CN219904723U - 一种无人机起落减震支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机起落减震支架，属于无人机技术领域，包括安装板，所述安装板顶侧设置有多组螺栓孔用以固定无人机，所述安装板底部设置有转动组件，所述转动组件两侧设置有多组支撑杆，所述支撑杆靠近转动组件一侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件一侧设置有连接组件用以与转动组件连接；所述缓冲组件包括开设在支撑杆靠近转动组件一侧的滑槽，所述滑槽远离转动组件一侧开设有空腔，所述空腔内设置有导向杆，所述导向杆外侧滑动连接有滑块和升降块，所述导向杆一侧设置有牵引组件，所述牵引组件两端分别与滑块和升降块相固定，所述升降块顶端通过弹簧与空腔顶部固定连接。本装置可以提高支架的减震能力，延长支架的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落减震支架。
背景技术
目前，由于无人机能够实现测绘地理信息的快速获取，且效率高，成本低，数据准确，操作灵活，可以满足测绘行业的不同需求，在测绘领域得到广泛应用。
常见的无人机支架在使用时，通过支架对无人机的机身进行支撑，在无人机降落到地面上时起到支撑机身的作用，但无人机在降落到地面上时由支架进行硬性的缓冲，无人机的机身会发生振动，支架的减震能力有待提高。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种无人机起落减震支架，可以提高支架的减震能力，延长支架的使用寿命。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供的一种无人机起落减震支架，包括安装板，所述安装板顶侧设置有多组螺栓孔用以固定无人机，所述安装板底部设置有转动组件，所述转动组件两侧设置有多组支撑杆，所述支撑杆靠近转动组件一侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件一侧设置有连接组件用以与转动组件连接；所述缓冲组件包括开设在支撑杆靠近转动组件一侧的滑槽，所述滑槽远离转动组件一侧开设有空腔，所述空腔内设置有导向杆，所述导向杆外侧滑动连接有滑块和升降块，所述导向杆一侧设置有牵引组件，所述牵引组件两端分别与滑块和升降块相固定，所述升降块顶端通过弹簧与空腔顶部固定连接。
本实用新型优选地技术方案在于，所述连接组件包括连接杆和滑杆，所述连接杆一端与滑块固定且另一端穿过滑槽与转动组件固定连接，所述升降块一端固定连接有滑杆且滑杆另一端穿过支撑架与转动组件滑动连接。
本实用新型优选地技术方案在于，所述牵引组件包括与空腔顶侧固定连接的滑轮，所述滑块与升降块顶侧固定连接有牵引绳，所述牵引绳与滑轮滑动连接。
本实用新型优选地技术方案在于，所述转动组件包括对称设置在安装架底部的固定板，两组所述固定板间转动连接有多组转动杆，所述转动杆外侧固定连接有多组转动块，所述转动块一侧与滑杆和连接杆连接。
本实用新型优选地技术方案在于，多组所述转动杆外侧均固定有齿轮，多组所述齿轮相互啮合。
本实用新型优选地技术方案在于，所述支撑杆侧壁设置有浮力泡沫筒，且底部设置有橡胶底座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过增设牵引组件及两端的升降块与滑块，可以使得当支撑杆落地的瞬间，滑块通过连接杆带动转动组件、安装板及顶侧的无人机向上运动，缓冲了支撑杆落地瞬间的的冲击力，随后通过牵引组件使得滑块带动连接杆沿滑槽上下滑动，逐渐使得无人机趋于稳定，在此过程中避免支撑杆与连接杆间的碰撞，从而延长了支架的使用寿命，同时减小了无人机的振动幅度，实现了减震的效果。
本实用新型提供的一种无人机起落减震支架，可以提高支架的减震能力，延长支架的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式中提供的支架正视图；
图2是本实用新型具体实施方式中提供的A处结构放大图；
图3是本实用新型具体实施方式中提供的支架仰视图；
图4是本实用新型具体实施方式中提供的支架展开状态图；
图5是本实用新型具体实施方式中提供的支架收纳状态图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、安装板；2、转动组件；21、固定板；22、转动杆；23、转动块；24、齿轮；3、支撑杆；31、滑槽；32、空腔；33、浮力泡沫筒；34、橡胶底座；4、缓冲组件；41、导向杆；42、滑块；43、升降块；44、牵引组件；441、滑轮；442、牵引绳；45、弹簧；5、连接组件；51、连接杆；52、滑杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
一种无人机起落减震支架，包括安装板1，所述安装板1顶侧设置有多组螺栓孔用以固定无人机，所述安装板1底部设置有转动组件2，所述转动组件2两侧设置有多组支撑杆3，所述支撑杆3靠近转动组件2一侧设置有缓冲组件4，所述缓冲组件4一侧设置有连接组件5用以与转动组件2连接；所述缓冲组件4包括开设在支撑杆3靠近转动组件2一侧的滑槽31，所述滑槽31远离转动组件2一侧开设有空腔32，所述空腔32内设置有导向杆41，所述导向杆41外侧滑动连接有滑块42和升降块43，所述导向杆41一侧设置有牵引组件44，所述牵引组件44两端分别与滑块42和升降块43相固定，所述升降块43顶端通过弹簧45与空腔32顶部固定连接；所述连接组件5包括连接杆51和滑杆52，所述连接杆51一端与滑块42固定且另一端穿过滑槽31与转动组件2固定连接，所述升降块43一端固定连接有滑杆52且滑杆52另一端穿过支撑架与转动组件2滑动连接。
当无人机下落时支撑杆3底部与地面接触，此时由于惯性的作用，升降块43会带动弹簧45一端向下运动，滑块42会在牵引组件44的带动下向上运动，由于滑块42通过连接杆51与转动组件2固定连接，因此当滑块42上升时通过连接杆51带动转动组件2、安装板1及顶端的无人机向上运动，从而缓冲支撑杆3与地面接触时向上的冲击力，随后弹簧45由于弹力作用带动升降块43进行振荡逐渐减小的往复运动，使得升降块43和滑块42趋于稳定，从而使得无人机稳定支撑在地面上；通过增设牵引组件44及两端的升降块43与滑块42，可以使得当支撑杆3落地时，滑块42通过连接杆51带动转动组件2、安装板1及顶侧的无人机向上运动，缓冲了支撑杆3落地瞬间的的冲击力，随后通过牵引组件44使得滑块42带动连接杆51沿滑槽31上下滑动，逐渐使得无人机趋于稳定，在此过程中避免支撑杆3与连接杆51间的碰撞，从而延长了支架的使用寿命，同时减小了无人机的振动幅度，实现了减震的效果。
作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，所述牵引组件44包括与空腔32顶侧固定连接的滑轮441，所述滑块42与升降块43顶侧固定连接有牵引绳442，所述牵引绳442与滑轮441滑动连接；通过滑轮441和牵引绳442的配合，使得升降块43与滑块42的运动轨迹相反，从而实现当支撑杆3落地时滑块42向上运动进行缓冲。
作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，所述转动组件2包括对称设置在安装架底部的固定板21，两组所述固定板21间转动连接有多组转动杆22，所述转动杆22外侧固定连接有多组转动块23，所述转动块23一侧与滑杆52和连接杆51连接；通过驱动两组转动杆22相向转动，使得转动块23通过连接组件5带动转动组件2两侧的支撑杆3相向转动，从而实现对支撑杆3的收纳，当需要使用支架时反向转动转动杆22即可将支撑杆3展开。
作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，多组所述转动杆22外侧均固定有齿轮24，多组所述齿轮24相互啮合；通过齿轮24可以实现当一组转动杆22转动时，另一组转动杆22同步反向转动，从而实现对支撑杆3的展开和收纳。
作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，所述支撑杆3侧壁设置有浮力泡沫筒33，且底部设置有橡胶底座34；当无人机降落到土质柔软易塌陷的地面时，转动组件2两侧支撑杆3收纳在转动组件2下方，支撑杆3外侧包覆的浮力泡沫筒33与柔软的地面接触，从而增加与地面的接触面积，同时当地面中含有水分时，可以为浮力泡沫筒33提供一定的浮力，进一步避免无人机继续下陷；当无人机降落到土质较为坚硬，或者不平整的地面，支撑杆3展开与地面接触时，橡胶底座34可以减轻地面对支撑杆3的冲击，从而增加支架的抗震效果和能力。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种无人机起落减震支架，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)顶侧设置有多组螺栓孔用以固定无人机，所述安装板(1)底部设置有转动组件(2)，所述转动组件(2)两侧设置有多组支撑杆(3)，所述支撑杆(3)靠近转动组件(2)一侧设置有缓冲组件(4)，所述缓冲组件(4)一侧设置有连接组件(5)用以与转动组件(2)连接；
所述缓冲组件(4)包括开设在支撑杆(3)靠近转动组件(2)一侧的滑槽(31)，所述滑槽(31)远离转动组件(2)一侧开设有空腔(32)，所述空腔(32)内设置有导向杆(41)，所述导向杆(41)外侧滑动连接有滑块(42)和升降块(43)，所述导向杆(41)一侧设置有牵引组件(44)，所述牵引组件(44)两端分别与滑块(42)和升降块(43)相固定，所述升降块(43)顶端通过弹簧(45)与空腔(32)顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人机起落减震支架，其特征在于：所述连接组件(5)包括连接杆(51)和滑杆(52)，所述连接杆(51)一端与滑块(42)固定且另一端穿过滑槽(31)与转动组件(2)固定连接，所述升降块(43)一端固定连接有滑杆(52)且滑杆(52)另一端穿过支撑架与转动组件(2)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的无人机起落减震支架，其特征在于：所述牵引组件(44)包括与空腔(32)顶侧固定连接的滑轮(441)，所述滑块(42)与升降块(43)顶侧固定连接有牵引绳(442)，所述牵引绳(442)与滑轮(441)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的无人机起落减震支架，其特征在于：所述转动组件(2)包括对称设置在安装架底部的固定板(21)，两组所述固定板(21)间转动连接有多组转动杆(22)，所述转动杆(22)外侧固定连接有多组转动块(23)，所述转动块(23)一侧与滑杆(52)和连接杆(51)连接。
5.根据权利要求4所述的无人机起落减震支架，其特征在于：多组所述转动杆(22)外侧均固定有齿轮(24)，多组所述齿轮(24)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的无人机起落减震支架，其特征在于：所述支撑杆(3)侧壁设置有浮力泡沫筒(33)，且底部设置有橡胶底座(34)。
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