CN217864717U

CN217864717U - 一种改进型航测用无人机

Info

Publication number: CN217864717U
Application number: CN202221824653.8U
Authority: CN
Inventors: 王亚星; 王非凡
Original assignee: Individual
Current assignee: Beihai Yiankang Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2022-07-15
Filing date: 2022-07-15
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2032-07-15

Abstract

本实用新型公开了一种改进型航测用无人机，属于无人机技术领域，其中包括无人机主体、支撑架和螺旋桨，所述无人机主体下端固定连接有外壳，所述外壳内部固定连接有活动板，所述活动板上表面固定连接有凸台，所述外壳内部固定连接有伸缩杆，其有益效果是，该一种改进型航测用无人机，通过设置伸缩杆、第一弹簧、凸台、第一弹簧、滑块和滑槽，当无人机主体在降落的过程中，在凸台、滚轮、伸缩杆和第一弹簧的配合下，得以在无人机主体降落时所产生的冲击力进行缓冲，从而达到对无人机主体进行减震的目的，同时在滑块和滑槽的配合下，使得活动板得以进行定向移动，有效的避免了无人机主体在降落的过程中受到较重的冲击，对无人机主体造成损坏。

Description

一种改进型航测用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，它涉及一种改进型航测用无人机。

背景技术

航测，现在也叫摄影测量与遥感，属于测绘科学中的遥感科学，航测无人机被广泛应用在航测上，但现有技术中的航测无人机在降落时，由于地面的凹凸不平，会产生较大的震动力，降落时的稳定性很差，容易导致失稳，减震效果较差，降落过程中起不到较好的缓冲作用，严重的情况下，还会对航测无人机自身造成损坏，影响无人机的使用寿命，为解决以上问题，我们推出了以下装置。

实用新型内容

要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种改进型航测用无人机，其具有较好的减震功能的特点。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了一种改进型航测用无人机，包括无人机主体、支撑架和螺旋桨，所述无人机主体下端固定连接有外壳，所述外壳内部固定连接有活动板，所述活动板上表面固定连接有凸台，所述外壳内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有滚轮，所述伸缩杆表面套接有第一弹簧，所述滚轮搭接在凸台上表面，所述伸缩杆共有多个，并对称设置在外壳内部，所述活动板下表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端通过销轴活动连接有基座，所述基座表面固定连接有防滑垫，所述基座共有两组，并且对称设置在活动台下端，所述支撑杆侧面固定连接有第一固定块，所述第一固定块侧面通过销轴活动连接有缓冲机构，所述基座侧面固定连接有第二固定块，所述缓冲机构与第二固定块通过销轴活动连接。

使用本技术方案的一种改进型航测用无人机时，通过设置伸缩杆、第一弹簧、凸台、第一弹簧、滑块和滑槽，当无人机主体在降落的过程中，在凸台、滚轮、伸缩杆和第一弹簧的配合下，得以在无人机主体降落时所产生的冲击力进行缓冲，从而达到对无人机主体进行减震的目的，同时在滑块和滑槽的配合下，使得活动板得以进行定向移动，有效的避免了无人机主体在降落的过程中受到较重的冲击，对无人机主体造成损坏。

进一步地，所述缓冲机构包括缓冲管，所述缓冲管与第一固定块通过销轴活动连接，所述缓冲管内部开设有缓冲仓，所述缓冲仓内部固定连接有第二弹簧，所述缓冲仓内部穿设有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有凸块，所述第二弹簧的另一端固定连接在凸块侧面，所述活动杆的另一端与第二固定块通过销轴活动连接。

进一步地，所述活动板侧面固定连接有滑块，所述外壳内壁开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽中，所述滑块和滑槽各有两组，并且对称设置在活动板两侧。

进一步地，所述无人机主体侧面固定连接有支撑架，所述支撑架的另一端设置有螺旋桨，所述支撑架和螺旋桨共有多个，并且呈矩形排列在无人机主体侧面，所述无人机主体上表面固定连接有摄像头。

有益效果

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、该一种改进型航测用无人机，通过设置伸缩杆、第一弹簧、凸台、第一弹簧、滑块和滑槽，当无人机主体在降落的过程中，在凸台、滚轮、伸缩杆和第一弹簧的配合下，得以在无人机主体降落时所产生的冲击力进行缓冲，从而达到对无人机主体进行减震的目的，同时在滑块和滑槽的配合下，使得活动板得以进行定向移动，有效的避免了无人机主体在降落的过程中受到较重的冲击，对无人机主体造成损坏；

2、该一种改进型航测用无人机，通过设置缓冲机构，在缓冲机构的配合下，在基座与地面发生接触的瞬间，地面对基座造成的冲击，在第二弹簧、活动杆、缓冲管和凸块的配合下，使得基座与支撑杆之间受到缓冲，避免基座与地面发生冲击时，冲击力过大，导致基座发生折断，提高了该装置的实用性。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型中缓冲机构剖视放大的结构示意图。

附图中的标记为：

1、无人机主体；2、支撑架；3、螺旋桨；4、外壳；5、伸缩杆；6、第一弹簧；7、滚轮；8、活动板；9、凸台；10、支撑杆；11、基座；12、第一固定块；13、缓冲机构；1301、缓冲管；1302、缓冲仓；1303、活动杆；1304、凸块；1305、第二弹簧；14、第二固定块；15、滑块；16、滑槽；17、防滑垫；18、摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例：

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种改进型航测用无人机，包括无人机主体1、支撑架2和螺旋桨3，无人机主体1下端固定连接有外壳4，外壳4内部固定连接有活动板8，活动板8上表面固定连接有凸台9，外壳4内部固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的下端固定连接有滚轮7，伸缩杆5表面套接有第一弹簧6，滚轮7搭接在凸台9上表面，伸缩杆5共有多个，并对称设置在外壳4内部，活动板8下表面固定连接有支撑杆10，支撑杆10的下端通过销轴活动连接有基座11，基座11表面固定连接有防滑垫17，基座11共有两组，并且对称设置在活动台下端，支撑杆10侧面固定连接有第一固定块12，第一固定块12侧面通过销轴活动连接有缓冲机构13，基座11侧面固定连接有第二固定块14，缓冲机构13与第二固定块14通过销轴活动连接。

通过采用上述技术方案，该一种改进型航测用无人机，通过设置伸缩杆5、第一弹簧6、凸台9、第一弹簧6、滑块15和滑槽16，当无人机主体1在降落的过程中，在凸台9、滚轮7、伸缩杆5和第一弹簧6的配合下，得以在无人机主体1降落时所产生的冲击力进行缓冲，从而达到对无人机主体1进行减震的目的，同时在滑块15和滑槽16的配合下，使得活动板8得以进行定向移动，有效的避免了无人机主体1在降落的过程中受到较重的冲击，对无人机主体1造成损坏。

具体的，缓冲机构13包括缓冲管1301，缓冲管1301与第一固定块12通过销轴活动连接，缓冲管1301内部开设有缓冲仓1302，缓冲仓1302内部固定连接有第二弹簧1305，缓冲仓1302内部穿设有活动杆1303，活动杆1303的一端固定连接有凸块1304，第二弹簧1305的另一端固定连接在凸块1304侧面，活动杆1303的另一端与第二固定块14通过销轴活动连接。

通过采用上述技术方案，该一种改进型航测用无人机，通过设置缓冲机构13，在缓冲机构13的配合下，在基座11与地面发生接触的瞬间，地面对基座11造成的冲击，在第二弹簧1305、活动杆1303、缓冲管1301和凸块1304的配合下，使得基座11与支撑杆10之间受到缓冲，避免基座11与地面发生冲击时，冲击力过大，导致基座11发生折断，提高了该装置的实用性。

具体的，活动板8侧面固定连接有滑块15，外壳4内壁开设有滑槽16，滑块15滑动连接在滑槽16中，滑块15和滑槽16各有两组，并且对称设置在活动板8两侧。

具体的，无人机主体1侧面固定连接有支撑架2，支撑架2的另一端设置有螺旋桨3，支撑架2和螺旋桨3共有多个，并且呈矩形排列在无人机主体1侧面，无人机主体1上表面固定连接有摄像头18。

本实用新型的工作原理为：在使用时，当无人机主体1在降落的过程中，在凸台9、滚轮7、伸缩杆5和第一弹簧6的配合下，得以在无人机主体1降落时所产生的冲击力进行缓冲，从而达到对无人机主体1进行减震的目的，同时在滑块15和滑槽16的配合下，使得活动板8得以进行定向移动，有效的避免了无人机主体1在降落的过程中受到较重的冲击，对无人机主体1造成损坏，在缓冲机构13的配合下，在基座11与地面发生接触的瞬间，地面对基座11造成的冲击，在第二弹簧1305、活动杆1303、缓冲管1301和凸块1304的配合下，使得基座11与支撑杆10之间受到缓冲，避免基座11与地面发生冲击时，冲击力过大，导致基座11发生折断，提高了该装置的实用性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种改进型航测用无人机，包括无人机主体（1）、支撑架（2）和螺旋桨（3），其特征在于：所述无人机主体（1）下端固定连接有外壳（4），所述外壳（4）内部固定连接有活动板（8），所述活动板（8）上表面固定连接有凸台（9），所述外壳（4）内部固定连接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的下端固定连接有滚轮（7），所述伸缩杆（5）表面套接有第一弹簧（6），所述滚轮（7）搭接在凸台（9）上表面，所述伸缩杆（5）共有多个，并对称设置在外壳（4）内部，所述活动板（8）下表面固定连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的下端通过销轴活动连接有基座（11），所述基座（11）表面固定连接有防滑垫（17），所述基座（11）共有两组，并且对称设置在活动台下端，所述支撑杆（10）侧面固定连接有第一固定块（12），所述第一固定块（12）侧面通过销轴活动连接有缓冲机构（13），所述基座（11）侧面固定连接有第二固定块（14），所述缓冲机构（13）与第二固定块（14）通过销轴活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进型航测用无人机，其特征在于：所述缓冲机构（13）包括缓冲管（1301），所述缓冲管（1301）与第一固定块（12）通过销轴活动连接，所述缓冲管（1301）内部开设有缓冲仓（1302），所述缓冲仓（1302）内部固定连接有第二弹簧（1305），所述缓冲仓（1302）内部穿设有活动杆（1303），所述活动杆（1303）的一端固定连接有凸块（1304），所述第二弹簧（1305）的另一端固定连接在凸块（1304）侧面，所述活动杆（1303）的另一端与第二固定块（14）通过销轴活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进型航测用无人机，其特征在于：所述活动板（8）侧面固定连接有滑块（15），所述外壳（4）内壁开设有滑槽（16），所述滑块（15）滑动连接在滑槽（16）中，所述滑块（15）和滑槽（16）各有两组，并且对称设置在活动板（8）两侧。

4.根据权利要求1所述的一种改进型航测用无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）侧面固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的另一端设置有螺旋桨（3），所述支撑架（2）和螺旋桨（3）共有多个，并且呈矩形排列在无人机主体（1）侧面，所述无人机主体（1）上表面固定连接有摄像头（18）。