CN208897314U - 一种新型无人机弹性起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型无人机弹性起落架，包括无人机架，所述无人机架的外壁两侧对称设有无人机侧臂，所述无人机侧臂的底部两端对称设有活动槽，且活动槽内活动连接有起落架，所述起落架位于活动槽内的外壁两侧对称设有限位卡块，且限位卡块的外壁套接有第一弹簧，所述起落架远离活动槽的一端固定连接有支撑杆，且支撑杆的外壁两侧对称固定连接有转动轴，所述支撑杆通过转动轴转动连接有起落垫，且起落垫的上端壁设有与转动轴对应的转动槽。本实用新型结构简单，易操作，在无人机起降过程中能够起到有效的减震缓冲作用，从而保护无人机的机体和机载设备，适宜广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型无人机弹性起落架。
背景技术
无人机在生产生活中广泛应用，无人直升机以及伞降无人机在起降过程中，与地面趋近或者趋远；重力或者反重力作用势必造成机身的震动，对机体结构或者机载设备造成不良影响。现有的无人机起降过程中，起落架多是刚性的，无法起到缓冲或者缓冲作用很小。
实用新型内容
为了解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种新型无人机弹性起落架。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型无人机弹性起落架，包括无人机架，所述无人机架的外壁两侧对称设有无人机侧臂，所述无人机侧臂的底部两端对称设有活动槽，且活动槽内活动连接有起落架，所述起落架位于活动槽内的外壁两侧对称设有限位卡块，且限位卡块的外壁套接有第一弹簧，所述起落架远离活动槽的一端固定连接有支撑杆，且支撑杆的外壁两侧对称固定连接有转动轴，所述支撑杆通过转动轴转动连接有起落垫，且起落垫的上端壁设有与转动轴对应的转动槽。
优选的，所述活动槽的内壁两侧设有与限位卡块对应的限位槽，且第一弹簧的两端分别与限位槽的底壁和起落架的外壁固定连接。
优选的，所述起落架的外壁两侧且位于起落垫的上端固定连接有第二弹簧。
优选的，所述起落垫的底壁设有防滑垫，且防滑垫的底壁设有防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用无人机进行降落时，无人机架下方四周的起落垫首先与地面接触，由于起落垫的底壁设有防滑垫，且防滑垫的底壁设有防滑纹，增强防滑效果，且当遇到不平稳地面时，起落垫发生一定角度的倾斜，同时在两侧的第二弹簧的弹性支撑下，能够保持机身的平稳性，且起落垫带动起落架发生小幅度的摆动，由于起落架位于活动槽内的外壁两侧对称设置有限位卡块，且限位卡块的外壁套接有第一弹簧，在第一弹簧的弹性支撑下，能够有效降低振动，起到良好的减震缓冲效果，从而避免无人机零部件受到损坏。综上，本实用新型结构简单，易操作，在无人机起降过程中能够起到有效的减震缓冲作用，从而保护无人机的机体和机载设备，适宜广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型A-A结构截面示意图。
图中：无人机架1、无人机侧臂2、起落架3、活动槽4、限位卡块5、第一弹簧6、起落垫7、第二弹簧8、支撑杆9、转动轴10、转动槽11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种新型无人机弹性起落架，包括无人机架1，无人机架1的外壁两侧对称设有无人机侧臂2，无人机侧臂2的底部两端对称设有活动槽4，且活动槽4内活动连接有起落架3，起落架3位于活动槽4内的外壁两侧对称设有限位卡块5，且限位卡块5的外壁套接有第一弹簧6，活动槽4的内壁两侧设有与限位卡块5对应的限位槽，且第一弹簧6的两端分别与限位槽的底壁和起落架3的外壁固定连接，起落架3远离活动槽4的一端固定连接有支撑杆9，且支撑杆9的外壁两侧对称固定连接有转动轴10，支撑杆9通过转动轴10转动连接有起落垫7，且起落垫7的上端壁设有与转动轴10对应的转动槽11，起落垫7的底壁设有防滑垫，且防滑垫的底壁设有防滑纹，增强防滑效果，起落架3的外壁两侧且位于起落垫7的上端固定连接有第二弹簧8。
工作原理：本实用新型中，使用无人机进行降落时，无人机架1下方四周的起落垫7首先与地面接触，由于起落垫7的底壁设有防滑垫，且防滑垫的底壁设有防滑纹，增强防滑效果，且当遇到不平稳地面时，起落垫7发生一定角度的倾斜，同时在两侧的第二弹簧8的弹性支撑下，能够保持机身的平稳性，且起落垫7带动起落架3发生小幅度的摆动，由于起落架3位于活动槽4内的外壁两侧对称设置有限位卡块5，且限位卡块5的外壁套接有第一弹簧6，在第一弹簧6的弹性支撑下，能够有效降低振动，起到良好的减震缓冲效果，从而避免无人机零部件受到损坏。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种新型无人机弹性起落架，包括无人机架（1），其特征在于：所述无人机架（1）的外壁两侧对称设有无人机侧臂（2），所述无人机侧臂（2）的底部两端对称设有活动槽（4），且活动槽（4）内活动连接有起落架（3），所述起落架（3）位于活动槽（4）内的外壁两侧对称设有限位卡块（5），且限位卡块（5）的外壁套接有第一弹簧（6），所述起落架（3）远离活动槽（4）的一端固定连接有支撑杆（9），且支撑杆（9）的外壁两侧对称固定连接有转动轴（10），所述支撑杆（9）通过转动轴（10）转动连接有起落垫（7），且起落垫（7）的上端壁设有与转动轴（10）对应的转动槽（11）。
2.根据权利要求1所述的一种新型无人机弹性起落架，其特征在于：所述活动槽（4）的内壁两侧设有与限位卡块（5）对应的限位槽，且第一弹簧（6）的两端分别与限位槽的底壁和起落架（3）的外壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型无人机弹性起落架，其特征在于：所述起落架（3）的外壁两侧且位于起落垫（7）的上端固定连接有第二弹簧（8）。
4.根据权利要求1所述的一种新型无人机弹性起落架，其特征在于：所述起落垫（7）的底壁设有防滑垫，且防滑垫的底壁设有防滑纹。
Priority Applications (1)
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2018
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