CN219857648U - 一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机降落支架技术领域，尤其涉及一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置；包括机架，所述机架包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间通过第一可伸缩减震组件固定连接，所述下支撑板的底部转动安装有一对降落架，所述降落架和降落杆之间通过第二可伸缩减震组件固定连接，所述下支撑板的底部对称安装有一对第三可伸缩减震组件。本实用新型通过设置第一可伸缩减震组件、第二可伸缩减震组件以及第三可伸缩减震组件的协同减震作用，不仅能够实现对无人机降落时的缓冲减震效果，还能够便于降落时机架对不同方向受力的调整，能更好的吸收降落时冲击力，减轻对无人机机身的冲击力，延长无人机使用寿命。

Description

一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置

技术领域

本实用新型涉及无人机降落支架技术领域，尤其涉及一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机大多是自行降落，降落过程容易发生震动对机体造成较大损坏，鉴于此，例如：申请号为CN201921731505.X的中国专利，公开了一种无人机减震支架，其包括支架本体、第一减震机构、第二减震机构和第三减震机构，所述第一减震机构安装在支架本体的中段部上，第二减震机构和第三减震机构呈对称安装在支架本体的两端上，并且第二减震机构和第三减震机构结构相同。

但是上述公开的无人机减震支架存在一些不足之处，如该无人机减震支架在无人机降落时，需要启动驱动机构里面的驱动电机对无人机进行减震，加大无人机的制作成本，增加能耗。

为此，本实用新型提供了一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置，包括机架，所述机架包括平行且并列布设的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间通过第一可伸缩减震组件固定连接，所述上支撑板和下支撑板的中心位置均开设有贯穿的放置槽，所述放置槽的两侧对称开设有贯穿的环形安装槽，所述下支撑板的底部转动安装有一对降落架，所述降落架为n型结构，两个所述降落架之间呈八字形结构布设，所述降落架的下方设置降落杆，所述降落架内部固定安装有第二可伸缩减震组件，所述降落架和降落杆之间通过第二可伸缩减震组件固定连接，所述下支撑板的底部对称安装有一对第三可伸缩减震组件，且两个第三可伸缩减震组件均布设于降落架的外侧，所述第三可伸缩减震组件上滑动安装有支撑架，所述支撑架远离第三可伸缩减震组件的一侧与降落架转动连接。

具体的，所述第一可伸缩减震组件包括第一减震杆、第一减震套筒和第一缓冲弹簧，所述第一减震杆的上端与上支撑板的底部固定连接，所述第一减震杆的下端滑动且套接于第一减震套筒内部，所述第一减震套筒的下端与下支撑板的顶部固定连接，所述第一缓冲弹簧设置于第一减震套筒内部，所述第一缓冲弹簧的上端与第一减震杆的下端固定连接，所述第一缓冲弹簧的下端与第一减震套筒的内壁固定连接。

具体的，所述降落架的竖向段为下部空心结构，所述第二可伸缩减震组件包括第二缓冲弹簧和第二减震杆，所述第二缓冲弹簧的上端与竖向段内壁固定连接，所述第二缓冲弹簧的下端与第二减震杆的上端固定连接，所述第二减震杆滑动且套接于竖向段内部，所述第二减震杆的下端与降落杆固定连接。

具体的，所述第三可伸缩减震组件包括导轨和第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧设置于导轨内部，所述第三缓冲弹簧的一端与导轨内部固定连接，另一端与支撑架固定连接，所述支撑架滑动安装于导轨上。

具体的，所述支撑架包括滑动座和连接架，所述滑动座滑动适配于导轨上，所述连接架的一端转动连接于滑动座上，另一端与降落架转动连接。

具体的，所述降落杆上转动连接有多个滚轮。

本实用新型的优点及有益效果在于：本实用新型提供的一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置，通过设置第一可伸缩减震组件、第二可伸缩减震组件以及第三可伸缩减震组件的协同减震作用，不仅能够实现对无人机降落时的缓冲减震效果，还能够便于降落时机架对不同方向受力的调整，能更好的吸收降落时冲击力，减轻对无人机机身的冲击力，以便减少无人机受到的震动，延长无人机使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中上支撑板的俯视图；

图3为本实用新型实施例中第三可伸缩减震组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中降落杆的结构示意图。

附图标记：上支撑板1、下支撑板2、放置槽3、环形安装槽4、第一减震杆5、第一减震套筒6、第一缓冲弹簧7、降落架8、第二缓冲弹簧9、第二减震杆10、降落杆11、滚轮12、导轨13、滑动座14、连接架15、第三缓冲弹簧16。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考附图1-4，一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置，包括机架，所述机架包括平行且并列布设的上支撑板1和下支撑板2，所述上支撑板1和下支撑板2之间通过第一可伸缩减震组件固定连接，所述上支撑板1和下支撑板2的中心位置均开设有贯穿的放置槽3，所述放置槽3的两侧对称开设有贯穿的环形安装槽4，所述下支撑板2的底部转动安装有一对降落架8，所述降落架8为n型结构，两个所述降落架8之间呈八字形结构布设，所述降落架8的下方设置降落杆11，所述降落架8内部固定安装有第二可伸缩减震组件，所述降落架8和降落杆11之间通过第二可伸缩减震组件固定连接，所述下支撑板2的底部对称安装有一对第三可伸缩减震组件，且两个第三可伸缩减震组件均布设于降落架8的外侧，所述第三可伸缩减震组件上滑动安装有支撑架，所述支撑架远离第三可伸缩减震组件的一侧与降落架8转动连接。

在本实施例中，通过设置平行且并列布设的上支撑板1和下支撑板2，在上支撑板1和下支撑板2设置第一可伸缩减震组件，并且第一可伸缩减震组件布设于四角位置，一方面便于增加上支撑板1和下支撑板2之间连接的稳定性，另一方面通过第一可伸缩减震组件的弹性作用能够对冲击力进行缓冲，从而减少机架的晃动；另外，通过设置放置槽3，便于放置无人机机身，同时，通过设置环形安装槽4，便于将无人机机身与机架固定，并且还可根据实际需要调节第一可伸缩减震组件的缓冲力大小(调节螺栓松紧程度，实现对第一缓冲弹簧7的弹性缓冲力大小的调整)。

在本实施例中，所述第一可伸缩减震组件包括第一减震杆5、第一减震套筒6和第一缓冲弹簧7，所述第一减震杆5的上端与上支撑板1的底部固定连接，所述第一减震杆5的下端滑动且套接于第一减震套筒6内部，所述第一减震套筒6的下端与下支撑板2的顶部固定连接，所述第一缓冲弹簧7设置于第一减震套筒6内部，所述第一缓冲弹簧7的上端与第一减震杆5的下端固定连接，所述第一缓冲弹簧7的下端与第一减震套筒6的内壁固定连接。

在本实施例中，第一可伸缩减震组件由第一减震杆5、第一减震套筒6和第一缓冲弹簧7构成，其中，当受到竖直方向冲击力时，利用第一缓冲弹簧7的弹性收缩作用能够对竖直方向冲击力进行缓冲，可减轻对无人机机身的冲击力。

在本实施例中，所述降落架8的竖向段为下部空心结构，所述第二可伸缩减震组件包括第二缓冲弹簧9和第二减震杆10，所述第二缓冲弹簧9的上端与竖向段内壁固定连接，所述第二缓冲弹簧9的下端与第二减震杆10的上端固定连接，所述第二减震杆10滑动且套接于竖向段内部，所述第二减震杆10的下端与降落杆11固定连接。

在本实施例中，降落架8的竖向段为下部空心结构，便于安装第二缓冲弹簧9和第二减震杆10，当降落架8落地时，第二缓冲弹簧9的弹性收缩作用能够对轴向方向冲击力进行缓冲，可减轻对无人机机身的冲击力。

在本实施例中，所述第三可伸缩减震组件包括导轨13和第三缓冲弹簧16，所述第三缓冲弹簧16设置于导轨13内部，所述第三缓冲弹簧16的一端与导轨13内部固定连接，另一端与支撑架固定连接，所述支撑架滑动安装于导轨13上；所述支撑架包括滑动座14和连接架15，所述滑动座14滑动适配于导轨13上，所述连接架15的一端转动连接于滑动座14上，另一端与降落架8转动连接。

在本实施例中，由于降落架8相对于下支撑板2为可旋转的状态，为使其结构稳定，同时增设了第三可伸缩减震组件来对降落架8起到支撑作用，一方面便于提高降落架8在使用过程中的结构稳定性，另一方面还能够对降落架8在降落过程中发生的转矩起到缓冲作用，从而对无人机降落时起到缓冲减震效果；同时，第一可伸缩减震组件、第二可伸缩减震组件以及第三可伸缩减震组件，能够对无人机降落时不同方向受力进行调整，以便减轻对无人机机身的冲击力，减少无人机受到的震动，延长无人机使用寿命。

在本实施例中，所述降落杆11上转动连接有多个滚轮12。

在本实施例中，通过设置滚轮12，便于使降落杆11在接触地面时，减少对降落杆11造成损坏的情况，在滚轮12的作用下，能够减少地面与降落杆11之间的滑动摩擦，以便减小摩擦力。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述本实用新型的各步骤实施方式可以以不同于本实用新型的方式执行，模拟方法及实验设备包括但不限于上述说明。上述本实用新型的各步骤在某些情况下可以以不同于此处的顺序执行，上述所示或描述的步骤，可将它们分开执行。所以，本实用新型不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置，包括机架，其特征在于，所述机架包括平行且并列布设的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间通过第一可伸缩减震组件固定连接，所述上支撑板和下支撑板的中心位置均开设有贯穿的放置槽，所述放置槽的两侧对称开设有贯穿的环形安装槽，所述下支撑板的底部转动安装有一对降落架，所述降落架为n型结构，两个所述降落架之间呈八字形结构布设，所述降落架的下方设置降落杆，所述降落架内部固定安装有第二可伸缩减震组件，所述降落架和降落杆之间通过第二可伸缩减震组件固定连接，所述下支撑板的底部对称安装有一对第三可伸缩减震组件，且两个第三可伸缩减震组件均布设于降落架的外侧，所述第三可伸缩减震组件上滑动安装有支撑架，所述支撑架远离第三可伸缩减震组件的一侧与降落架转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置，其特征在于，所述第一可伸缩减震组件包括第一减震杆、第一减震套筒和第一缓冲弹簧，所述第一减震杆的上端与上支撑板的底部固定连接，所述第一减震杆的下端滑动且套接于第一减震套筒内部，所述第一减震套筒的下端与下支撑板的顶部固定连接，所述第一缓冲弹簧设置于第一减震套筒内部，所述第一缓冲弹簧的上端与第一减震杆的下端固定连接，所述第一缓冲弹簧的下端与第一减震套筒的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置，其特征在于，所述降落架的竖向段为下部空心结构，所述第二可伸缩减震组件包括第二缓冲弹簧和第二减震杆，所述第二缓冲弹簧的上端与竖向段内壁固定连接，所述第二缓冲弹簧的下端与第二减震杆的上端固定连接，所述第二减震杆滑动且套接于竖向段内部，所述第二减震杆的下端与降落杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置，其特征在于，所述第三可伸缩减震组件包括导轨和第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧设置于导轨内部，所述第三缓冲弹簧的一端与导轨内部固定连接，另一端与支撑架固定连接，所述支撑架滑动安装于导轨上。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置，其特征在于，所述支撑架包括滑动座和连接架，所述滑动座滑动适配于导轨上，所述连接架的一端转动连接于滑动座上，另一端与降落架转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置，其特征在于，所述降落杆上转动连接有多个滚轮。