CN216969992U - 一种具有缓冲功能的单旋翼无人机用起落架 - Google Patents
一种具有缓冲功能的单旋翼无人机用起落架 Download PDFInfo
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Abstract
一种具有缓冲功能的单旋翼无人机用起落架，包括:机体，机体的底部固定安装有支撑架，支撑架的底部套接有滑动套筒，滑动套筒的内部设置有导向板，导向板固定连接支撑架的底部，滑动套筒的两侧均设置有调节板，滑动套筒和调节板的表面均固定安装有橡胶垫，本实用新型具有以下优点：通过移动杆移动调节使得限位板与调节板顶部脱离，从而增加滑动套筒底部整体的水平面积，使得无人机下落更加稳定，同时通过滑动套筒和调节板底部连接的橡胶垫，减少地面对滑动套筒和调节板冲击力，再通过滑动套筒内部的第一弹簧，减轻支撑架下落的冲击破坏，进而对无人机下落时进行缓冲保护。
Description
技术领域
本实用涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有缓冲功能的单旋翼无人机用起落架。
背景技术
国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域，国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，过去两年来，无人机企业、融资次数、飞手数量和产品用途都有了明显的增多。
现有的无人机降落过程中，无人机起落架内部没有缓冲功能，长期工作起落架容易折损或倾斜，导致下落时无人机与地面发生碰撞，造成经济损失。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有的无人机降落过程中，无人机起落架内部没有缓冲功能，长期工作起落架容易折损或倾斜，导致下落时无人机与地面发生碰撞，造成经济损失，现提供一种具有缓冲功能的单旋翼无人机用起落架，通过滑动套筒和调节板底部连接的橡胶垫，减少地面对滑动套筒和调节板冲击力，再通过滑动套筒内部的第一弹簧，减轻支撑架下落的冲击破坏，进而对无人机下落时进行缓冲保护。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：本实用新型一种具有缓冲功能的单旋翼无人机用起落架，包括：机体，所述机体的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的底部套接有滑动套筒，所述滑动套筒的内部设置有导向板，所述导向板固定连接支撑架的底部，所述滑动套筒的两侧均设置有调节板，所述滑动套筒和调节板的表面均固定安装有橡胶垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动套筒的内部连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接导向板的底部，所述滑动套筒的内部固定连接有两个竖杆，所述导向板的内部套接竖杆的表面，通过竖杆对导向板的移动提供限位支撑，同时通过滑动套筒内部的第一弹簧，减轻支撑架下落的冲击破坏。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动套筒的两侧固定连接有定位轴，所述定位轴的表面转动套接调节板的一端，且所述定位轴的表面套接有扭簧，所述扭簧的两端分别固定连接调节板的表面和滑动套筒的内壁，通过扭簧调节调节板的旋转幅度，当无人机空中飞行时调节板呈竖直状态，减少风阻，当无人机下落时，调节板呈水平状态，增加滑动套筒底部整体的水平面积。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动套筒的两侧开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内部设置有移动杆，所述移动杆的一端滑动贯穿滑动套筒底部的橡胶垫并延伸至外部，所述移动杆的顶部固定连接有有限位板，所述限位板的一端贯穿贯穿槽延伸至外部，所述限位板的另一端内部滑动插接有两个滑杆，两个所述滑杆固定连接贯穿槽的内壁，通过移动杆调节限位板对调节板的限制，同时滑杆对限位板的移动提供限位作用。
本实用新型具有以下优点：通过移动杆移动调节使得限位板与调节板顶部脱离，从而增加滑动套筒底部整体的水平面积，使得无人机下落更加稳定，同时通过滑动套筒和调节板底部连接的橡胶垫，减少地面对滑动套筒和调节板冲击力，再通过滑动套筒内部的第一弹簧，减轻支撑架下落的冲击破坏，进而对无人机下落时进行缓冲保护。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的一种具有缓冲功能的单旋翼无人机用起落架的整体结构示意图；
图2是本实用新型一优选实施例的一种具有缓冲功能的单旋翼无人机用起落架图1的A处放大示意图；
图3是本实用新型一优选实施例的一种具有缓冲功能的单旋翼无人机用起落架滑动套筒和调节板的侧视示意图；
图4是本实用新型一优选实施例的一种具有缓冲功能的单旋翼无人机用起落架移动杆和限位板的立体示意图。
附图标记说明：1、机体；2、支撑架；3、滑动套筒；4、导向板；5、调节板；6、橡胶垫；7、第一弹簧；8、竖杆；9、定位轴；10、扭簧；11、贯穿槽；12、移动杆；13、限位板；14、滑杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-4，本实用新型一种具有缓冲功能的单旋翼无人机用起落架，包括：机体1，机体1的底部固定安装有支撑架2，支撑架2的底部套接有滑动套筒3，滑动套筒3的内部设置有导向板4，导向板4固定连接支撑架2的底部，滑动套筒3的两侧均设置有调节板5，滑动套筒3和调节板5的表面均固定安装有橡胶垫6，通过滑动套筒3和调节板5底部连接的橡胶垫6，减少地面对滑动套筒3和调节板5冲击力，再通过滑动套筒3内部的第一弹簧7，减轻支撑架2下落的冲击破坏，进而对无人机下落时进行缓冲保护。
其中，第一弹簧7连接滑动套筒3的内部，导向板4的底部固定连接第一弹簧7的另一端，竖杆8固定连接滑动套筒3的内部，竖杆8的表面套接导向板4的内部，通过竖杆8对导向板4的移动提供限位支撑，同时通过滑动套筒3内部的第一弹簧7，减轻支撑架2下落的冲击破坏。
其中，定位轴9固定连接滑动套筒3的两侧，调节板5的一端转动套接定位轴9的表面，扭簧10套接定位轴9的表面，调节板5的表面和滑动套筒3的内壁分别固定连接扭簧10的两端，通过扭簧10调节调节板5的旋转幅度，当无人机空中飞行时调节板5呈竖直状态，减少风阻，当无人机下落时，调节板5呈水平状态，增加滑动套筒3底部整体的水平面积，贯穿槽11开设于滑动套筒3的两侧，移动杆12设置贯穿槽11的内部，移动杆12的一端滑动贯穿滑动套筒3底部的橡胶垫6并延伸至外部，限位板13固定连接移动杆12的顶部，限位板13的一端贯穿贯穿槽11延伸至外部，滑杆14滑动插接限位板13的另一端，贯穿槽11的内壁固定连接两个滑杆14的一端，通过移动杆12调节限位板13对调节板5的限制，同时滑杆14对限位板13的移动提供限位作用。
工作原理：当无人机降落时，橡胶垫6底部的移动杆12先与地面接触，移动杆12将向上移动使得限位板13与调节板5顶部脱离，调节板5在扭簧10的作用下从竖直状态改变成水平状态，增加滑动套筒3底部整体的水平面积，使得无人机下落更加稳定，同时通过滑动套筒3和调节板5底部连接的橡胶垫6，减少地面对滑动套筒3和调节板5冲击力，再通过滑动套筒3内部的第一弹簧7，减轻支撑架2下落的冲击破坏，进而对无人机下落时进行缓冲保护。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种具有缓冲功能的单旋翼无人机用起落架，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)的底部固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的底部套接有滑动套筒(3)，所述滑动套筒(3)的内部设置有导向板(4)，所述导向板(4)固定连接支撑架(2)的底部，所述滑动套筒(3)的两侧均设置有调节板(5)，所述滑动套筒(3)和调节板(5)的表面均固定安装有橡胶垫(6)。
2.如权利要求1所述的一种具有缓冲功能的单旋翼无人机用起落架，其特征在于，所述滑动套筒(3)的内部连接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的另一端固定连接导向板(4)的底部，所述滑动套筒(3)的内部固定连接有两个竖杆(8)，所述导向板(4)的内部套接竖杆(8)的表面。
3.如权利要求1所述的一种具有缓冲功能的单旋翼无人机用起落架，其特征在于，所述滑动套筒(3)的两侧固定连接有定位轴(9)，所述定位轴(9)的表面转动套接调节板(5)的一端，且所述定位轴(9)的表面套接有扭簧(10)，所述扭簧(10)的两端分别固定连接调节板(5)的表面和滑动套筒(3)的内壁。
4.如权利要求1所述的一种具有缓冲功能的单旋翼无人机用起落架，其特征在于，所述滑动套筒(3)的两侧开设有贯穿槽(11)，所述贯穿槽(11)的内部设置有移动杆(12)，所述移动杆(12)的一端滑动贯穿滑动套筒(3)底部的橡胶垫(6)并延伸至外部，所述移动杆(12)的顶部固定连接有有限位板(13)，所述限位板(13)的一端贯穿贯穿槽(11)延伸至外部，所述限位板(13)的另一端内部滑动插接有两个滑杆(14)，两个所述滑杆(14)固定连接贯穿槽(11)的内壁。
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