CN220410877U - 一种轻型飞行器起落架减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及减震装置的技术领域，特别是涉及一种轻型飞行器起落架减震装置，其提高飞行器降落时的减震效果，便于对飞行器不同降落状态下减震；包括架体，架体安装在飞行器底端；还包括缓冲装置、四组连接件、两组连接轴、四组支腿和四组支脚，四组连接件顶端均与架体底端连接，两组连接轴的前后两端分别旋转安装在四组连接件上，四组支腿分别套装在两组连接轴的前后两端，架体底端设置有缓冲装置，缓冲装置用于对四组支腿减震缓冲，四组支脚分别安装在四组支腿底端。
Description
技术领域
本实用新型涉及减震装置的技术领域，特别是涉及一种轻型飞行器起落架减震装置。
背景技术
起落架是飞机下部用于起飞降落或地面(水面)滑行时支撑飞机并用于地面(水面)移动的附件装置，由于无人机降落时容易使起落驾与地面发生碰撞震动，因此需要对起落架进行减震处理，目前在现有技术授权公告号为CN218368273U的实用新型专利中，该机构包括，起落架和安装在起落架上方的推动装置，所述起落架设置在飞机的底部，所述起落架包括，所述转轴设置在起落架的顶部所述减震器的顶端与转轴固定连接，所述减震器的底端连接固定轴；所述轮子设置在固定轴的两端。
但该机构只通过一个减震器进行减震，因此不便于对起落架不同方向进行缓冲减震，当飞行器出现倾斜角度降落时，则降低了起落架对飞行器的减震缓冲效果。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高飞行器降落时的减震效果，便于对飞行器不同降落状态下减震的轻型飞行器起落架减震装置。
本实用新型的一种轻型飞行器起落架减震装置，包括架体，架体安装在飞行器底端；还包括缓冲装置、四组连接件、两组连接轴、四组支腿和四组支脚，四组连接件顶端均与架体底端连接，两组连接轴的前后两端分别旋转安装在四组连接件上，四组支腿分别套装在两组连接轴的前后两端，架体底端设置有缓冲装置，缓冲装置用于对四组支腿减震缓冲，四组支脚分别安装在四组支腿底端；当飞行器降落时，首先四组支脚与地面接触，飞行器下降的惯性对架体向下推动，架体对四组支腿提供向下的推动力，从而使四组支腿通过缓冲装置对架体缓冲减震，提高飞行器降落时的减震效果，当飞行器降落不平稳时，其中一组支脚首先与地面接触，此时通过对应的支腿对架体进行缓冲，从而提高装置对飞行器不同降落状态下减震的效果。
优选的，所述缓冲装置包括固定座、导向柱、滑块、连接杆和第一弹簧，固定座安装在架体底端，导向柱的左右两端分别安装在固定座上，滑块滑动套装在导向柱外侧壁上，连接杆顶端与滑块外侧壁旋转连接，连接杆底端与支腿外侧壁旋转连接，第一弹簧配合套装在导向柱外侧上；当架体对支腿向下按压推动时，支腿首自身倾斜角度向外翻转，支腿翻转后通过连接杆带动滑块进行滑动，滑块滑动后对第一弹簧压缩，从而使第一弹簧对滑块的滑动进行弹性支撑，进而使滑块通过连接杆对支腿拉动缓冲，提高支腿对架体的减震效果，并且便于支腿单独对架体进行减震，提高装置的功能性。
优选的，还包括多组阻尼杆、多组第二弹簧和多组连接板，多组阻尼杆均安装在架体顶端，多组第二弹簧分别配合套装在多组阻尼杆外侧壁上，多组连接板分别安装在多组阻尼杆顶端，多组连接板顶端与飞行器连接；飞行器降落时，通过多组第二弹簧与多组阻尼杆配合将多组连接板缓冲减震，从而使多组连接板对飞行器减震。
优选的，还包括阻尼液筒，阻尼液筒安装在架体底端，并且连接轴旋转穿过阻尼液筒内部，多组叶片周向安装在连接轴外侧壁上，多组叶片上设置有多组通孔；连接轴旋转时带动多组叶片旋转，多组叶片旋转后使阻尼液筒内的阻尼液穿过多组通孔流动，从而使阻尼液通过多组叶片对连接轴的旋转阻尼，提高装置减震的稳定性。
优选的，还包括定位块和第三弹簧，定位块安装在导向柱中部外侧壁上，第三弹簧配合套装在导向柱外侧壁上；通过第三弹簧对滑块的另一侧弹性支撑，从而提高支腿不同方向摆动缓冲减震的便利性。
优选的，还包括多组防护垫，多组防护垫分别设置在多组支脚底端；提高多组支脚底端的耐磨效果。
优选的，还包括多组安装孔，多组安装孔分别设置在多组连接板上；提高多组连接板与飞行器安装的便利性。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：当飞行器降落时，首先四组支脚与地面接触，飞行器下降的惯性对架体向下推动，架体对四组支腿提供向下的推动力，从而使四组支腿通过缓冲装置对架体缓冲减震，提高飞行器降落时的减震效果，当飞行器降落不平稳时，其中一组支脚首先与地面接触，此时通过对应的支腿对架体进行缓冲，从而提高装置对飞行器不同降落状态下减震的效果。
附图说明
图1是本实用新型的轴测结构示意图；
图2是架体与连接件等连接的侧视结构示意图；
图3是支腿与支脚等连接的轴测结构示意图；
图4是导向柱与定位块等连接的轴测局部结构示意图；
图5是连接轴与阻尼液筒等连接的侧视局部结构示意图；
附图中标记：1、架体；2、连接件；3、连接轴；4、支腿；5、支脚；6、固定座；7、导向柱；8、滑块；9、连接杆；10、第一弹簧；11、阻尼杆；12、第二弹簧；13、连接板；14、阻尼液筒；15、叶片；16、定位块；17、第三弹簧；18、防护垫；19、安装孔。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
实施例1
如图1至图5所示，本实用新型的一种轻型飞行器起落架减震装置，包括架体1，架体1安装在飞行器底端；还包括缓冲装置、四组连接件2、两组连接轴3、四组支腿4和四组支脚5，四组连接件2顶端均与架体1底端连接，两组连接轴3的前后两端分别旋转安装在四组连接件2上，四组支腿4分别套装在两组连接轴3的前后两端，架体1底端设置有缓冲装置，缓冲装置用于对四组支腿4减震缓冲，四组支脚5分别安装在四组支腿4底端；
如图2所示，所述缓冲装置包括固定座6、导向柱7、滑块8、连接杆9和第一弹簧10，固定座6安装在架体1底端，导向柱7的左右两端分别安装在固定座6上，滑块8滑动套装在导向柱7外侧壁上，连接杆9顶端与滑块8外侧壁旋转连接，连接杆9底端与支腿4外侧壁旋转连接，第一弹簧10配合套装在导向柱7外侧上；
在本实施例中，当飞行器降落时，首先四组支脚5与地面接触，飞行器下降的惯性对架体1向下推动，架体1对四组支腿4提供向下的推动力，从而使四组支腿4通过缓冲装置对架体1缓冲减震，提高飞行器降落时的减震效果，当飞行器降落不平稳时，其中一组支脚5首先与地面接触，此时通过对应的支腿4对架体1进行缓冲，从而提高装置对飞行器不同降落状态下减震的效果。
实施例2
如图1至图5所示，本实用新型的一种轻型飞行器起落架减震装置，包括架体1，架体1安装在飞行器底端；还包括缓冲装置、四组连接件2、两组连接轴3、四组支腿4和四组支脚5，四组连接件2顶端均与架体1底端连接，两组连接轴3的前后两端分别旋转安装在四组连接件2上，四组支腿4分别套装在两组连接轴3的前后两端，架体1底端设置有缓冲装置，缓冲装置用于对四组支腿4减震缓冲，四组支脚5分别安装在四组支腿4底端；
如图2所示，所述缓冲装置包括固定座6、导向柱7、滑块8、连接杆9和第一弹簧10，固定座6安装在架体1底端，导向柱7的左右两端分别安装在固定座6上，滑块8滑动套装在导向柱7外侧壁上，连接杆9顶端与滑块8外侧壁旋转连接，连接杆9底端与支腿4外侧壁旋转连接，第一弹簧10配合套装在导向柱7外侧上；
如图2所示，还包括多组阻尼杆11、多组第二弹簧12和多组连接板13，多组阻尼杆11均安装在架体1顶端，多组第二弹簧12分别配合套装在多组阻尼杆11外侧壁上，多组连接板13分别安装在多组阻尼杆11顶端，多组连接板13顶端与飞行器连接；
如图5所示，还包括阻尼液筒14，阻尼液筒14安装在架体1底端，并且连接轴3旋转穿过阻尼液筒14内部，多组叶片15周向安装在连接轴3外侧壁上，多组叶片15上设置有多组通孔；
如图4所示，还包括定位块16和第三弹簧17，定位块16安装在导向柱7中部外侧壁上，第三弹簧17配合套装在导向柱7外侧壁上；
如图3所示，还包括多组防护垫18，多组防护垫18分别设置在多组支脚5底端；
如图1所示，还包括多组安装孔19，多组安装孔19分别设置在多组连接板13上；
在本实施例中，当架体1对支腿4向下按压推动时，支腿4首自身倾斜角度向外翻转，支腿4翻转后通过连接杆9带动滑块8进行滑动，滑块8滑动后对第一弹簧10压缩，从而使第一弹簧10对滑块8的滑动进行弹性支撑，进而使滑块8通过连接杆9对支腿4拉动缓冲，提高支腿4对架体1的减震效果，并且便于支腿4单独对架体1进行减震，提高装置的功能性，飞行器降落时，通过多组第二弹簧12与多组阻尼杆11配合将多组连接板13缓冲减震，从而使多组连接板13对飞行器减震。
本实用新型的一种轻型飞行器起落架减震装置，其在工作时，当飞行器降落时，首先四组支脚5与地面接触，飞行器下降的惯性对架体1向下推动，架体1对四组支腿4提供向下的推动力，从而使四组支腿4通过缓冲装置对架体1缓冲减震，当飞行器降落不平稳时，其中一组支脚5首先与地面接触，此时通过对应的支腿4对架体1进行缓冲。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种轻型飞行器起落架减震装置，包括架体(1)，架体(1)安装在飞行器底端；其特征在于，还包括缓冲装置、四组连接件(2)、两组连接轴(3)、四组支腿(4)和四组支脚(5)，四组连接件(2)顶端均与架体(1)底端连接，两组连接轴(3)的前后两端分别旋转安装在四组连接件(2)上，四组支腿(4)分别套装在两组连接轴(3)的前后两端，架体(1)底端设置有缓冲装置，缓冲装置用于对四组支腿(4)减震缓冲，四组支脚(5)分别安装在四组支腿(4)底端。
2.如权利要求1所述的一种轻型飞行器起落架减震装置，其特征在于，所述缓冲装置包括固定座(6)、导向柱(7)、滑块(8)、连接杆(9)和第一弹簧(10)，固定座(6)安装在架体(1)底端，导向柱(7)的左右两端分别安装在固定座(6)上，滑块(8)滑动套装在导向柱(7)外侧壁上，连接杆(9)顶端与滑块(8)外侧壁旋转连接，连接杆(9)底端与支腿(4)外侧壁旋转连接，第一弹簧(10)配合套装在导向柱(7)外侧上。
3.如权利要求1所述的一种轻型飞行器起落架减震装置，其特征在于，还包括多组阻尼杆(11)、多组第二弹簧(12)和多组连接板(13)，多组阻尼杆(11)均安装在架体(1)顶端，多组第二弹簧(12)分别配合套装在多组阻尼杆(11)外侧壁上，多组连接板(13)分别安装在多组阻尼杆(11)顶端，多组连接板(13)顶端与飞行器连接。
4.如权利要求1所述的一种轻型飞行器起落架减震装置，其特征在于，还包括阻尼液筒(14)，阻尼液筒(14)安装在架体(1)底端，并且连接轴(3)旋转穿过阻尼液筒(14)内部，多组叶片(15)周向安装在连接轴(3)外侧壁上，多组叶片(15)上设置有多组通孔。
5.如权利要求2所述的一种轻型飞行器起落架减震装置，其特征在于，还包括定位块(16)和第三弹簧(17)，定位块(16)安装在导向柱(7)中部外侧壁上，第三弹簧(17)配合套装在导向柱(7)外侧壁上。
6.如权利要求1所述的一种轻型飞行器起落架减震装置，其特征在于，还包括多组防护垫(18)，多组防护垫(18)分别设置在多组支脚(5)底端。
7.如权利要求3所述的一种轻型飞行器起落架减震装置，其特征在于，还包括多组安装孔(19)，多组安装孔(19)分别设置在多组连接板(13)上。
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