CN214029116U - 一种旋翼无人机机械式收放起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋翼无人机机械式收放起落架，包括连接座、舵机、伸缩组件、底架和卡紧组件，所述舵机的壳体通过连接座连接于无人机机体，舵机的轴端通过基板连接有两个伸缩组件，所述伸缩组件包括连接旋杆、支撑套管和限位杆，所述连接旋杆的两端分别铰接于基板和支撑套管，卡紧组件用于对底架限位。本实用新型通过舵机带动底架旋转，使得底架与无人机机体的下表面贴合，并利用卡紧组件对底架进行定位，便于增加底架的稳定性，避免无人机在飞行时底架出现晃动，对舵机造成损伤，从而影响无人机的正常飞行。

Description

一种旋翼无人机机械式收放起落架

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种旋翼无人机机械式收放起落架。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机相比较传统有人飞机具有轻量化等优点，方便进行运输和存放，且因为无人驾驶和尺寸较小，所以操作灵活可以进入危险的地区进行拍照，广泛应用于航拍和灾难救援等方面，而无人机上的机械式起落架收放结构则可以提升无人机起飞和降落时的安全性和稳定性。

然而现有的无人机机械式的收放起落架存在以下问题：

由于起落架在无人机飞行时晃动易影响无人机的飞行稳定性，所以需要提升机械式起落架收放结构的紧固性，而现有的无人机机械式的收放起落架的定位牢固性不足，易造成无人机在空中进行翻转飞行时出现起落架晃动，影响无人机的正常飞行；其次无人机降落时的冲击会造成无人机受损，所以需要提升机械式起落架的缓震效果，而现有的无人机机械式的收放起落架的缓震效果不充分，不易对无人机降落时的冲击力进行减震吸收，使得无人机在降落时易受到损伤。

针对上述问题，急需在原有无人机机械式的收放起落架的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种旋翼无人机机械式收放起落架，通过对起落架的改进，使得无人机在降落时能够得到很好的缓冲，避免硬着陆，有效保护无人机内部的元器件。

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种旋翼无人机机械式收放起落架，包括连接座、舵机、伸缩组件、底架和卡紧组件。

所述舵机的壳体通过连接座连接于无人机机体，舵机的轴端通过基板连接有两个伸缩组件。

所述伸缩组件包括连接旋杆、支撑套管和限位杆，所述连接旋杆的两端分别铰接于基板和支撑套管，所述支撑套管滑动连接于限位杆，所述限位杆连接于底架。

所述卡紧组件连接于无人机机体，卡紧组件用于对底架限位。

在无人机飞行时，通过舵机带动底架旋转，使得底架与无人机机体的下表面贴合，并利用卡紧组件对底架进行定位，便于增加底架的稳定性，避免无人机在飞行时底架出现晃动，对舵机造成损伤，从而影响无人机的正常飞行。

进一步的，所述底架包括支撑架以及连接于支撑架的多个支撑脚，所述限位杆连接于支撑架远离支撑脚的一侧，多个所述支撑脚沿支撑架等间距分布，通过设置多个支撑脚，在落地时，使得冲击力更加分散，既能保证无人机降落的安全性，还能延长支撑脚的使用寿命。

进一步的，所述支撑架设有滑轨，所述支撑套管设有与滑轨相适配的滑槽，在无人机因降落而受到冲击力时，支撑套管为了缓冲会进行移动，通过设置滑轨、滑槽，对支撑套管的移动路径进行限位，提高支撑套管的稳定性。

进一步的，所述限位杆的轴线与滑轨平行，限位杆的其中一端连接于支撑架，限位杆的另一端连接有限位板，每个所述限位杆套接有两段复位弹簧，两段复位弹簧分别设于支撑套管的两端，其中一段复位弹簧抵接于支撑架和支撑套管，另一段复位弹簧抵接于限位板和支撑套管，通过设置限位杆，并且在支撑套管的两端分别连接复位弹簧，无人机降落受到冲击时，连接旋杆转动，同时带动支撑套管沿着限位杆滑动，滑动的过程中通过挤压复位弹簧进行缓冲，在无人机停稳后，两侧的复位弹簧推动支撑套管处于平衡位置，对无人机进行支撑。

进一步的，所述支撑脚包括气囊、连接筒和连接杆，所述连接杆连接于支撑架，连接杆套接有气囊，连接杆远离支撑架的一端伸入连接筒，所述连接杆远离支撑架的一端连接有用于支撑连接筒的卡合板。

进一步的，所述支撑脚还包括支撑板，所述支撑板连接于连接筒远离连接杆的一端，通过设置气囊、连接筒和连接杆，支撑架和连接杆之间通过挤压气囊来实现初次缓冲，当无人机起飞时，通过连接筒与卡合板搭接，对连接筒进行限位，避免连接筒脱落，在无人机降落时，连接筒挤压气囊，实现初次缓冲。

进一步的，所述卡紧组件包括连接于无人机机体的紧固座，所述紧固座靠近支撑脚的一侧设有紧固槽，所述紧固槽内设有弹性垫，所述弹性垫连接有用于顶紧支撑脚的卡块，通过设置紧固槽和弹性垫，舵机带动支撑脚转动并挤压卡块，使弹性垫变形，此时关闭舵机，弹性垫通过卡块顶紧支撑脚并对支撑脚限位。

进一步的，所述弹性垫的材质与弹力球的材质相同，弹性垫还可以是其他材质，只要能进行一定范围的挤压变形即可，所述弹性垫相对的两端分别胶结于紧固座和卡块，弹性垫还可以采用卡合等其他连接方式，只要能保证弹性垫与紧固槽和卡块的连接稳定即可。

进一步的，所述卡块远离弹性垫的一侧为凸起的圆弧面，将所述卡块设计为凸起的圆弧面，使得卡块与支撑板之间更容易实现限位。

进一步的，所述起落架成对设置，一对起落架分别设于无人机机体底部的两侧，所述紧固组件与支撑脚一一对应设置，所述紧固组件设于一对起落架之间。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过舵机带动底架旋转，使得底架与无人机机体的下表面贴合，并利用卡紧组件对底架进行定位，便于增加底架的稳定性，避免无人机在飞行时底架出现晃动，对舵机造成损伤，从而影响无人机的正常飞行。

(2)本实用新型通过设置多个支撑脚，在落地时，使得冲击力更加分散，既能保证无人机降落的安全性，还能延长支撑脚的使用寿命。

(3)本实用新型通过设置限位杆，并且在支撑套管的两端分别连接复位弹簧，无人机降落受到冲击时，连接旋杆转动，同时带动支撑套管沿着限位杆滑动，滑动的过程中通过挤压复位弹簧进行缓冲，在无人机停稳后，两侧的复位弹簧推动支撑套管处于平衡位置，对无人机进行支撑。

(4)本实用新型通过连接筒与卡合板搭接，对连接筒进行限位，避免连接筒脱落，在无人机降落时，连接筒挤压气囊，实现初次缓冲。

(5)本实用新型通过设置紧固槽和弹性垫，舵机带动支撑脚转动并挤压卡块，使弹性垫变形，此时关闭舵机，弹性垫通过卡块顶紧支撑脚并对支撑脚限位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型使用示意图；

图4为图2中滑轨、滑槽的连接示意图；

图5为图1中A部分的局部放大图；

图6为图3中B部分的局部放大图。

1-无人机机体；2-连接座；3-舵机；4-基板；5-连接旋杆；6-支撑套管；7-滑槽；8-限位杆；9-复位弹簧；10-支撑架；11-滑轨；12-气囊；13-支撑板；14-紧固座；15-弹性垫；16-卡块；17-连接筒；18-连接杆；19-限位板。

具体实施方式

下面结合附图及附图标记对本实用新型作进一步阐述。

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例1：

如图1-3所示，一种旋翼无人机机械式收放起落架，包括连接座2、舵机3、伸缩组件、底架和卡紧组件。

所述舵机3的壳体通过连接座2连接于无人机机体1，舵机3的轴端通过基板4连接有两个伸缩组件。

所述伸缩组件包括连接旋杆5、支撑套管6和限位杆8，所述连接旋杆5的两端分别铰接于基板4和支撑套管6，所述支撑套管6滑动连接于限位杆8，所述限位杆8连接于底架。

所述卡紧组件连接于无人机机体1，卡紧组件用于对底架限位。

在无人机飞行时，通过舵机3带动底架旋转，使得底架与无人机机体1的下表面贴合，并利用卡紧组件对底架进行定位，便于增加底架的稳定性，避免无人机在飞行时底架出现晃动，对舵机3造成损伤，从而影响无人机的正常飞行。

实施例2：

如图1-6所示，一种旋翼无人机机械式收放起落架，包括连接座2、舵机3、伸缩组件、底架和卡紧组件。

所述舵机3的壳体通过连接座2连接于无人机机体1，舵机3的轴端通过基板4连接有两个伸缩组件。

所述伸缩组件包括连接旋杆5、支撑套管6和限位杆8，所述连接旋杆5的两端分别铰接于基板4和支撑套管6，所述支撑套管6滑动连接于限位杆8，所述限位杆8连接于底架。

所述卡紧组件连接于无人机机体1，卡紧组件用于对底架限位。

在无人机飞行时，通过舵机3带动底架旋转，使得底架与无人机机体1的下表面贴合，并利用卡紧组件对底架进行定位，便于增加底架的稳定性，避免无人机在飞行时底架出现晃动，对舵机3造成损伤，从而影响无人机的正常飞行。

所述底架包括支撑架10以及连接于支撑架10的多个支撑脚，所述限位杆8连接于支撑架10远离支撑脚的一侧。

多个所述支撑脚沿支撑架10等间距分布。

通过设置多个支撑脚，在落地时，使得冲击力更加分散，既能保证无人机降落的安全性，还能延长支撑脚的使用寿命。

所述支撑架10设有滑轨11，所述支撑套管6设有与滑轨11相适配的滑槽7。

在无人机因降落而受到冲击力时，支撑套管6为了缓冲会发生移动，通过设置滑轨11、滑槽7，对支撑套管6的移动路径进行限位。

所述限位杆8的轴线与滑轨11平行，限位杆8的其中一端连接于支撑架10，限位杆8的另一端连接有限位板19。

每个所述限位杆8套接有两段复位弹簧9，两段复位弹簧9分别设于支撑套管6的两侧，其中一段复位弹簧9抵接于支撑架10，另一段复位弹簧9抵接于限位板19。

通过设置限位杆8，并且在支撑套管6的两端分别连接复位弹簧9，无人机降落受到冲击时，连接旋杆5转动，同时带动支撑套管6沿着限位杆8滑动，滑动的过程中通过挤压复位弹簧9进行缓冲，在无人机停稳后，两侧的复位弹簧9推动支撑套管处于平衡位置，对无人机进行支撑。

所述支撑脚包括气囊12、连接筒17和连接杆18，所述连接杆18连接于支撑架10，连接杆18套接有气囊12，连接杆18远离支撑架10的一端伸入连接筒17，所述连接杆18远离支撑架10的一端连接有与连接筒17相卡合的卡合板(图中未标出)。

所述支撑脚还包括支撑板13，所述支撑板13连接于连接筒17远离连接杆18的一端。

通过设置气囊12、连接筒17和连接杆18，支撑架10和连接杆18之间通过挤压气囊12来实现初次缓冲。

当无人机起飞时，通过连接筒17与卡合板搭接，对连接筒17进行限位，避免连接筒17脱落，在无人机降落时，连接筒17挤压气囊12，实现初次缓冲。

所述卡紧组件包括连接于无人机机体1的紧固座14，所述紧固座14靠近支撑脚的一侧设有紧固槽(图中未标出)，所述紧固槽内设有弹性垫15，所述弹性垫15连接有用于顶紧支撑脚的卡块16。

通过设置紧固槽和弹性垫15，舵机3带动支撑脚转动并挤压卡块16，使弹性垫15变形，此时关闭舵机3，弹性垫15通过卡块16顶紧支撑脚并对支撑脚限位。

所述弹性垫15的材质与弹力球的材质相同，弹性垫15还可以是其他材质，只要能进行一定范围的挤压变形即可。

所述弹性垫15相对的两端分别胶结于紧固座14和卡块16，弹性垫15还可以采用卡合等其他连接方式，只要能保证弹性垫15与紧固槽和卡块16的连接稳定即可。

所述卡块16远离弹性垫15的一侧为凸起的圆弧面。

将所述卡块16设计为凸起的圆弧面，使得卡块16与支撑板13之间更容易实现限位。

所述起落架成对设置，一对起落架分别设于无人机机体1底部的两侧，所述紧固组件与支撑脚一一对应设置，所述紧固组件设于一对起落架之间。

具体工作原理：在无人机起飞后，舵机3带动连接座2旋转和无人机机体1的下表面贴合，同时支撑板13和卡块16贴合，挤压卡块16向紧固座14的方向移动，从而压迫弹性垫15，使得卡块16在弹性垫15的弹性压力下和支撑脚卡合，对支撑脚进行定位，便于增加支撑脚的稳定性，避免支撑脚在飞行时晃动对舵机3造成损伤和影响无人机的正常飞行。

当无人机降落时，通过舵机3带动基板4展开，使得支撑板13和卡块16的卡合脱落，当支撑脚接触到地面时，支撑筒压迫气囊12进行震动的吸收，同时无人机机体1带动基板4压迫连接旋杆5，使得支撑套管6沿着限位杆8压迫复位弹簧9对下落的冲击进行缓震，进一步加强缓震效果，减小电子元器件受到的损伤，而滑槽7和滑轨11的滑动连接，可以提升支撑套管6移动时的稳定性。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋翼无人机机械式收放起落架，其特征在于：包括连接座(2)、舵机(3)、伸缩组件、底架和卡紧组件；

所述舵机(3)的壳体通过连接座(2)连接于无人机机体(1)，舵机(3)的轴端通过基板(4)连接有两个伸缩组件；

所述伸缩组件包括连接旋杆(5)、支撑套管(6)和限位杆(8)，所述连接旋杆(5)的两端分别铰接于基板(4)和支撑套管(6)，所述支撑套管(6)滑动连接于限位杆(8)，所述限位杆(8)连接于底架；

所述卡紧组件连接于无人机机体(1)，卡紧组件用于对底架限位。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机机械式收放起落架，其特征在于：所述底架包括支撑架(10)以及连接于支撑架(10)的多个支撑脚，所述限位杆(8)连接于支撑架(10)远离支撑脚的一侧。

3.根据权利要求2所述的旋翼无人机机械式收放起落架，其特征在于：所述支撑架(10)设有滑轨(11)，所述支撑套管(6)设有与滑轨(11)相适配的滑槽(7)。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人机机械式收放起落架，其特征在于：所述限位杆(8)的轴线与滑轨(11)平行，限位杆(8)的其中一端连接于支撑架(10)，限位杆(8)的另一端连接有限位板(19)。

5.根据权利要求1所述的旋翼无人机机械式收放起落架，其特征在于：每个所述限位杆(8)套接有两段复位弹簧(9)，两段复位弹簧(9)分别设于支撑套管(6)的两端。

6.根据权利要求2所述的旋翼无人机机械式收放起落架，其特征在于：所述支撑脚包括气囊(12)、连接筒(17)和连接杆(18)，所述连接杆(18)连接于支撑架(10)，连接杆(18)套接有气囊(12)，连接杆(18)远离支撑架(10)的一端伸入连接筒(17)并连接有与连接筒(17)相卡合的卡合板。

7.根据权利要求6所述的旋翼无人机机械式收放起落架，其特征在于：所述支撑脚还包括支撑板(13)，所述支撑板(13)连接于连接筒(17)远离连接杆(18)的一端。

8.根据权利要求2所述的旋翼无人机机械式收放起落架，其特征在于：所述卡紧组件包括连接于无人机机体(1)的紧固座(14)，所述紧固座(14)靠近支撑脚的一侧设有紧固槽，所述紧固槽内设有弹性垫(15)，所述弹性垫(15)连接有用于顶紧支撑脚的卡块(16)。

9.根据权利要求8所述的旋翼无人机机械式收放起落架，其特征在于：所述弹性垫(15)相对的两端分别胶接于紧固槽和卡块(16)。

10.根据权利要求8所述的旋翼无人机机械式收放起落架，其特征在于：所述卡块(16)远离弹性垫(15)的一侧为凸起的圆弧面。

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