之间连接的结构示意图;
图中:减震架1、圆柱杆2、空气减震器3、缓冲弹簧4、支撑杆5、无人机底板6、减震万向轮7、减震弹簧8、固定块9、金属板10、螺纹通孔11、滑道12、滑块13、压力弹簧14。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1至图3所示,本实用新型是一种无人机起落缓冲装置,包括减震架1、圆柱杆2、空气减震器3、缓冲弹簧4、支撑杆5和无人机底板6,减震架1两侧呈“S”型结构,具有承接更多力的作用,所述的减震架1两侧底部表面螺纹连接有减震万向轮7,所述的减震架1 底部表面与减震万向轮7之间抵接有减震弹簧8,所述的圆柱杆2内部为中空结构,圆柱杆2 的底端相对的两侧表面分别焊接有固定块9,所述的固定块9固定连接在减震架1的上部表面,所述的圆柱杆2内底部表面连接空气减震器3底部表面,所述的空气减震器3上部表面通过金属板10连接在缓冲弹簧4的底端表面,所述的缓冲弹簧4上部内表面套接在支撑杆5 外部表面上,所述的支撑杆5顶端穿过圆柱杆2连接无人机底板6,所述的无人机底板6表面设有用于连接无人机的四个螺纹通孔11。
所述的圆柱杆2内相对的两侧表面分别开设有滑道12,所述的滑道12滑动连接有滑块 13,所述的金属板10两侧通过压力弹簧14连接滑块1,滑块13与压力弹簧14起到了支撑杆施加给缓冲弹簧4的缓冲力分散至圆柱杆2表面上作用,以及限位在圆柱杆2内向下传递缓冲力至空气减震器3上进行减震缓冲力。
所述的两个滑道12关于圆柱杆2的中线对称。
所述的四个螺纹通孔11呈环形阵列组合。
所述的滑道12长度大于圆柱杆2总长度的1/3长度。
综上总述,本实用新型提供一种无人机起落缓冲装置,本装置上的无人机底板使用螺栓连接无人机,在无人机降落接触地面时,支撑杆接收到降落缓冲力,作用至缓冲弹簧、金属板和空气减震器上,分散缓冲力,起到减震和缓冲的作用,再有滑块与压力弹簧在金属板两侧起到限位的作用,具有缓冲力向下传递的导向,在空气减震器力的作用下作用至减震架上,有减震万向轮和减震弹簧,再次减震缓冲力,起到对无人机的多重保护减震作用。
实现在无人机降落时卸去缓冲力的作用,极大的减少无人机本体因降落中震动和撞击带来的损坏,装置上的减震弹簧和空气减震器,具有分散缓冲力作用,给与机体施加了很小的缓冲外力,对机体实现很好的保护作用。
Claims (5)
1.一种无人机起落缓冲装置,其特征在于,包括减震架(1)、圆柱杆(2)、空气减震器(3)、缓冲弹簧(4)、支撑杆(5)和无人机底板(6),所述的减震架(1)两侧底部表面螺纹连接有减震万向轮(7),所述的减震架(1)底部表面与减震万向轮(7)之间抵接有减震弹簧(8),所述的圆柱杆(2)内部为中空结构,圆柱杆(2)的底端相对的两侧表面分别焊接有固定块(9),所述的固定块(9)固定连接在减震架(1)的上部表面,所述的圆柱杆(2)内底部表面连接空气减震器(3)底部表面,所述的空气减震器(3)上部表面通过金属板(10)连接在缓冲弹簧(4)的底端表面,所述的缓冲弹簧(4)上部内表面套接在支撑杆(5)外部表面上,所述的支撑杆(5)顶端穿过圆柱杆(2)连接无人机底板(6),所述的无人机底板(6)表面设有用于连接无人机的四个螺纹通孔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落缓冲装置,其特征在于,所述的圆柱杆(2)内相对的两侧表面分别开设有滑道(12),所述的滑道(12)滑动连接有滑块(13),所述的金属板(10)两侧通过压力弹簧(14)连接滑块(13)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机起落缓冲装置,其特征在于,所述的两个滑道(12)关于圆柱杆(2)的中线对称。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落缓冲装置,其特征在于,所述的四个螺纹通孔(11)呈环形阵列组合。
5.根据权利要求2或3所述的一种无人机起落缓冲装置,其特征在于,所述的滑道(12)长度大于圆柱杆(2)总长度的1/3长度。
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